making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } 使用 python 写的 from pyfirmata
# 使用Arduino读取温度传感器数据 from pyfirmata import Arduino, util board = Arduino('COM3') analog_input = board.get_pin
后来七摸索八摸索,终于能用python的pyfirmata库来控制自如了。 气泵吸盘也是用pyfirmata库来控制。用Arduino UNO来输出PWM信号,当舵机的控制器。 这个机械臂也有缺点,不过可以克服。 (8)气泵吸盘 由于滑台的XYZ轴是用serial库来控制,由一个烧录了gbrl的arduino来控制,所以气泵吸盘就只能用机械臂时的老办法pyfirmata库了,这是另一个arduino。