【太平洋科技快讯】据央视新闻报道,8 月 23 日,第二届世界人形机器人运动会开启 400 米小型组赛事。天工 Omni 人形机器人一路领先,以特殊的“捂脸跑”姿态高速前进,最终以 45.66 秒的成绩拿下该项目金牌。
图源:微博@天工机器人
赛后,天工 Omni 400 米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受媒体采访表示,天工 Omni 人形机器人“羞答答”的跑姿并非参考真人小姑娘的动作完成模仿,而是天工 Omni “自己思考”得出。
韩刚介绍道,“一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式,但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的,它在学的时候,可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服,所以这是它自己迭代出来的一个方式”,就相当于是机器人自己决定这样跑。
据了解,天工 Omni 机身高度 1.35 米,整机重量 39 千克,具备一定负载能力,产品瞄准狭窄空间作业、应急救援、家庭服务等应用场景。该机器人还对外开放二次开发能力,关节、传感器、系统以及运动控制 API 全部对外开放,以此降低开发者的底层开发门槛与研发成本,推动更多应用创新落地。