形式化验证模型检测采用UPPAAL对实时调度算法进行时序逻辑验证,确保截止时间满足GJB 151B电磁兼容要求。定理证明使用Coq工具对安全关键算法(如故障检测算法)进行数学证明,覆盖所有可能输入域。 回归测试用例自动化执行性能测试LoadRunner、JMeter指挥控制系统负载压力测试专项测试故障注入fault Injection Framework (FIF)硬件在环(HIL)环境故障模拟形式化验证UPPAAL