纯应用层开发里，很多问题会以比较清楚的方式出现：接口报错、日志堆栈、异常码、请求超时、数据库连接失败。虽然也复杂，但至少系统愿意给你一些文字证据。

某中国工业视觉企业的安全检测相机已获得PLd安全等级，其安全输入输出基于光耦隔离的数字量接口。在面向北美、欧洲的汽车制造、新能源等行业时，终端客户提出需增加安全...

工业机器人与人工作业场景日益增多，北美、欧洲、日本等主要市场均要求机器人满足严格的功能安全标准。国内机器人厂商为拓展欧美市场，面临以下挑战：

工业称重设备广泛应用于化学品、制药与生物技术、食品饮料等行业。不同终端用户的生产线采用不同的PLC控制系统：

ICSA Automation是阿根廷的自动化系统专家，其生产的变频器原本通过Modbus RTU和Modbus TCP协议与PLC通信。客户IMPSA是可再生...

Furness Controls是一家拥有50多年历史的英国公司，专注于超低量程差压测量、泄漏检测和流量测量，产品广泛应用于汽车、航空航天、医疗和食品加工等行业...

风力涡轮机可视为一个小型自动化工厂：主控制系统需与偏航、变桨、变流器等子系统通信，实现风能到电能的高效转换。其中，风电变流器的核心功能是使发电机输出电压与电网保...

电阻焊控制器广泛应用于汽车工业中的机器人焊接系统。终端客户会根据自身产线情况选择不同品牌和型号的工业机器人，这些机器人所采用的外部通信协议各不相同（如 Devi...

大家好，我是负责蓝牙音频及无线 K 歌类芯片方案的原厂硬件工程师。近期在项目对接中发现，很多同行在无线 K 歌话筒硬件设计阶段，常因芯片选型失误、音频电路处理不...

同一颗外设，从一块 STM32 板子搬到另一块 i.MX RT 板子，寄存器表没有变，时序图没有变，datasheet 也没有变。真正消耗时间的是另一堆东西：I...

嵌入式代码 review 和普通业务代码 review 不一样。普通代码可能更关注可读性、抽象、复用、测试覆盖。嵌入式当然也关心这些，但第一优先级通常是稳定性、...

大家好，我是一名硬件工程师，今天想和大家分享一款基于 CK6156B 语音 MCU 开发的儿童玩具留声机项目，主要聊聊这类早教玩具的设计思路、芯片选型逻辑，以及...

在工业自动化现场，我们时常听到这样的抱怨："明明 Linux 上跑个 EtherCAT 主站协议栈很简单，可一到多轴联动、精密组装这类场景，周期一不小心就'飘'...

刚开始用 AI 写代码的时候，大家更多是让它写一个函数。比如写一个 CRC 校验，写一个环形缓冲区，写一个串口解析函数，或者解释一段 C 语言指针代码。