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Linux IIO 子系统
1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放 在使用之前要先申请 iio_dev，申请函数为 iio_device_alloc，函数原型如下： struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv) 3、iio_dev 注册与注销 前面分配好 iio_dev 以后就要初始化各种成员变量，初始化完成以后就需要将 iio_dev 注册 到内核中，需要用到 iio_device_register 函数 4 、iio_info iio_dev 有个成员变量：info，为 iio_info 结构体指针变量，这个是我们在编写 IIO 驱动的时候需要着重去实现的，因为用户空间对设备的具体操作最终都会反映到 iio_info iio_info结构体定义在 include/linux/iio/iio.h 中 5、iio_chan_spec IIO 的核心就是通道，一个传感器可能有多路数据，比如一个 ADC 芯片支持 8 路采集
3K40编辑于 2022-02-17 MS1112驱动开发（iio框架）
1.1 iio_dev结构体 IIO子系统使用结构体iio_dev来描述一个具体IIO设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h文件中，结构体内容如下: 571 struct 第587行，channels为IIO设备通道，为iio_chan_spec结构体类型，稍后会详细讲解IIO通道。 第588行，num_channels为IIO设备的通道数。 我们从用户空间读取IIO设备内部数据，最终调用的就是iio_info里面的函数。稍后会详细讲解iio_info结构体。 如果未指定的话就默认使用iio_triggered_buffer_setup_ops 1.2 iio_info结构体 iio_dev有个成员变量: info，为iio_info结构体指针变量，这个是我们在编写 scan_type.endianness:数据的大小端模式，可设置为IIO_CPU、IIO_BE(大端)或IIO_LE(小端)。
28610编辑于 2026-02-02- 来自专栏数字积木
PlutoSDR学习指南【3】官方软件“IIO Oscilloscope”
由于一般都是直接连接到windows系统下面，所以我们采用IIO Oscilloscope做测试。 下载地址： https://github.com/analogdevicesinc/iio-oscilloscope/releases IIO Oscilloscope 类似频谱分析仪的界面，可以获取时域 谈起连接方式，IIO Oscilloscope支持USB模式和网络连接模式 。 利用IIO Oscilloscope 也可以监测 PlutoSDR 的一些硬件信息。包括电压，电流，温度信息等等。 ? 另外利用IIO Oscilloscope也可以对接收端的增益，FPGA内的DDS模块进行设置。对936X 的收发端口进行选择。 ?
3.4K10发布于 2021-04-15 - 来自专栏云深之无迹
PlutoSDR Python API 参考(pyadi-iio:YUNSJ整理版)
基于 pyadi-iio 库。 1. 其他常用属性 (Misc) 属性名 类型 说明 ctx Object 底层 iio.Context 对象，可用于更高级的 libiio 操作。 filter str 用于加载自定义滤波器文件路径。
23410编辑于 2026-01-27 - 来自专栏程序手艺人
10 -光感ISL29035调试IIO子系统
看代码过程中发现isl29035的实现主要是采用IIO子系统实现的。 INT_LT/INT_HT 为最低/最高阀值设定 寄存器详细设置可以参考芯片技术手册，这里不一一介绍 内核配置/编译 内核默认配置选项开启 内核版本: 4.9.68 内核Documentation/iio /iio_configfs.txt 这句话说明了支持IIO必须开启CONFIG_IIO_CONFIGFS选项 In order to use configfs support in IIO we need to select it at compile time via CONFIG_IIO_CONFIGFS config option. CONFIG_IIO_SYSFS_TRIGGER=y CONFIG_IIO_CONFIGFS=y CONFIG_SENSORS_ISL29018=y 对应的源码目录 drivers/staging/iio
1.6K20发布于 2019-02-21 - 来自专栏韦东山嵌入式
【调试笔记】韦东山：在100ask_imx6ull上移植使用六轴传感器ICM20608
1.4 测试 ICM20608的驱动程序是基于IIO驱动来编写的，我们还没深入研究IIO。 所以本节只是简单地讲讲怎么测试ICM20608，以后再深入研究。 你就可以看到设备节点了： [root@imx6ull:~]# ls /dev/iio*/dev/iio:device0 /dev/iio:device1 也可以看到/sys下创建了一些文件： [root @imx6ull:~]# ls /sys/bus/iio/devicesiio:device0 iio:device1 trigger0 是iio:device0还是iio:device1对应ICM20608 /iio/devices/iio:device1目录，读取里面的文件，同时转动开发板，可以观察到值在变化： [root@imx6ull:~]# cd /sys/bus/iio/devices/iio\ /devices/iio:device1]# cat in_accel_x_raw-141[root@imx6ull:/sys/bus/iio/devices/iio:device1]# cat in_accel_x_raw
