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世界模型杀回来了， VLA 还能撑多久？
Wayve GAIA-2 已能稳定生成 ~30 秒 720p 驾驶 rollout，1X World Model 能为 EVE / NEO 生成第一人称未来视频。 WAYVE 估值约 $2B（NVIDIA / SoftBank 投资） 驾驶域世界模型先驱 路线：GAIA-1 / GAIA-2 自驾世界模型 + 端到端 driver。 2026 · 当前年 世界模型回归（WMPO、1X WM、GAIA-2）；中国"清场年"，头部估值集中；首批工业场景规模化部署（汽车厂 / 物流仓 / 3C 装配）；NEO 家庭机器人开始向消费者交付。
8410编辑于 2026-06-15- 来自专栏技术人生黄勇
世界模型四大技术路线深度研究清单
Model VLA+世界模型放入同一AR序列 WorldVLA 动作token+future image Action-Conditioned Simulator 生成可控可交互可反事实的未来世界 GAIA mask缓解误差传播 MV-VDP 2026-04 3D状态投影为多视角视频，仅10条示教完成复杂真机任务 SAW 2026-03 手术场景WAM，语言+参考帧+组织affordance条件生成手术动作 GAIA
39310编辑于 2026-06-05 - 来自专栏机器之心
GPT-4o图像生成的「核燃料」找到了！万字长文拆解潜在变量，网友：原来AI在另一个维度作画
目前有一个趋势是增加空间下采样因子，并相应地增加通道数以保持 TSR，以便在更高分辨率下进行图像和视频生成（例如 LTX-Video 中的 32×、GAIA-2 中的 44×，以及 DCAE 中的 64
39910编辑于 2025-05-08
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