让机器人打起太极拳 昌平职校少年逐梦人形机器人运动会

伴随着悠扬的民族音乐，一身白衣的机器人扎紧马步，双手画圆，动静之间，展现着太极拳的魅力。

这是矩智工坊队带来参加第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的机器人。这支队伍全部由北京市昌平职业学校的在校生组成，他们中年龄最大的在2007年出生，最小的是2010年出生的“10后”。

队长邓怡霏向北京日报客户端记者介绍说，团队在比赛中使用的机器人由宇树科技提供，她和队友从零开始，在一个多月的时间里教会它打太极拳，“拿到机器人后，我们通过调整修改宇树开源社区的数据集，反复训练机器人的太极拳动作。”邓怡霏说。

北京市昌平职业学校矩智工坊队全体成员合影。受访者供图

记者在比赛现场看到，有的机器人“选手”的太极拳动作非常丝滑，有的则显得有些卡顿。在邓怡霏看来，动作精细度的差异与机器人程序的参数设计息息相关，“比如说每一个关节的弧度，调得越精确，打出来的动作就越柔美。这就需要反复调试和测试。”

矩智工坊队从6月底开始准备本次人形机器人运动会。尽管最终的排名并不是很靠前，但大家都认为收获很大。队员张瑞鑫告诉记者，这次在比赛中见识到了不少高水平机器人，“交流下来，我们都更有继续努力学习的动力了。这次我们（机器人）的腿训练得不太够，腿上动作确实少了一些，还有很大的提升空间。”

矩智工坊队中，大部分队员学习的是人工智能技术与应用专业，在指导老师陈佳的带领下，他们一起训练机器人、参加本次人形机器人运动会。这段经历让全队难忘，更让他们看到了今后的努力方向。邓怡霏对记者说：“未来我肯定想从事和人工智能相关的工作或研究，努力让机器人真正地帮人类解决问题！”

来源：京报体育

记者：赵晓松,邓方佳