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- 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（3）-Simulink 简介
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、Simulink特点 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。 利用Simulink进行系统的建模仿真，其最大的优点是易学、易用，并能依托MATLAB提供的丰富的仿真资源。这里对Simulink的强大功能进行简单的介绍。 Simulink的部分软件工具包 4. 2、Simulink的应用领域 至此，读者应该对动态系统的模型建立、系统仿真与分析有了一个比较感性的认识；同时对Simulink的强大功能也会有一定的了解。 此外，Simulink在生态系统、社会和经济等领域也都有所应用。在科学技术飞速发展的21世纪，Simulink的应用领域也将会更加广泛。下图所示为Simulink在一些领域中的典型应用。
1.9K20编辑于 2023-09-05 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（3）-Simulink使用基础（Matlab内容）
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1、MATLAB的计算单元：向量与矩阵 MATLAB作为一个高性能的科学计算平台，主要面向高级科学计算。
1.6K20编辑于 2023-09-05 - 来自专栏学习成长指南
simulink入门学习01
1.基本学习方法 今天突然想要学习这个simulink的相关知识，于是就是一个字：直接开干，了解到这个是关于工程上面的仿真相关的 内容，但是具体是搞什么的也不清楚，还是边学边了解吧，因为这个matlab 里面一直有这个simulink，但是我自己又没有使用过，所以还是非常想要尝试一下的； 自学的话，使用的就是官方文档，我之前学习这个matlab的时候，就看过这个matlab的官方文档，我觉得这个文档是非常适合我们小白入门学习的 matlab轻松学习指南（据说今年寒假还会搞，期待一波），这个指南视频一共是5个暂时，里面的第一个视频就会告诉你这个交互式的学习过程应该如何去学，毕竟授人以鱼不如授人以渔嘛，我也是因为这个的启发，学习这个simulink 虽然我目前不知道这两者一个带大于号，一个不带，两个的区别，但是显然第一次的这个大难是错误的； 如果你提交之后成功运行，没有问题，就会让你学习下一个任务，否则你是看不到这个下一任务的按钮的： 6）因为这个是我学习simulink
70210编辑于 2025-02-24 - 来自专栏全栈程序员必看
倒立摆：Simulink建模
倒立摆：Simulink建模 内容 在此页面中，我们概述了如何建立倒立摆系统的模型，刹车使用Simulink及其附件进行仿真。然后可以使用非线性仿真来测试模型的线性化版本的有效性。 用Simulink建立非线性模型 我们可以按照下面给出的步骤，使用上面导出的公式在Simulink中建立倒立摆模型。 首先在MATLAB命令窗口中键入 simulink 以打开Simulink环境。 然后，通过在打开的 Simulink起始页 窗口中选择“ 新建”>“ Simulink”>“空白模型” ，或按 Ctrl-N， 在Simulink中打开一个新模型窗口。 分别从Simulink / Sinks和Simulink / Sources库中插入两个Out1块和一个In1块。然后双击块的标签以更改其名称。
5.8K10编辑于 2022-09-23 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（10）-Simulink混合系统模型及表示
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 一、混合系统的数学描述 混合系统是由不同类型的系统共同构成的，因此混合系统的数学描述可以由不同类型系统描述共同构成。 故此混合系统的输入与输出之间的关系可以由下面的方程来描述： 二、混合系统的Simulink描述与简单分析 在对单独离散系统或连续系统进行描述时，由于系统一般比较简单，因而可以采用诸如差分方程、传递函数、
81610编辑于 2023-11-15 - 来自专栏全栈程序员必看
Simulink学习笔记（三）——Simulink自动代码生成（二）「建议收藏」
前言： 上一篇文章详细学习了如何通过Simulink建立系统模型，进而生成嵌入式代码。本文通过实例进一步加深对代码自动生成的理解和应用。 一、建立系统框图 为了方便起见，在这里我们实现一个 的简单算法，我们在simulink中建立系统框图如下所示： 在生成代码之前，给k输入一个数，在命令行输入k=3，如下所示： 然后配置一些参数 当参数配置完成以后，我们就可以利用ctrl+B快捷键生成代码： 不巧，产生错误了，这个只需要更改一下文件保存路径就好了，我们将红框中的路径更改为要保存文件的地址，我就放在桌面，如下所示： 重新进入simulink 信号对象后，需要关联信号名，关联信号名，在信号线上右键，点击Signal Properties…，点击Signal Properties…后，按下图勾选Signal name must resolve to Simulink 还可以使用Simulink.saveVars（‘my_m_data.m’）保存，需要的时候，拖拽进命令行，则直接打开工作空间，如下： 我们生成的算法，也许在很多地方被调用，这是就需要把我们的算法模块单独出来作为一个子系统
