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RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（三） CameraInfo 内参详解：像素坐标如何反投影成 X/Y/Z

散帅集合 3天前2026-07-15 09:02:58

这次实测中，从 /camera/color/camera_info 读取到的内参为：

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RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（二）从 Depth 图到目标距离：不用 YOLO，先用 fake bbox 跑通测距

散帅集合 9天前2026-07-09 15:01:46

等这条链路跑通后，下一篇只需要把 fake bbox 替换成 YOLO 检测出来的真实 bbox。

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