2.9K20发布于 2020-11-03 - 来自专栏linux驱动个人学习
devm_xxx机制
devm_kmalloc() devm_kzalloc() devm_kcalloc() devm_kmalloc_array() devm_kstrdup() devm_kfree() IIO devm_iio_device_alloc() devm_iio_device_free() devm_iio_trigger_alloc() devm_iio_trigger_free () devm_iio_device_register() devm_iio_device_unregister() IO region devm_request_region() devm_request_mem_region
1.9K20发布于 2019-05-25 - 来自专栏咖啡走糖
zynq-7000 获取CPU片内温度
interrupt-parent = <&intc>; clocks = <&clkc 12>; }; 系统起来后在/sys/bus/iio /devices/iio:device0目录下看到以下信息 in_temp0_raw 是温度原始值，要经过转换，网上查了资料，转换代码如下 #include <stdio.h> #include <string.h include <ctype.h> #include <pthread.h> #include <assert.h> #include <termios.h> #include <signal.h> /**IIO 获取温度原始值文件**/ #define SYS_PATH_TEMP_IIO_VALUE "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_temp0_raw" static float val; float temp_value; unsigned char buf[20]; if ((stream = fopen(SYS_PATH_TEMP_IIO_VALUE
2.8K20编辑于 2022-11-05 从矢量控制到系统落地：Xilinx 官方开源 FOC 电机控制工程解析
下图展示了顶层架构以及各种软件组件的排列方式： 内核 Ubuntu Linux 内核 hwmon硬件监控内核框架 Drivers: xilinx_adc_hub模数转换器 (ADC) 集线器的 IIO 驱动程序 hls_qei_axi：QEI传感器的IIO驱动程序 hsl_foc_periodic：基于传感器的场定向控制器的 IIO 驱动程序 hls_pwm_gen：PWM发生器的IIO驱动程序 hsl_svpwm_duty ：SVPWM 的 IIO 驱动程序 amd_axi_w1：AMD 1Wire 可编程逻辑总线驱动程序 中间件 IIO 框架和 libiio 库 通用UIO框架 CANopen库 应用程序和库 电机控制库
50512编辑于 2026-03-23- 来自专栏媒矿工厂
SIGCOMM2023 | 主机拥塞控制
主机拥塞信号 hostCC 使用 IIO 缓冲区占用率作为拥塞信号。使用 IIO 占用作为主机拥塞信号的好处如下所示。 首先，IIO 占用率提供有关主机拥塞的时间、位置和原因的准确信息：IIO 占用率在内存控制器变得拥塞时立即增加（时间和位置的准确性），并且仅在内存控制器拥塞时才会增加（原因的准确性）。 其次，IIO 占用率可以与另一个统计数据（IIO 插入率，定义为 PCIe 将数据插入 IIO 缓冲区的速率）相结合，以测量各种其他有用的指标；例如，瞬时 PCIe 吞吐量（捕获 NIC 缓冲区耗尽的速率 ）等于瞬时 IIO 插入速率乘以缓存行大小，IIO 占用率和 IIO 插入率可以使用通常可用的两个寄存器来测量商用硬件，允许 hostCC 无需任何硬件修改/支持即可工作。 最后，IIO 测量是在 NIC 到内存数据路径之外的处理器互连处完成的； 因此，IIO 占用测量不受主机拥塞的影响。
72710编辑于 2024-01-23 - 来自专栏硬件工程师
利用运放做简单的LDO介绍
理想运放小解： (1)差模开环电压增益Avd=∞； (2)差模输入电阻Rid=∞； (3)输出电阻Ro=0； (4)共模抑制比KCMR=∞； (5)输入偏置电流IIB=0； (6)输出失调电压VIO、失调电流IIO 及其温漂αVIO、αIIO均为零； (7)单位增益带宽BWG=∞； (8)转换速率SR=∞，等。
2.4K20编辑于 2022-08-29 - 来自专栏架构之家
我从600场技术面试中总结出的5个常见问题
1interviewing.io 的模拟面试 在 IIO 上进行面试时，我们按 4 分的标准给面试者打分。1 分表示他们做得非常糟糕，4 分表示他们在这方面做得非常好。 2我在面试中看到的常见问题 以下是我在面试中看到的最主要的问题，不只是在 IIO 上，很多人都会有类似的问题出现。我希望这些建议对你有帮助。 3建 议 当我们在 IIO 的面试结束时，我喜欢对他们的面试流程以及我认为他们可以通过实践进行改进的地方提出大量反馈。一般情况下，我会花 10 到 20 分钟来回答别人的问题，有时会超过一小时。 我喜欢在 IIO 上帮助别人。 以下是我给大家的一些建议。 沟通 没有什么比听自己的录音更糟糕了。 2017 年夏天，他加入 interviewing.io 成为一名签约面试官，他非常喜欢 IIO 撰写的数据分析文章，这些文章帮助我们揭露和消除科技行业采访中的偏见。
