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如何集成UDS协议?
01 UDS Server/Client协议栈UDS是汽车环境中用于对电子控制单元（ECU）进行诊断的通信协议。 我们的UDS Server/Client协议栈在CAN总线上扩展并实现了UDS服务功能，它是基于ISO-TP来实现的。 目前它涵盖了以下UDS服务：我们的UDS Server/Client协议栈基于ISO-TP服务，因此需要一个具有ISO-TP的底层协议栈。 03 UDS 固件更新如今，越来越多的电子控制单元（ECU）需要借助引导加载程序在现场进行固件更新。由于引导加载程序会占用较大的Flash空间，因此通常无法使用完整的UDS栈。 为了减少bootloader的Flash占用，UDS bootloader的UDS服务是相对受限的，它涵盖了以下UDS服务：
96510编辑于 2025-06-09- 来自专栏AIoT技术交流、分享
CANoe UDS DTC测试
Fault Memory 窗口用于查看和管理目标 ECU 的故障码（DTC，诊断故障代码）。
77710编辑于 2025-04-22 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？
目录 1、UDS诊断概念 2、UDS诊断组成部分 3、UDS诊断服务 ---- 之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898- 1、UDS诊断概念 UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。 简单来说，可以理解为UDS诊断协议就是ISO 14229协议，在ISO 14229协议中定义了UDS服务用法、服务格式等信息。 3、UDS诊断服务 UDS诊断是一种定向通信的交互协议（Request/Response），诊断方（Tester）发送服务请求，ECU返回响应（肯定响应/否定响应）。 UDS诊断包括6大类，26种服务，每种服务都有自己独立的ID，即SID（Service Identifier）。 UDS诊断服务的通信协议基本相似，但又有所区别。
13.2K22编辑于 2022-11-22 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
CANoe UDS诊断测试
使用 CANoe 进行 UDS 诊断测试 时，可以通过两种主要方式来实现测试：有CDD文件 和 无CDD文件。 通过导入 CDD 文件，CANoe 可以自动解析和识别ECU支持的UDS诊断服务及相关数据格式，从而提供更高效和自动化的测试过程。 UDS诊断中的 0x3E 服务主要作用是确保诊断服务或之前激活的通信仍然处于激活状态，从而保持当前的非默认会话（Default Session）。通过周期性发送请求帧，防止自动跳回默认会话。
3.3K11编辑于 2025-04-02 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之37服务
transferRequestParameterRecord：用来传输的数据，格式和长度是由车厂自定义的。
2.8K20编辑于 2022-05-25 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之31服务
这个服务是用来执行一系列操作序列的，是笔者见过的用途最广泛的一个服务，可以根据需求进行一些服务定制，例如擦除内存，一些自学习流程，故障自检测，配置某些数据参数等。
12.6K10编辑于 2022-05-25 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之34服务
这个服务主要是用来给ECU下载数据的，最常见的应用就是在bootloader中，程序下载工具会发起下载请求，以完成ECU程序的升级。
4.9K40编辑于 2022-05-25 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之10服务
这个服务的主要作用就是使能不同的诊断会话，不同的诊断会话包含了不同的诊断服务或者功能，这个服务就实现了不同诊断会话之间的切换。
2.6K10编辑于 2022-05-25 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之27服务
这个服务的目的是为那些限制访问，以及和排放、安全相关的一些服务和数据提供一些访问权限来保护数据。
5K40编辑于 2022-05-25 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
UDS诊断时间参数说明
UDS诊断时间参数来源于行业标准的协议文档：ISO15765和ISO14229，除非客户自定义修改，否则基本是协议文档上默认的数值。
3K00编辑于 2024-05-26 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
CANoe UDS诊断测试界面说明
CANoe是汽车电子领域广泛应用的一款综合性工具，其UDS诊断功能尤为强大，为汽车电子系统的开发、测试与维护提供了诸多便利。 本篇文章主要介绍CANoe UDS诊断界面使用说明。 这对于测试CDD文件未定义的诊断服务或者模拟非正常的UDS诊断报文（例如，测试NRC响应）非常有用。 UDS诊断服务：19 服务（故障代码读取） 19 服务 是 UDS（Unified Diagnostic Services）协议中的一个重要服务，主要用于读取故障码（DTC）。 例如，在读取 DTC 时，UDS 诊断设备会根据掩码过滤出符合条件的故障码，并返回相应的 DTC 和状态信息。 UDS诊断服务：14 服务（故障清除） 14 服务 是 UDS 协议中的另一个常见服务，主要用于清除存储的故障信息。具体功能如下： DTC 组成：DTC 是由 3 个字节组成的故障码。
