介绍
塑料加工框架的温度控制
塑料加工框架的温度控制器经过优化
- 快速启动,
- 对设定点变化的无过射响应,
- 快速纠正故障,
- 最佳的供暖和制冷比,
- 独立参数确定和
- 生产过程中对设定点变化的精确响应
.这些需求无法用普通PID控制器实现,因此除了PID控制器外,还实现了更多算法。
下图示意了控制器的结构。
路径参数的确定:
- 通过屈折切法进行。
- 供暖和制冷分别确定控制参数。
- 怠速载荷的确定:
- 减少设定点变化时的超冲。
- 参数确定必须在受控状态下进行。
- 只需几秒钟,且不影响实际温度。
控制行为:
- 设定点步进变化较大:由贝克霍夫算法控制。达到设定温度后,加入PID控制器。最优匹配的控制器组合实现快速且无过频的控制。
- 小的设定点步进变化:由经过优化的改进型PID控制器控制,以应对较长的死时间。
- 对设定点变化的精确响应:为了保证生产过程中对设定点变化的准确响应,除了PID控制器外,还采取了其他稳定措施,如考虑运输和摩擦能。
手柄的其他特殊功能:
- 支持常见热电偶和点传感器。
- 误差加热:即使温度传感器有缺陷,也能实现生产。
- 挤出机补偿:将剪切速率和材料运输量计算进工艺值。
- 分区:在PWM周期内分配开机时间以避免不必要的功率峰值。
- 电源控制加热带:测量并检查加热带的加热功率。
- 输入输出交换:如果输入或输出信道有缺陷,操作员可以在作过程中将其从一个信道切换到另一个信道。
- 温度控制器负责所有终端通信,因此控制器只需参数化。
- 提供加载和保存程序,用于产品和机器数据的分离存储。
- 提供多种滤波功能(例如HMI滤波器)。
- 配备报警处理功能。
- 图书馆监督:
- 终端的运行状态,
- 自动调音,
- 当前温度是否超过某些限制,
- 是否存在适当的温度变化以适应供暖功率输出。
- 概述
Temp.-Ctrl 中的功能模块。文件夹
名称描述FB_TempCtrlMainBody_TcPfw框架函数块将循环调用。FB_TempCtrlEnableZone_TcPfw温控区切换为主动或被动状态。FB_TempCtrlStandByZone_TcPfw温控区切换为待机或激活状态。FB_TempCtrlState_TcPfw该功能模块确定了区域的一组状态信息。FB_TempCtrlCallback_TcPfw该功能模块会检查一次连接终端的类型,并根据指定的传感器类型进行参数化。公用事业
名称描述FB_TempCtrlAdaptFm33xx_TcPfwFM3312或FM3332现场总线模块的输入输出数据会适配到库的输入输出结构。FB_TempCtrlClearSupply_TcPfw温控供电组的数据被初始化。FB_TempCtrlClearZones_TcPfw温度控制控制区的数据被初始化。FB_TermCoeRead_TcPfw功能块用于对EL终端的读取访问。FB_TermCoeWrite_TcPfw功能块用于对EL终端的写入访问。FB_TermRegRead_TcPfw功能块用于对KL终端的读取访问。FB_TermRegWrite_TcPfw功能块用于对KL终端的写入访问。FUN_TempCtrlSensorTypeCode_TcPfw该函数返回文本传感器类型的数值平译。FUN_TempCtrlSensorTypeName_TcPfw该函数返回数字传感器类型的文本翻译。StandAlone 文件夹中的框架功能块
名称描述FB_TempParamLoad_TcPfw该函数块从文件中读取区域的参数。FB_TempParamSave_TcPfw该函数块将区域的参数写入文件。FB_TempParamSaveP_TcPfw该函数块将区域的参数写入文件。数据类型:枚举
名称描述E_TcPfw_TctrlOutSelect用于选择温控区输出信号的标识符。E_TcPfw_TempSensType支持的温度传感器类型标识符。E_TcPfw_TerminalType框架基础:支持的I/O终端类型标识符。数据类型:结构类型
名称描述ST_TcPfw_FM3332_Input这样的结构包含 FM3312 或 FM3332 现场总线模块的输入数据。ST_TcPfw_SupplyParam这样的结构包含供给组的参数和运行时数据。ST_TcPfw_TempCtrl_Itf温控区的状态和活动。ST_TcPfw_TempCtrlInput温控区的输入数据。ST_TcPfw_TempCtrlOutput温度控制区的输出数据。ST_TcPfw_TempMparamFromHmi_Itf温度控制区的机器数据。ST_TcPfw_TempPparamFromHmi_Itf温控区的产品数据。ST_TcPfw_TempToHmi_Itf温控区的可视化数据。