nvmap（dma buffer） in Nvidia Orin and Thor

今日起，NVIDIA Jetson Orin NANO和Orin NX模组也可以升级成Super模式

昨晚，NVIDIA在其论坛上公布了JetPack 6.2版本，意味着NVIDIA Jetson Orin NANO和Orin NX模组也可以升级成Super模式 JetPack 6.2集成了Jetson 此次更新为NVIDIA Jetson Orin Nano和Jetson Orin NX模组引入了超级模式（Super Mode），极大地提升了AI性能。 在超级模式下，Jetson Orin NX系列模组的AI TOPS（每秒万亿次操作数）性能提升了高达70%，而Jetson Orin Nano系列模组也实现了可比的AI TOPS性能提升，并且内存带宽增加了 JetPack 6.2亮点： 支持Jetson Orin Nano和Jetson Orin NX生产模块的新参考电源模式，实现高达两倍的生成式AI性能（需使用新的刷机配置）。 Jetson Orin NX模组不应与Jetson Orin Nano开发者套件一起使用超级模式，因为该套件未设计为满足此配置的热要求。

用VNC Viewer连接Nvidia Jetson AGX Orin

教程： NVIDIA Jetson AGX Orin填坑初体验 给Nvidia Jetson AGX Orin加个SSD硬盘 尽管Jetson AGX Orin有着跟Jetson Nano B01一样很好看的登陆界面 而大屏显示器，通过DP只贡献给Orin，这让张小白的17寸笔记本的显示器相形见绌，这也是张小白不愿意看到的结果。 （谁让张小白穷得桌上放不下3台显示器呢。。。） 的IP地址，其他都缺省： 系统会生成一个Orin的图标： 点击图标登陆： 报错了。 此时可以重启Orin： 这样vino-server就会自动启动。 无需在终端手敲命令了： 然后使用Windows上的VNC Viewer再重新连接Orin，这个时候在Orin的桌面上会询问密码，输入前面设置的密码，即可完成登陆，在VNC Viewer下出现以下画面了：

NVIDIA发布工业级Jetson AGX Orin模组

在2023年的COMPUTEX展览上，NVIDIA宣布推出全新的Jetson AGX Orin 工业级模组，为恶劣环境带来了更高级别的计算能力。 这个新模块扩展了上一代NVIDIA Jetson AGX Xavier 工业级模组和商用Jetson AGX Orin模块的功能，通过为强化系统提供服务器级性能。 Jetson模块正在改变许多太空应用，并且NVIDIA Jetson AGX Orin 工业级模组进一步扩展了这些能力。 Jetson AGX Orin Industrial采用强大的NVIDIA AI软件堆栈。 Jetson AGX Orin模块具备诸多安全功能，如硬件安全起源、固件TPM、安全启动和测量启动、硬件加速的加密、可信执行环境、支持加密存储和内存等等。您的数据和部署将比钢坚实。

【NVIDIA AGX Orin开发教程4】安装DeepStream

在前面安装Orion开发套件的开发环境过程，并没有将DeepStream智能分析套件安装进去，因此需要独立的过程去安装，这里提供三种安装方式给使用者参考。

【NVIDIA AGX Orin开发教程3】安装开发环境

【NVIDIA Jetson AGX Orin教程2】配置操作系统 【NVIDIA Jetson AGX Orin教程1】开发套件硬件介绍 上一篇文章已经为Orion开发套件配置好Ubuntu 20.04

NVIDIA Jetson AGX Orin填坑初体验

本文征得作者同意转载，大家也可以在知乎上关注作者本人： 原文地址： Nvidia Jetson AGX Orin 初体验 - 张小白的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com /p/503890030 一、开箱 Nvidia Jetson AGX Orin是今年Nvidia推出的唯一的开发套件，相比Jetson Nano 472GFLOP算力、Jetson Xaiver 32TOPS 我们把装Orin设备的盒子拿出去后： 下面还有个附件的盒子： 打开看看： 上面是说明书（刚才拍过了）和电源适配器，下面是几股线缆： 有USB转Type=C的线，估计可以用接电脑。 据官方要求，Orin设备需要安装Jetpack 5.0。 sudo apt install nvidia-jetpack 咦？ 先安装curl： 再用curl下载get-pip.py: 然后安装pip： 好了，Orin基础环境的安装就先介绍到这里吧。

给Nvidia Jetson AGX Orin加个SSD硬盘

本文征得作者同意转载，大家也可以在知乎上关注作者本人： 在NVIDIA Jetson AGX Orin填坑初体验 中，我晒过这张Orin的底部照片： 有个M2的硬盘接口，这可让张小白开心坏了。 从此之外，不再受Orin内部64G MMC存储的限制了，咱们要奔向1T、甚至是2T的存储了。 众所周知，硬盘分机械硬盘和固态硬盘。硬盘以前还有IDE口，后来有SATA口，又有M2接口。 一般都没啥问题: 装上之后，开机，照例登上Orin终端： lsblk可以直接看到这个nvme的硬盘了： 看一下分区表： sudo fdisk -l 只需要关注上图箭头所示的地方，一个是59G的MMC 其实下面可以考虑两种扩容方案，一个是不用MMC存储，将Orin的启动系统刷到 nvme硬盘里面（这样MMC好像就作废了。。）

掌握Jetson Orin NANO上的视觉SLAM教程

在Jetson Orin NANO上的安装教程： SD卡的配置方式如下： 刷写官方的SD卡镜像 Jetson Orin Nano开发套件的JetPack 5.1.1 SD卡镜像 RAM磁盘设置 参考此文档 准备SD卡映像分区自动调整大小 sudo touch /etc/nv/nvautoconfig 9.关闭Jetson Orin Nano开发套件，取出SD卡，并将其插入PC的SD卡插槽中 10.