9.6K33编辑于 2022-07-25 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（5）-Simulink使用基础（M文件与MATLAB函数）
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 M文件编辑器 “工欲善其事，必先利其器。”用户应首先熟悉一下最经常使用的M文件编辑器(M File Editor)。
3.5K20编辑于 2023-09-18 - 来自专栏帮你学MatLab
实时获取simulink状态
我们想要在GUI界面内展示simulink模型的运行状态，可以通过给模型中特定模块绑定监听事件，当模块发生特定事件后调用我们绑定的函数，在函数当中获取模型中的其他参数值 显示界面使用的是高版本MATLAB
3.4K10发布于 2020-02-11 - 来自专栏用户4381798的专栏
MATLAB simulink文件格式
slx 与mdl文件。slx是一种压缩文件，可以通过修改后缀名的方式，取出其中的XML标记语言的文件。这个文件包含模型的信息。
2.5K20发布于 2020-07-30 - 来自专栏祥的专栏
Simulink预先加载m文件
添加模型初始化代码 ---- 问题来源 搭建了一个Simulink模型，每次运行时都要预先加载数据到工作空间。 数据比较多，写在了m文件中，每次运行Simulink模型前都得先运行加载数据所依赖的m文件： run('data/AeroData_V1_3.m') % 导入气动数据 非常麻烦，而且每次忘了加载m文件就运行 Simulink模型就会各种报错，当模型比较大的时候，有时候卡的各种恶心。 所以为了防止这种事情发生，应该在点击Start Simulation前，让Simulink模型自动运行m文件，所幸，Matlab有这个功能，而且非常简单。 运行模型前运行初始化代码 Step.1.
2.5K10发布于 2020-03-10 - 来自专栏祥的专栏
Simulink 串口接收详解1
进阶教程：[Matlab]Simulink串口接收详解2用S-Function解析数据包 typedef struct { uint8 head;//1 double x;//8 union { char buf[28];//用于接收 St_Data data; }Un_sendData; 4.程序下载 程序下载的所有地址集中在，下一个博客Simulink
3.1K10发布于 2020-03-10 - 来自专栏全栈程序员必看
simulink实现模糊PID控制
simulink实现模糊PID控制 模糊系统建立 simulink实现 主程序设计 模糊PID模块 结果展示 simulink实现模糊PID控制的资源链接如右：simulink实现模糊PID控制资源 simulink实现 主程序设计 通过阶跃函数模拟输入信号，将输入信号分别传入自带PID模块与编写的模糊PID模块，将两个模块的控制结果及阶跃信号值通过scope函数进行展示，整体程序框图如下。
3.1K10编辑于 2022-08-31 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（6）-Simulink使用基础（MATLAB的单元与结构体）
分享一个系列，关于Simulink建模与仿真，尽量整理成体系 1. 字符串数据 MATLAB作为高性能的科学计算平台，不仅提供高精度的数值计算功能，而且还提供对多种数据类型的支持。
87810编辑于 2023-09-18 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（4）-Simulink使用基础（MATLAB的基本绘图功能）
在利用Simulink进行动态系统仿真时，图形输出可以使设计者快速地对系统性能进行定性分析，故可大大缩短系统开发时间。 MATLAB的图形系统是面向对象的。
3.9K10编辑于 2023-09-05 - 来自专栏OpenFPGA
MATLAB Simulink HDL 快速入门
MATLAB / Simulink HDL 快速入门 我们将使用实例讲解MATLAB / Simulink HDL 使用入门。 开始这个项目，首先需要创建一个包含 Stateflow 的新 Simulink 。只需单击画布中的任意位置并开始输入 Stateflow。 此时应该能在画布上看到 Stateflow 图标。 对于输入，我们将它们保留为与 Simulink 相同的类型，但需要定义输出。由于 LED 需要三位，因此我们使用类型 fixdt(0,3,0)。 生成的代码本身实际上是可读的，并且取决于我们对 Simulink 图的注释程度。例如，我可以命名状态图，这将反映在case语句名称中。
