摘要：本文面向电池管理系统（BMS）固件开发工程师，系统讲解 CANopen 协议在 BMS 场景下的工程落地方法。内容涵盖核心概念解析、开发环境搭建、对象字典...

摘要：本文面向 BMS（电池管理系统）开发与测试工程师，系统梳理从仿真模拟到实车部署的 CAN 总线通信完整链路。内容涵盖 BMS 通信架构与 CAN 核心机制...

在嵌入式系统中，数字滤波是信号处理的基础环节，广泛应用于传感器数据平滑、ADC 采样滤波、电机转速反馈与按键去抖等场景。然而，其实现长期面临一个现实矛盾：一方面...

摘要：本文系统讲解四分之一二阶滤波器在充电系统中的应用。文章从算法原理与差分方程入手，给出便于嵌入式定点实现的整数系数与移位运算方法；随后结合BMS采样、DC-...

摘要：本文从工程实践出发，系统梳理 BMS（电池管理系统）基于 Modbus 协议的数据采集链路完整开发流程。内容涵盖通信架构解析、RS-485 硬件连接与参数...

本文详解C++ atomic 类型，涵盖其线程安全原理、CAS操作（含weak/strong区别）、内存顺序选项及无锁编程实践。通过对比无锁栈与有锁栈性能，阐明...

调试modbus协议，还在用Modbus Poll？这个工具咋说呢是很经典，但是但用得越多，越觉得它那套 2000 年代的 MDI 界面在 2026 年有点难受...

摘要：本文系统阐述四分之一一阶RC滤波器在小功率充电器开关噪声抑制中的核心原理与工程设计方法。通过将截止频率设定为开关频率的1/4，该方案能有效滤除PWM开关噪...

摘要：本文基于《一种基于平均值和设备数的主从分配法》深入解析平均值缩放与设备数量的主从自动分配算法。该算法通过“计算算术平均值、向下取整、再除以设备数量的一半（...

在自考《C语言程序设计》的考试中，程序填空题往往是很多同学的“拦路虎”。这类题目不仅考察语法基础，更考察你对程序运行逻辑的推演能力。

C/C++ 赋予开发者对内存的完全控制权，这也是漏洞的根源。专业安全开发的核心不是"避免使用指针"，而是建立一套贯穿编码、编译、测试的防御体系：理解未定义行为、...

C语言也给我们程序员规定了一种自定义 类 型，结构体的每一个成员可以是不同类型的变量，结构是⼀些值的集合，这些值称为成员变量，那么结构体的内存大小又是怎么算的呢...

我们知道整数又分为有符号整数和无符号整数，在了解存储规则的时候，我们首先得知道整数二进制表现方法：原码、反码、补码。

内存这个名字我们都不陌生，那么在C语言中内存这个函数是怎么用的呢？今天我们来探究一下C语言中的内存函数。做好笔记。

在我们的C语言中，有关于字符的一系列的函数，给我们使用的字符串、字符进行了分类，他们都需要包含一个头文件：ctype.h

当我们在学习C语言中指针的时候是不是也被指针给恶心坏了？正如我的名字，当时在学习指针的时候快崩溃了，现在静下来把我的理解分享给你们。

我们经常能够听见二进制、八进制、十进制、16进制这样的讲法，那他们到底是什么意思呢？

在数学中，其实函数这个概念在小学中我们就能够了解到函数这个概念了。比如：y = kx+b，这个一次函数，有自变量和因变量。