噪声调度器(Noise Schedule)是一组随时间步变化的噪声比例 β_t,它决定了前向过程中每一步加入多少噪声,以及反向过程中每一步去除多少噪声。调度曲线直接影响生成质量与训练稳定性。
早期 DDPM 采用线性调度,后续改进工作提出余弦调度,使信号在中间时间步的衰减更平滑,从而提升生成质量。此外还有与方差保持型随机微分方程对应的调度形式,不同调度适用于不同的模型与任务。
调度器还决定了反向采样时的步长策略。合理的调度能让去噪轨迹更接近一条平滑流形,使得使用更大步长跳跃前进成为可能,这为 DDIM、DPM-Solver 等少步数采样算法提供了理论基础。