ASUS Jetson Orin NX边缘AI计算机开箱

ASUS IoT PE1100N 是一款高效且极度精巧的计算机，它内置了强大的NVIDIA® Jetson Orin™平台，支持NVIDIA Jetson Orin NANO模组 和NVIDIA Jetson Orin NX模组，专为边缘AI推理应用而设计。

利用Jetson Orin NANO实现背景去除与置换功能

由于语义分割的识别计算比图像分类、物体检测等需要更大的计算性能，如果我们想做的并不止于“图片”的置换，想更进一步执行“视频置换背景”的功能（如下图），要达到我们能接收的15FPS以上效果，在Jetson Orin 在Jetson Orin Nano 开发套件上的执行性能高端 20+ FPS，非常流畅。 这样就很轻松地能执行背景删除与置换的应用。

【NVIDIA Jetson AGX Orin教程2】配置操作系统

【NVIDIA Jetson AGX Orin教程1】开发套件硬件介绍 英伟达为Orion开发套件提供更加轻松的系统安装方式，下图提供两种操作流程： -上方路径：直接使用工厂出货时预安装的L4T BSP

在NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB部署NemoClaw

本文要带着大家在 Jetson Orin Nano 8GB 系统上安装NemoClaw，因为这个设备的资源非常紧凑，能在这里装上去并使用的话，那其他资源更丰富的设备上就能得到更好的效果。 隐私路由Sandbox是隔离的办公室，OpenClaw 实际运行的容器化环境，受 OpenShell 管控OpenClaw是AI员工，在 Sandbox 内部执行具体任务的 AI智能体优化 Jetson Orin 为Docker配置 “免sudo” 操作，让NemoClaw安装能自动完成： Jetson Orin Nano 配置的 Jetpack 6.2.2 版本工作环境，已经内置 Docker 与 nvidia-container 对Jetson Orin Nano 8GB 来说，在考量开销、性能与稳定性的多方因素下，原厂推荐使用 ollama 推理平台是最稳妥而且容易上手。

如何将Jetson AGX Orin升级到Ubuntu 24.04

本文翻译自：https://hackmd.io/FbTlHfLYSOiGIoXMkD-gbw#Upgrade-Jetson-AGX-Orin-to-Ubuntu-2404 检查后，它应该显示“从不”：

Jetson Orin系列DeepStream用户福音，Jetpack 7.2 提供升级途径

还在 Jetson Orin 系列设备上使用 DeepStrea7m 6/7 的开发者一定要看过来。 基础软硬件适配总览 对比维度 DeepStream 7.1（7.x 稳定版） DeepStream 8.0 DeepStream 9.0 JetPack/L4T JP 6.1 / L4T R36.4（Orin 系列） JP 7.0 GA / L4T R38.2（Orin/Thor） JP 7.1 / L4T R38.4（Orin/Thor） x86 系统 Ubuntu 22.04 LTS Ubuntu 22.04 此前在 Jetson Orin Nano / NX / AGX Orin 系列设备上，即便硬件性能足够，往往也被困在 DeepStream 6.x／7.x——根源在于 JetPack 最高只到 6.1.2 关于这两部分的安装与演示，我们后面会有个别文章进行更深入的说明，今天的重点就是让大家知道先如何解开枷锁，让您手上的 Jetson Orin 系列设备有更广阔的天空。【完】

Host1x HW sync and SW architecture in orin thor

Host1x 为orin/thor中的硬件模块，为各子系统（isp/codec/gpu/pva/ofa/cpu等） 提供编程与控制接口。

NVIDIA Jetson Orin nano开发套件启动时间太久？

有人在NVIDIA官方论坛上反应NVIDIA Jetson Orin NANO开发套件启动时间太久？如何缩短这个时间呢？ 此文件位于以下位置之一： -对于 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 系列设备： 编辑 p3701.conf.common 并删除 console=ttyTCU0,115200。

Jetson Orin Nano上OpenCV4.8编译与测试

因为工作需要，我想把之前Jetson Orin Nano上OpenCV4.5.4 升级到OpenCV4.8。

关于NVIDIA Jetson AGX Orin模组，这些信息很重要

NVIDIA昨日发布Jetson AGX Orin 32G模组正式上市。 请注意接下来Jetson AGX Orin系列模组的上市时间，包括JetPack5.X的更新时间： 其中：JetPack 5.0.2 将于 2022 年 8 月 10 日发布。 这是第一个 JetPack 5 生产版本，支持 Jetson AGX Orin 32GB、Jetson AGX Orin 开发人员套件和所有 Jetson Xavier 产品。 总之：  Jetson AGX Orin 系列和 Jetson AGX Xavier 系列模组的外形和引脚兼容。 Jetson Orin NX 系列模组的外形与 Jetson Xavier NX 系列模组兼容。它们不兼容引脚，但您可以为通用 I/O 设计载板，以便支持两个模组。

Jetson Power Estimator工具更新，支持Jetson Orin系列模组

Jetson Power Estimator工具是一款用于估计Jetson系统模组（SOMs）功耗的强大工具，最近进行了更新，增加了对三款新模组的支持：Jetson Orin NX 16GB、Jetson Orin NX 8GB和Jetson Orin Nano 8GB。 此前，Jetson Power Estimator工具支持Jetson AGX Orin 32GB、Jetson AGX Orin 64GB和Jetson Xavier NX模组。 通过最新的更新，该工具现在还包括新推出的Jetson Orin NX 16GB、Jetson Orin NX 8GB和Jetson Orin Nano 8GB模组。 通过Jetson Power Estimator工具的最新更新，使用Jetson Orin NX 16GB、Jetson Orin NX 8GB和Jetson Orin Nano 8GB模块的开发人员现在可以从准确的功耗估计和配置选项中受益