论文标题 核心研究方向 资源链接 LLM4PLC: Harnessing Large Language Models for Verifiable Programming of PLCs 形式化验证、nuXmv Text Language for PLCs ST 语言的形式化语义定义,为验证提供理论基础 arXiv:2202.04076 ️ 关键技术组件参考 • 形式化验证器 (Model Checkers):nuXmv