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#图像处理

对图片进行多种优化处理

RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题(二) 从 Depth 图到目标距离:不用 YOLO,先用 fake bbox 跑通测距

用户12610749

等这条链路跑通后,下一篇只需要把 fake bbox 替换成 YOLO 检测出来的真实 bbox。

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RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题(一) RGB-D 相机环境搭建与 ROS2 数据流跑通

用户12610749

PC 是 Ubuntu 24.04,如果直接装 Humble 不方便,可以用 Docker 跑 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble。

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从视频检测到机器人视觉 RK3576 / Orin + Gemini335 + YOLO 机器人视觉开发合集导读

用户12610749

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时,都会遇到一个共性问题:

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从视频检测到机器人视觉 RK3576 / Orin + Gemini335 + YOLO 机器人视觉开发合集导读

用户12610749

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时,都会遇到一个共性问题:

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