53820编辑于 2022-07-12 - 来自专栏iiopsd技术专栏
通过Logstash复制MySQL数据到ElasticSearch
docker部署es // docker启动es docker run -d --name es -p 9200:9200 -p 9300:9300 -v D:\work\iio\dockerFile logstash logstash和es版本要一致 // docker启动logstash docker run --name logstash -d -p 5044:5044 -v D:\work\iio
1K50编辑于 2022-12-23 - 来自专栏云深之无迹
ADALM-PLUTO 的平替版 PlutoSDR NANO 来了！
所以“解锁更大带宽/频段”这件事，不能只看 RF 芯片能力，还要看：数据链路带宽（USB2.0 极限很快就到顶），FPGA 接口与内部缓冲，主机侧 iio/gr 的吞吐能力。 QAM / OFDM，当作信号源、调制源、干扰源 接收（RX）路径 RF 输入 → 下变频（LO） → ADC → 数字 I/Q 做频谱分析，解调信号，录 IQ 数据离线处理等 测试 pyadi-iio 依赖：libiio + pyadi-iio python -m pip install pyadi-iio numpy scipy matplotlib Windows 还需要先装 ADI 的 libiio
68010编辑于 2026-01-27 - 来自专栏嵌入式Linux系统开发
Linux 有多少个子系统？
gpio 子系统 pinctrl 子系统 input 子系统 PWM 子系统 leds 子系统 中断子系统 IIO(Industrial Input/Output) 子系统 ADC 子系统 I2C 子系统
2.8K20编辑于 2022-04-08 - 来自专栏linux驱动个人学习
展讯sprd_battery.c 充电驱动
IS_ERR(data->pdata->channel_temp)) { ret = PTR_ERR(data->pdata->channel_temp); goto err_iio_get_temp ; } //通过ADC获取vbat电压 data->pdata->channel_vbat = iio_channel_get(data->dev, "adc_vbat ; } //通过ADC获取充电电压 data->pdata->channel_vchg = iio_channel_get(data->dev, "adc_vchg") (data->pdata->channel_vchg); err_desc_alloc_failed: sprdbat_data = NULL; err_iio_get_vchg: iio_channel_release (data->pdata->channel_vbat); err_iio_get_vbat: iio_channel_release(data->pdata->channel_temp); err_iio_get_temp
2.3K20发布于 2020-02-23 - 来自专栏数据STUDIO
10 个图像处理的Python库
import imageio.v3 as iio im = iio.imread('imageio:chelsea.png') # read a standard image im.shape # im is a NumPy array of shape (300, 451, 3) iio.imwrite('chelsea.jpg', im) # convert to jpg 9、albumentations
1.6K30编辑于 2023-09-04 - 来自专栏hank
快速去掉不用的linux kernel模块
CONFIG_MEDIA_PLATFORM_SUPPORT is not set # CONFIG_MEDIA_TEST_SUPPORT is not set # CONFIG_IOMMU_SUPPORT is not set # CONFIG_IIO
1.8K10编辑于 2021-12-10 信号处理卡 数据收发卡设计方案：428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站 无线图传
的整体软件架构：hAD9009设备树及驱动 SPI访问，AD，DA访问 驱动文件https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver
86610编辑于 2025-10-15- 来自专栏Linux初学指南
Linux命令详解
Thenextclueisin:/opt/linux/linux-5.4/drivers/staging/iio/adcThenextclueis**hidden**---itsfilenamestartswitha hacker@commands~an-epic-filesystem-quest:/usr/share/sphinx/ext$ls-a/opt/linux/linux-5.4/drivers/staging/iio chacker@commands~an-epic-filesystem-quest:/usr/share/sphinx/ext$cat/opt/linux/linux-5.4/drivers/staging/iio
12210编辑于 2026-04-13
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