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ICRA 2026最佳论文全解析
本届ICRA 2026四大Best Paper奖项全部由华人学者主导或核心参与。从大会最佳论文到最佳学生论文，从人形机器人跑酷到无人机敏捷拦截，华人研究者正在重...
点云PCL博主 22天前2026-06-24 12:04:25
机器人、框架、论文、模型、数据
当人形机器人开始自己"发明"动作
arXiv上最近出现的四篇论文：MotionWAM、VAIC、HANDOFF、MotionDisco——指向了同一个方向：人形机器人的智能，正在从"人类教什么就...
点云PCL博主 22天前2026-06-24 12:03:59
模型、数据、机器人、架构、论文
时隔八年，OpenCV 5 重磅发布：DNN 引擎全面重写，原生支持大模型，YOLOv8 推理速度比 PyTorch 快 2.3 倍
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。文章未申...
点云PCL博主 2026-06-092026-06-09 20:19:52
opencv、pytorch、迁移、开发者、模型
ROS2 为什么需要action？
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点云PCL博主 2026-06-052026-06-05 20:46:36
系统、机器人、action、管理、通信
人形机器人中的减速器怎么选？
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而减速器则是这颗明珠中最核心的传动部件。它相当于机器人的肌肉与骨骼，负责将电机的高速旋转转化为精准的低速高扭矩输出，决定了...
点云PCL博主 2026-06-012026-06-01 14:51:04
机器人、工程化、工作、效率、性能
人形机器人跨越从概念到商业的四大鸿沟
人形机器人一种外形和大小都与人类相似的机器，长期以来一直激发着人们的想象，展现出一个它们能够无缝融入人类环境的未来愿景。与针对单一任务优化的传统机器人不同，人形...
点云PCL博主 2026-05-192026-05-19 18:55:23
设计、系统、安全、机器人、工作
为什么现在的人形机器人都在用 ROS2？
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点云PCL博主 2026-05-132026-05-13 17:58:47
通信、分布式、机器人、接口、开发者
理解QoS ROS2中为什么你的消息收不到？
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点云PCL博主 2026-05-132026-05-13 17:57:30
数据、通信、系统、缓存、地图
ROS2 不只是节点通信
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点云PCL博主 2026-05-072026-05-07 17:17:57
数据、通信、系统、并发、模型
开源自动驾驶软件平台深度对比：Autoware 与 Apollo 谁更胜一筹？
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点云PCL博主 2026-04-172026-04-17 14:58:36
数据、中间件、自动驾驶、开源、apollo
ROS2 为什么需要 LifecycleManager
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点云PCL博主 2026-04-172026-04-17 14:58:12
生命周期、系统、异常、机器人、管理
NVIDIA cuVSLAM：为什么说它可能是目前最“工程化”的视觉 SLAM 系统
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点云PCL博主 2026-04-132026-04-13 11:01:52
工程化、摄像头、系统、机器人、nvidia
不再依赖高度图和地形栅格：CReF 如何让人形机器人真正“看懂”复杂地形
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点云PCL博主 2026-04-132026-04-13 11:00:18
系统、安全、机器人、模型、设计
宇树G1人形机器人拆解揭秘
从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系d...
点云PCL博主 2026-04-132026-04-13 10:59:30
机器人、管理、行业、设计、硬件
人形机器人，离真正上岗还有多远？
从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系d...
点云PCL博主 2026-04-132026-04-13 10:57:37
行业、模型、系统、机器人、部署
智元机器人AimRT中间件：开启现代机器人开发的轻量化与智能化新篇章
在机器人技术快速迭代的今天，开发者对通信中间件的需求已从基础的通信功能转向高效、灵活与智能化。智元机器人推出的开源中间件AimRT，凭借其现代化的架构设计、轻量...
点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:56:11
机器人、开发、开发者、通信、中间件
迈向下一代SLAM：聚焦性能、鲁棒性与未来方向的3DGS-SLAM综述
文章：Towards Next-Generation SLAM: A Survey on 3DGS-SLAM Focusing on Performance, ...
点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:59:39
优化、渲染、地图、系统、性能
R-VoxelMap：通过递归平面拟合实现高精度体素建图的在线lidar里程计方法
文章：R-VoxelMap: Accurate Voxel Mapping with Recursive Plane Fitting for Online Li...
点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:59:26
数据、系统、递归、地图、内存
用于逆动力学计算的 ROS2 软件库
文章：A ROS2-based software library for inverse dynamics computation
点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:59:11
系统、机器人、接口、模型、软件
Zenoh:新一代超低延迟通信协议
Zenoh 是互联网计算领域的下一个重大突破。你或许觉得这个说法有些夸张，但希望读完这篇短文后，你会认同我的观点。
点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:58:46
通信、网络、协议、数据、数据中心

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