400米，38.15秒！它超越人类男子世界纪录

以下文章来源于1039调查团，作者毛嘉惠

第二届世界人形机器人运动会第二日赛程昨天（8月23日）在国家速滑馆举行，17个比赛项目共产生11枚金牌。天工Ultra、天工Omni分别夺得400米决赛大型组、小型组冠军，灵巧手等9项新设立的赛项正式亮相。

第二届世界人形机器人运动会比赛现场/记者拍摄

天工 Ultra机器人冲线后稳稳立住/记者拍摄

8月23日下午，400米决赛备受瞩目，天工Ultra以38.15秒的成绩夺得大型组冠军，超越人类男子400米世界纪录43.03秒。现场观众共同见证这一时刻，看台上传来热烈的欢呼呐喊声。

观众：“机器人比赛非常激烈，现在的科技确实挺牛！”

观众：“跑步比赛让人觉得很震撼，它们的速度真的很快，想象不到一年两年以后会发展到什么程度，确实已经超出我的想象了！”

天工 Omni机器人摘得400米小型组金牌/记者拍摄

400米决赛小型组中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠，可爱的跑姿和极具爆发力的速度让它迅速出圈。

北京人形机器人创新中心运动控制算法工程师孟祥说，天工Omni的跑姿是他不经意间训练出来的，他发现这样跑非常稳，它的手放在前面，重心也就靠前，相当于一直在牵引它往前跑。天工Omni机器人相对来讲体型比较小，为了支持高速的奔跑，团队对关节进行了一些升级。尤其是他们想要达到更快的压弯速度，这对它的结构的冲击是非常大的。团队针对这些问题进行了优化，控制算法的工程师对它的极致速度进行训练。

武术太极拳项目/记者拍摄

阿芙机器人队/记者拍摄

今年，武术太极拳项目首次从表演赛升级为竞技赛。参赛机器人身穿中式服装，动作行云流水，打出了“白鹤亮翅”等传统太极拳经典动作，上海智元队以40.5分的成绩位列该场比赛第一。

52支参赛队伍轮番上阵，其中之一阿芙机器人队的队员王书礼说，团队的技术老师设置了金鸡独立、云手等24式太极拳动作。“机器人今天发挥得挺好的，腿部比较稳定，‘金鸡独立’它立住了。”王书礼说，之前训练时，团队调试了它的动作流畅度、基座的腿部平衡能力以及电机的瞬间爆发力，从而让动作更加舒展、美观。

乒乓球赛项/记者拍摄

灵巧手赛项/记者拍摄

比赛第二日共有17个比赛项目，产生了11枚金牌，乒乓球、跳远、灵巧手等9项新设立的赛项正式亮相。灵巧手专项赛设置了粉末称量、积木搭建、镊子夹豆等8个赛项，比赛均限时5分钟。

粉末称量赛项中，机器人需要使用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克范围内。粉末称量参赛队伍武大智元联合队队员费宣烨说， 他们取放的粉末是20.2克，用了27秒。未来，通过灵巧手这项技术，机器人在做菜的时候可以控制盐量适中，做家务会做动作更精巧；在生产力场景中，面对拧螺丝等精密装配任务，机器人能够做得又快又稳......很多场景都能够从这项技术之中受益。

5V5足球比赛/记者拍摄

自由搏击比赛/记者拍摄

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内容来源：北京交通广播记者毛嘉惠、编辑朱艳婷、主编程艳

编辑：叶子

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