我正在做一个项目,它应该运行在两种旋律(ubuntu18.04)和ros (ubuntu20.04)。所以当我这么做的时候,我在我的代码中做了一个if-else声明, ...do this ...do this
这个问题基本上发生了,语音和旋律支持不同版本的点云库因此,当我将PCL初始化(以注音支持的方式)放在if语句和of语句中时,我会将旋律化的初始化方式放进去。我希望编译器(我使用的catkin_make命令)只编译if语句,但它也会编译use语句
更具体地说,对于前1000位圆周率的每一位数字,将其映射到一个音符,并将产生的旋律输出到一个文件中。规则旋律应该包含圆周率的前1000位数,包括开头的3位数。1:7代表中C到B4,8代表C5,9代表D5,0代表E5文件中任何地方都可能没有暂停,包括开始和结束。
演奏的乐器并不重要。horrible m