4002 错误通常意味着鉴权参数校验失败，而不是网络不通。请按以下顺序排查： 检查 token 或 authorization 字段 确认是否使用了新版 API Key/Secret 生成的 Token。旧版 SDK 生成的 Token 在新版服务中无效。 如果是通过服务端生成 Token，请检查签名算法（通常是 HMAC-SHA256）是否正确，注意时间戳（timestamp）是否在有效期内（通常要求前后偏差不能超过 30 秒）。 核对 URL 和路径 确认 WebSocket 连接地址是否为最新版的接口地址（例如 wss://api.xfyun.cn/v1/...）。 检查 URL 中的查询参数（如 app_id, api_key）是否与 Header 中的鉴权信息一致。 检查 Header 格式 新版可能要求特定的 Header 键名（如 Authorization 而非 X-Token），请严格参考最新文档的 HTTP 请求头示例。 确保没有多余的空白字符或换行符。 AppID 与 APIKey 匹配 确认 app_id 与用于生成签名的 api_key 属于同一个应用。混用不同应用的 ID 和 Key 会导致签名验证失败。 调试技巧 先用 Postman 或 curl 模拟 WebSocket 握手请求，捕获返回的 4002 响应体，里面通常会有更详细的错误描述（如 "invalid signature" 或 "expired token"）。 建议优先重新生成一次 Token，并确保客户端时间与服务器时间同步。 官方详细解决方案：https://cloud.tencent.com/product/tcop... 展开详请