1.2K20编辑于 2023-11-06 - 来自专栏Vehicle攻城狮
Simulink Tutorial 1:条件编译
楼主 工作并不用Simulink做功能开发，但在MBD流行的今天，Simulink已成为汽车电子领域开发的主流工具，楼主在学校时经常用Matlab/Simulink做嵌入式开发，到了工作在空闲时间也会不间断学习一波 ，很大一部分原因在于楼主个人对该工具的喜爱，但Simulink生成的代码真的不想说太多，即使用一些配置手段去优化生成的代码，代码依然存在可读性差和执行顺序乱的特点。 这里插一段：Simulink与楼主工作所用的工具相比，在仿真验证方面，Simulink无疑优势很大，而在代码质量和可读性方面则差很多，但工具只是一种手段，每个人用着习惯就行，对于功能开发者来说最重要的还是功能逻辑的实现 Simulink实现条件编译 如何用Simulink生成如下代码？ 参考文献 Mathworks官方文档 老胡的基于模型设计 Simulink仿真及代码生成技术
1.6K20编辑于 2022-04-19 - 来自专栏全栈程序员必看
matlab之simulink仿真入门
Matlab Simulink仿真工具的应用 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。 使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统），将是一件非常轻松的事情。 打开matlab2014a（我用的是这个啦），点击simulink库。 (2)Simulink系统模拟编辑器窗口上方的仿真时间设置栏。 2、仿真步长设置 在使用Simulink对简单系统进行仿真时，影响仿真结果输出的因素有仿真起始时间、结束时间和仿真步长。 对于简单系统仿真来说，不管采用何种求解器，Simulink总是在仿真过程中选用最大的仿真步长。
2.6K10编辑于 2022-09-05 - 来自专栏转自CSDN
基于Simulink实现模糊PID仿真
基于Simulink实现模糊PID仿真 fancc椰 引言 传统 PID 控制器自出现以来，凭借其控制原理简单、稳定性好、工作可靠、易于实现等优点成为工业控制主要技术，常被用于机器人驱动控制 本文依靠 MATLAB/SIMULINK 的模糊逻辑工具箱的Fuzzy Logic Controller 与常规 PID Controller 结合，针对水下航行器控制系统进行PID仿真实验。 实现在MATLB中Simulink仿真环境中模糊PID控制与传统PID控制的深度控制仿真,并对仿真结果进行比较。 图十二 最终仿真模型 图十三 最终示波器三线对比 四 结论 本文依托MATLAB/SIMULINK平台，成功实现了模糊PID控制器的设计与仿真，并针对水下航行器控制系统的深度控制问题进行了应用研究
2.9K10编辑于 2024-12-15 - 来自专栏Vehicle攻城狮
Simulink Tutorial 3：结构体变量
数据类型说明符n 成员名n； }； 仅仅声明结构体类型是不够的，要使用结构体数据，还要声明结构体变量，结构体类型变量的语法形式如下： 结构体名 结构体变量名； 结构体类型变量 如何使用Simulink real_T n; } Signals; Signals z; 首先使用Bus Creator创建如下图所示的模型： 创建模型后需要在数据字典创建一名为Signals的Simulink Bus Creator构造结构体变量，其实在数据字典中创建变量时，可通过设置变量的Storage Class类型也可实现结构体变量的创建，具体的小伙伴们可自己摸索下： 结构体类型变量的嵌套 如何利用Simulink Signal3; 通过Bus Creator的嵌套可将结构体嵌套实现，首先使用Bus Creator创建如下模型： 同样按照实例一在数据字典创建代码生成所必须的信号变量、参数等，此处主要着重说明三个Simulink 其实思路已经在楼主一篇公众号文章有体现了： 简聊Simulink功能开发和集成 下篇楼主将在一可运行FreeRTOS实时操作系统的嵌入式单片机上结合实例讲解如何将Simulink搭建的功能模型在嵌入式系统中实现
1.5K20编辑于 2022-04-19 - 来自专栏算法工程师的学习日志
Simulink建模与仿真（9）-动态系统模型及其Simulink表示（连续系统模型及表示）
本部分使用【例1】给出的连续系统: 说明如何利用Simulink对连续系统进行描述，并在此基础上对连续系统进行简单分析。 与前面类似，在此并不建立系统的Simulink模型进行仿真，而是采用编写M脚本文件从原理上对连续系统进行说明，并进行简单的仿真。 下面介绍如何在Simulink中实现对线性连续系统的描述。 线性连续系统的Simulink描述 一般来说，在Simulink中对线性连续系统的描述方式有以下三种： (1) 线性连续系统的传递函数模型描述：在Simulink中，传递函数表示为num=[n0,n1] (3) 线性连续系统的状态空间模型描述：如果系统的状态空间表示为 则在Simulink中直接输入变换矩阵A，B，C，D即可。
1.5K30编辑于 2023-09-19
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