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机器人（Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。

米尔RK3576_ROS2_MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战

云深无际 17小时前2026-07-17 20:58:45

对于一台真正意义上的智能机器人而言，“会走”只是起点。更关键的能力在于“会看”和“会做”——即感知周围环境中的特定物体、主动跟随目标移动，并在近距离内完成抓取操...

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马斯克深夜炸场！官宣"数字擎天柱"AI员工真来了，白领饭碗悬了？

用户11435058 17小时前2026-07-17 20:31:48

▶马斯克官宣 Tesla × xAI 联合项目"数字擎天柱"（Macrohard），目标是替代白领工作

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我花了一天重做一个企业问答机器人，终于解决了机器人回答幻觉问题

七帅 18小时前2026-07-17 20:06:29

一开始，我只是想解决一个很具体的问题：员工有制度问题时，不用翻几十份文件，直接问一句话，系统就能给出答案。

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EtherCAT从站应用开发全攻略：从硬件到认证的避坑指南（2）

繁星来时 1天前2026-07-17 13:30:41

EtherCAT 从站状态机 (ESM) 定义了从站的运行状态和状态转换规则，它是主站管理从站的核心机制。完整、正确地实现状态机是从站稳定运行的基础。

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EtherCAT从站应用开发全攻略：从硬件到认证的避坑指南（1）

繁星来时 1天前2026-07-17 13:15:39

EtherCAT 的性能上限由硬件设计决定，软件优化只能在硬件基础上进行提升。很多开发者初期只关注软件实现，却忽略了硬件设计的关键细节，导致后期花费数倍时间排查...

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旭日S600获20+头部客户认可开启量产验证

芯智讯 1天前2026-07-16 21:58:22

2026年7月15日，上海世界人工智能大会（WAIC）前期，地瓜机器人于上海举办“开启具身智能机器人量产新纪元”媒体沟通会，对外发布旭日S600算力平台的客户落...

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Ragas：别再凭感觉测 AI 搜索，用数据集做答案回归

沈宥 1天前2026-07-16 21:46:09

AI 搜索、知识库问答、客服机器人上线前，最容易犯的错误是“我随便问了几个问题，感觉回答还行”。这种 vibe check 对 QA 来说风险很高：同一个问题换...

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NVIDIA推出RoboTTT训练框架，实现机器人超长时序感知新突破

GPUS Lady 1天前2026-07-16 21:28:17

作为 NVIDIA 联合斯坦福大学、德州大学奥斯汀分校的机器人算法研发团队，在通用机器人基础模型研发中发现，现有主流视觉运动策略普遍存在致命短板：绝大多数机器人...

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本周人工智能科技简报（2026年7月7日—7月14日）

机器学习之禅 1天前2026-07-16 21:05:26

第三，大模型正从数字世界走向物理世界。Mistral 发布机器人导航模型，Anthropic 推进 Physical AI，说明基础模型厂商正在把语言、视觉和推...

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六维力传感器重力补偿的参数获取

索旭东 1天前2026-07-16 20:37:29

一个六维力传感器，不是一整块铁。它内部有一个通过精密加工形成的弹性体，弹性体上贴着应变片。我们可以把它想象成一个小型的“测力弹簧”。

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机械臂柔性运动的重力和惯性补偿

索旭东 1天前2026-07-16 20:37:03

每次启动或进入清洁前，让机器人末端悬空静止，记录几秒传感器读数取均值作为当前零点。若传感器温漂明显，可每隔一定时间自动执行一次空载校零。

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EtherCAT从站方案FCE1353及方案开发板介绍

繁星来时 1天前2026-07-16 16:14:31

FCE1353是一款支持2/3端口的EtherCAT从站控制芯片，芯片资源包含：8KB双端口存储器 (DPRAM)）、8个SyncManager、8个现场总线内...

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RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（三） CameraInfo 内参详解：像素坐标如何反投影成 X/Y/Z

散帅集合 3天前2026-07-15 09:02:58

这次实测中，从 /camera/color/camera_info 读取到的内参为：

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#机器人

米尔RK3576_ROS2_MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战

马斯克深夜炸场！官宣"数字擎天柱"AI员工真来了，白领饭碗悬了？

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