Wiimote 最早在玩Wii的模拟器游戏时候, 就发现其中有关于Wiimote的一些设置, 了解到其实Wii的控制器可以连接到PC上使用. 去年做了Kinect的体感游戏后, 也想了解下Wii的, 所以就淘宝买了Wiimote Plus. 完整的Wiimote有三部分: - Wii手柄(这个集成了motion plus) ? - Nunchunk(外号”鸡腿”) ? - IR感应条 ? 开源的实现有很多, 参考http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Library 由于带MotionPlus的型号比较新, 而这些Library都没有提供很好的支持, Dolphin 应用 首先在插件管理器中启用Wiimote插件 ? 使用朝向信息控制飞行器角度 ? 按键响应同传统手柄一样 ?
VR模式下, 键盘鼠标已经不是一个体验比较好的方式了, 手柄都比它们强 DK2结合LeapMotion的想法是不错, 无奈LeapMotion本身的精度有限, 如果能做到稳定不丢失的话体验还是非常好的 Wiimote
你还记得你花了多长时间掌握 Wiimote 控制器吗?几分钟。 那么,有没有可能把这种游戏中常见的“所见即所得”的人机交互方式应用到挖掘机的驾驶上呢?
ros-humble-warehouse-ros-dbgsym ros-humble-phidgets-high-speed-encoder-dbgsym ros-humble-wiimote ros-humble-phidgets-ik ros-humble-wiimote-dbgsym ros-humble-phidgets-magnetometer ros-humble-wiimote-msgs ros-humble-phidgets-magnetometer-dbgsym ros-humble-wiimote-msgs-dbgsym ros-humble-phidgets-motors ros-humble-xacro
R9还支持蓝牙配件,如键盘和“Wiimote”式蓝牙控制器。 ?
这么一来, 首先键鼠或手柄就被排除掉了, 我们只好针对市面上的一些输入设备, 挨个进行评估实验: - Wiimote: 只能检测运动和方向, 无法准确定位双手的位置 - Leap Motion:
我们团队也在VR中尝试了各种像LeapMotion/RealSense/Hydra/Wiimote之类的设备, 最终把Kinect2与Oculus结合实现了一版还算满意的操作.
src/plugin.c:add_plugin() Loading hostname plugin bluetoothd[1516]: src/plugin.c:add_plugin() Loading wiimote
dependencies: simulators: No definition of [stage_ros] for OS [windows] joystick_drivers: No definition of [wiimote