2.3K10编辑于 2025-03-20 - 来自专栏汽车软件工程师
如何读懂UDS诊断报文
概述 UDS（Unified diagnostic services），即统一诊断服务。 UDS提供一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商根据实际情况自定义出一些私有化服务，其优势在于方便生产线检测设备开发，同时更大的方便了售后维修保养和车联网功能的实现。
8.2K41编辑于 2022-05-25 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之28服务
nodeIdentificationNumber是一个两字节的值，代表了一个节点的ID，而这个节点可以属于不同的通信网络。
4.3K10编辑于 2022-05-25 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之36服务
这个服务通常是用来下载/上传数据时用的，数据的传输方向由不同的服务控制：0x34服务表示下载，0x35服务表示上传。
5.5K20编辑于 2022-05-25 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之222E服务
这个服务的目的就是读DID。那么什么是DID？DID通俗的来讲，其实就是某一存储在非易失性存储器（Non-volatile memory，NVM）里、表示汽车或者软件的一些标识的ID，最为大家熟知的比如汽车的VIN码，还有软件发布日期等等。
6.4K30编辑于 2022-05-25 - 来自专栏汽车软件工程师
UDS诊断之3E服务
这个服务的目的是确保诊断服务或者之前激活的通信还处在激活的状态，可以保持当前的非默认（Default Session）会话，通过周期地发送请求帧来阻止自动跳转回默认（Default Session）会话。
4.3K40编辑于 2022-05-25 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
ECU UDS升级刷写过程具体步骤
分享一款ECU刷写过程的具体步骤日志，主要包括进入刷写模式、权限验证、内存擦除和数据下载等操作。具体步骤如下：
1.9K11编辑于 2024-11-23 - 来自专栏陈冠男的游戏人生
使用STM32开发板学习UDS诊断
前言 搞车联网安全的肯定都会涉及到 UDS 诊断，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，只能看网上的一些理论知识，不咋过瘾 我在闲鱼买了一套 UDS_bootloader 的源码，目前跑通了几个 UDS 服务的功能，水一篇文章，介绍一下如何通过一块 STM32 的开发板实际练习 UDS 诊断 鉴于公众号文章发完了改不了几个字了，所以后面的读者可以去语雀查看最新的文档： /releases 另外本文不涉及理论知识的讲解，需要自己网上找其他文章学习或者直接读标准文档 硬件设备 下面说一下怎么攒一套硬件设备 首先是主体，STM32F103ZE 开发板，用来跑我们的 UDS 通信 UDS 定义了一系列的服务，每个服务都有自己的 ID 即 SID（Service Identifier），接下来通过开发板实际进行 UDS 诊断通信体验一下 22 通过ID读数据 22 服务通过 的，也就是通过 UDS 刷写升级 app 的，因此很多功能并没有实现，也没有实现的必要。
1.2K20编辑于 2024-01-26 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
面试时经常会问哪些UDS诊断问题？
在嵌入式开发面试中，面试官经常会问关于UDS诊断的相关问题，以考察候选人在这方面的专业知识及实际应用能力。 以下是一些常见的UDS诊断问题以及详细的解答，文章设计上侧重于深入分析和实际应用。 1 UDS协议的层次结构 在开放系统互连（OSI）基本参考模型中规定了各类物理层通信对应部分的UDS诊断协议。 例如，CAN通信（ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3）在应用层的UDS诊断协议是ISO 14229-1和ISO 14229-3。 2 UDS有哪些常用服务？ 3 UDS 协议中的不同帧类型有哪些？ UDS 通信使用以下主要帧类型： 请求帧：由客户端发起，用于调用服务（格式：SID + 参数）。 _t len; } UDS_Msg_t; void UDS_ParseRequest(uint8_t *rxBuf, uint8_t len) { UDS_Msg_t req; req.len
81410编辑于 2025-11-17 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
详解UDS CAN诊断：SecurityAccess Service（SID：0X27）
对汽车电子、CAN通信、UDS诊断技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 在学习本篇博文之前推荐学习： 详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？ 详解UDS CAN诊断：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10） 很多关联知识已经详细讲解过，这里不再赘述了。 SecurityAccess Service（SID：0X27）有8种类型错误，如下所示： ---- UDS诊断 ISO 14229 1~8整套协议-中英文最新版 ---- 详解CAN总线：什么是
2.2K30编辑于 2022-12-20
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