团队打法统一 个体展现调整能力 机器人踢足球越来越精彩

力道十足的劲射、统一的战术执行力、极具特色的庆祝动作——昨晚，第二届人形机器人运动会开幕式前的“足球7V7”表演让现场观众看得过瘾。

人形机器人足球赛是最能体现AI自主决策和运动控制能力的机器人竞技项目之一。据现场解说员介绍，站在场上的机器人球员，都是依靠自身的视觉感知、算法决策和运动系统真正实现“自主”踢球，全程没有人工干预。

机器人选手在比赛中。北京日报客户端记者 邓方佳 摄

记者在现场看到，双方队员在执行战术时思路统一，且两支球队展现出了明显不同的技战术侧重点：“加速”队阵型明显前压，踢的是足坛时髦的“高位压迫”打法，“进化”队主动退守，将低位防守进行到底。

在获得定位球时，机器人运动员也积极跑位展现出配合意识。值得一提的是，“加速”队在比赛中获得的前两个点球全部踢飞，但第三次主罚点球时，机器人运动员稳稳罚进，展现出自主调整能力。

这场持续15分钟的比赛最终以“加速”队3比1击败“进化”队告终。记者在现场看到，与人类运动员一样，机器人选手进球后也会兴奋庆祝，其中“加速”队队员打入首个进球后，作出“弯弓射雕”的动作，然后“振臂高呼”。可能因为太“激动”，机器人选手在庆祝后倒地，引来现场观众一片笑声。

机器人选手主罚点球瞬间。北京日报客户端记者 邓方佳 摄

首次观看人形机器人足球比赛的观众李先生对记者表示，尽管在观赏程度上相比真正的足球比赛还有一定差距，但机器人的表现比他想象得更好。另一位行业内人士认为，比赛水平较去年有一定进步，“踢七打七的比赛，对机器人感知能力与算法要求更高，在这些方面比去年有提升。”

来源：京报体育

记者：赵晓松,邓方佳