捂脸跑的机器人变“特种兵”，连破16个障碍夺冠

过梅花桩、翻越高台、连续跨栏……8月24日，第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛收官，32台机器人在布满16个障碍的赛道上展开对决。此前因为娇羞“捂脸”跑而备受关注的人形机器人“天工Omni”，在赛场上如特种兵一般，连破16个障碍，最终以4分11秒的成绩夺冠。

国家速滑馆“冰丝带”内，400米赛道两侧，连续斜坡、S弯桥、螺旋台阶、匍匐通道、轮胎阵、湿滑路面、连续跨栏、手撑跳台、梅花桩等16个障碍依次排开。

比赛开始，两台机器人组成一个小组一齐冲出起点，第一个障碍是连续跨栏，有的机器人轻松抬起脚灵活跨过，也有的机器人在障碍前来回踱步。

“手撑跳台”是400米障碍赛中最具看点的障碍之一。来自上海智元队的机器人来到高台之前，放慢步伐仔细感知高台的高度与距离，而后伸出双手撑住台面，立即翻身越过，动作干脆利落，像极了训练中的“特种兵”。精彩的动作吸引着现场观众的目光，赛场也爆发出热烈掌声。

上海智元队工程师赛后接受记者采访时表示：“整体状态还是挺好的，算法稳定性也很好。”记者看到，这台通体黑色的智元机器人，有两只大大的眼睛，还穿着一双黄色的鞋子，极具辨识度。

机器人为何能如此轻松地翻越高台？这名工程师表示，机器人前身有摄像头，可以帮助它识别障碍物，因此遇到高台时，它能调整位置和姿态，实现自主翻跳。

此外，该队伍主要采用了遥控方式。该工程师表示，这对操作人员要求很高，因人为操作出现了两处小失误。“如果下次我们能精进成自动导航，成绩可以更快一步。”他说。

记者了解到，获得金牌的天骄队与获得铜牌的天工队均使用了天工Omni机器人，这台机器人有何优势，能在这场比赛中一举夺得冠军和季军？

天工Omni

在北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼看来，机器人应对摔倒的策略十分关键。“天工Omni一旦发现自己要摔倒，会很快进入准备摔倒的状态，保护自身安全。”郭宜劼进一步解释道，机器人在受到扰动时会主动摆动上身、双臂或调整落脚点来避免摔倒。但是，当它一旦发现摔倒不可挽回，全身关节就会进入低阻尼模式，让身体变“柔软”。倒地后，它还会检测当前状态，选择合适的策略快速起身。

此外，梅花桩也是本次障碍赛的一大难点。“这一障碍技术难度很大，想要顺利通过，不仅需要机器人具备与物体、地面的接触感知能力，同时需要机器人自身对感知信息不断纠偏。”郭宜劼说。

“这些障碍很像特种兵训练，很多技术可用于危险救援等极端场景，也能在家庭服务中落地。”提及障碍赛对人形机器人未来规模应用的意义，郭宜劼介绍，天工Omni的感知移动能力已经较为成熟。未来，感知移动能力与全身控制能力结合后，机器人将加速进入生产生活。

来源：北京日报客户端

记者：鹿杨,潘之望,程功