500M 激活逼近 3.3B：VLA 的容量到底该加在哪一层
原创
500M 激活逼近 3.3B：VLA 的容量到底该加在哪一层
用户12833090
发布于 2026-10-24 11:12:13
发布于 2026-10-24 11:12:13
概述
把 VLA 从论文搬到机器人上，第一件要算的不是分数，是账单：主干多大、动作专家多大、显存够不够、单帧推理多少毫秒。SmolVLA 这条路线之所以被部署侧关注，正是因为它把这张账单压到了“500M 冻结主干 + 一小段动作专家”这个量级。可账单一小，新的问题就冒出来了：动作专家里那同一个稠密 FFN，要用一套参数同时应付空间推理、物体识别、目标达成和多步组合这四类动作模式。 这篇论文的答案不是把模
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