云深无际

文章/答案/技术大牛

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LV2

发表了文章 3天前2026-07-17 20:58:45

米尔RK3576_ROS2_MixFormerV2目标跟随与机械臂抓取实战

对于一台真正意义上的智能机器人而言，“会走”只是起点。更关键的能力在于“会看”和“会做”——即感知周围环境中的特定物体、主动跟随目标移动，并在近距离内完成抓取操...

云深无际 3天前2026-07-17 20:58:45

机器人、部署、模型、数据、算法

发表了文章 4天前2026-07-16 22:25:00

从芯片外接电容看常规低通滤波器设计

用一些采集的芯片时候，都会在一些引脚处要求加电容，在之前我比较疑惑，怎么突然就怼个电容上去？比如这个的内部设计，这个电容的位置正好与内部 R1 构成了一个滤波器...

云深无际 4天前2026-07-16 22:25:01

前端、设计、数据、系统、芯片

发表了文章 4天前2026-07-16 22:14:39

多姿多彩的地之“虚地”.上

我来详细的分析一下，虽然原文很精彩，但是我可以写的更好～这篇文章表面上在讲“虚地”，实际上它真正想做的是把三个经常混在一起的概念拆开：

云深无际 4天前2026-07-16 22:14:40

数学、系统、工作、连接、模型

发表了文章 6天前2026-07-14 14:05:11

实测接触工频干扰带给脑电信号的影响

脑电的项目现在做了一些电极的重新设计，嗯，再来总结一些问题；在之前的文章里面写了不少了，但是没有现在的情况突出，首先是用了新的电极，果然不错：

云深无际 6天前2026-07-14 14:05:11

异常、接口、前端、设计、数据

发表了文章 7天前2026-07-13 16:11:42

设计一套六维力传感器的信号链需要考虑什么？

之前写过一点桥电路的内容，现在深化一下相关的内容，如果一直写应变片什么的好像有点老土了；先讲一点历史，现在 ADI 有 1796 个转换产品，其中大多数人熟知的...

云深无际 7天前2026-07-13 16:11:42

系统、机器人、前端、设计、同步

发表了文章 7天前2026-07-13 15:52:14

动态信号链测量链路（医工所工作）.补充篇

昨天这个工作的信号链感觉没有完全推导明白，今天补充一篇。（我写完的稿子给 NotebLM 出了不少图，做补充）

云深无际 7天前2026-07-13 15:52:15

工作、论文、设计、同步、系统

发表了文章 7天前2026-07-13 15:51:51

一个巧妙的动态信号链测量链路（医工所工作）

钱老师是专门研究这个血液传感器的，当然这个传感器我也没有找到实物是什么样的，先写一篇宏观设计，再来一个具体信号链设计；文章精确测量谐振式血液粘弹性传感器中线圈的...

云深无际 7天前2026-07-13 15:51:52

系统、工作、论文、数据、同步

发表了文章 13天前2026-07-07 18:07:45

四路DCDC、每路2A，还要把PCB做小？这颗国产芯片连电感都集成了

你手里有一块 SoC、FPGA、摄像头或者红外设备的板子，系统从 5V 供电，但是芯片真正需要的电源可能是这样的：一路 0.8V，给核心；一路 1.1V，给 D...

