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把 VLA 从论文搬到机器人上,第一件要算的不是分数,是账单:主干多大、动作专家多大、显存够不够、单帧推理多少毫秒。SmolVLA 这条路线之所以被部署侧关注,...
做 agent 基建的人,大概都见过这样一块监控面板:一个搜索型 agent 跑到第 60 轮,输入长度爬到 90k,每一轮请求里「cache read」那一栏...
导语:做交互式生成的人迟早会碰到这件事:你现在盯着的这一帧,根本没有足够信息决定下一步该发生什么。这篇论文把「规则执行」从像素里拆出来,先结算事件、再让冻结的视...
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