8月23日,国家速滑馆“冰丝带”,“掩面狂奔”的天工Omni机器人成为全场焦点,它以娇羞的跑姿拿下第二届世界人形机器人运动会400米小型组冠军。
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍,这样独特的跑姿并非找了个小姑娘的跑步动作进行采样,而是机器人自己在不断迭代中形成的,扭腰、扭胯跑步对它来说更轻松,能有效减少肩部和能耗负荷,过弯时身体前倾、重心压低,也有利于跑出更好的成绩。
记者 孙海光 王巍 编辑 刘梦婕 校对 贾宁
分享快讯到朋友圈