云深无际 13天前2026-07-07 18:07:46

PCB、工作、系统、效率、芯片

发表了文章 14天前2026-07-06 17:49:46

运放不短接 IN-和 OUT 可以构成负反馈吗？（以MAX1452内部设计为例）

在MAX1452 这个芯片数据手册的最后，官方给了一个有趣的内部框图，在细看之下，看到了一个有趣的设计，这里拿出来讨论一下。

云深无际 14天前2026-07-06 17:49:46

系统、芯片、镜像、设计、数据

发表了文章 14天前2026-07-06 17:41:49

消光神器：偏振镜的数学建模（文末抽奖）

这次的展会拍摄我使用了 R10+RF28 拍摄，然后根据以往的经验来看，会场的灯光很复杂，其实对相机很不友好，另外还有不少东西是隔着玻璃的，那怎么办？

云深无际 14天前2026-07-06 17:41:50

原理、反射、软件、数学、系统

发表了文章 17天前2026-07-03 21:02:30

2026 上海慕尼黑电子展-新机会，新产品，新面孔.完结篇

今天的文章就是三部分，有一大块无源器件，另外是昨天遗漏了一些芯片产品，最后是一部分仪表类。

云深无际 17天前2026-07-03 21:02:31

系统、性能、产品、开发、设计

发表了文章 17天前2026-07-03 21:02:10

2026 上海慕尼黑电子展-新机会，新产品，新面孔

这次的慕尼黑真的是有点大了，一天根本看不完，这次从 N5（嵌入式开始看起）；因为每家的东西都不少，我只能随机拍摄以及找一些有趣的东西，如果有更加的细致的需求，相...

云深无际 17天前2026-07-03 21:02:10

企业、产品、系统、芯片、性能

发表了文章 20天前2026-06-30 15:19:27

微弱信号的采集，瓶颈在接口（以脑电采集 TGAM 模块为例）

今天这篇文章纯情绪化，说说最近做的一个东西；首先是深刻的感受到，其实信号链设计是确定的，不确定的是各种杂散参数和接口问题，也就是说没有办法在设计之初就考虑齐全或...

云深无际 20天前2026-06-30 15:19:27

发表了文章 21天前2026-06-29 13:55:16

吐槽一个“高精度” NTC 采集电路

在我看来，这电路最多算“低成本 NTC 温度采集”，不能直接叫“高精度温度采集”；核心问题倒不是能不能测温，而是误差源太多，并且几个主要误差源已经达到 0.2°...

云深无际 21天前2026-06-29 13:55:17

工作、模型、设计、数据、原理

发表了文章 21天前2026-06-29 13:54:58

准确度、精密度、分辨率傻傻分不清

TI 的信号链培训 PPT 里面有个经典的图是讲关于，精度和分辨率的内容，没想到现在看文档居然看见了：

云深无际 21天前2026-06-29 13:54:59

前端、数据、系统、量化、模型

发表了文章 21天前2026-06-29 13:54:22

3PEAK 新品硅光AFE：TPAFEA003A（3.5mm² 集成 12个 DAC）

我也是土狗，DAC 这个词，我平时都是拆开三个字母D，A，C，但是听他们说这东西叫（dan 壳）emmmmm，吃了没文化的亏了，现在光通讯这么🔥，大厂都在发相...

云深无际 21天前2026-06-29 13:54:23

接口、设计、芯片、硬件、bit

发表了文章 26天前2026-06-24 13:40:27

支持投屏和 win 扩屏，升级版USB3.0对拷投屏芯片CH9339来了！

如果记性好的读者应该是记得CH9338 的，是的，年初我发布了：“5个USB口，不仅是一颗芯片，更是一个方案（沁恒CH9338）”，一个围绕 USB2.0 IP...

云深无际 26天前2026-06-24 13:40:27

接口、软件、数据、芯片、主机

发表了文章 2026-06-112026-06-11 19:37:30

被一个硅压阻式传感器逼出“所有”信号链知识

昨天的 MAX1452 适用的场景我没有展开说，只是写了一些参数，另外一位读者说这个东西的性能不好，这个我就不太知道了：

云深无际 2026-06-112026-06-11 19:37:31

工作、前端、设计、网络、性能

发表了文章 2026-06-112026-06-11 19:37:12

美信 2000 年发布 MAX1452 ，如今看还是很棒～（性能参数分析）

（评论区有个大佬当年还参与过这个芯片的测试工作，非常古早，听说是一个以色列的大佬带队设计的）

云深无际 2026-06-112026-06-11 19:37:13

前端、设计、数据、芯片、产品

发表了文章 2026-06-092026-06-09 20:14:42

开源高等级校准器：电流源0至40mA，0.001%的设计

是不是，看着还行？（其实不行，这里面的数据展开就不嘻嘻了），那有没有适合普通人的 DIY 产品呢？其实从来也不缺。

云深无际 2026-06-092026-06-09 20:14:42

数据、硬件、开源、软件、设计

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专业逮虾户 | 学生
生物医学工程，嵌入式，信号处理，一切和数学有关的东西，有需要请在公众号找我。
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吐槽一个“高精度” NTC 采集电路

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