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宇树机器狗的动力学模型的设计与MuJoCo仿真原创

23小时前2026-07-15 14:54:46播放14

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负载能力作为机器狗的核心能力，也是训练仿真的重点，以便满足和各类应用环境的需求。以iRobotCAM具身智能设计软件为工具，宇树机器狗为例，说明如何实现机器狗的负载设计，并生成基于机器人运动学架构的模型，以满足机器人的训练仿真需求

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