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  • 来自专栏LET

    谈谈3D Tiles(2):数据结构

    本节主要以Batched3DModel3DTileContent和Instanced3DModel3DTileContent两种类型,介绍一下3DTiles的数据结构和核心技术点。 3D Tiles也是基于状态,从UNLOADING开始,通过一系列的request,完成最初的数据加载过程,结束LOADING状态,进入Pocessing过程,也就是数据解析。 这里解释一下:3D Tiles中主要的数据部分就是glTF,而glTF也是基于状态管理的,无论是glTF的解析还是构造DrawCommand,只是state不同,都是在update方法中完成的。 如上是batchtable的内容,以及3d tiles给出的文档信息,其实batchtable就是一个json对象。 下次以个人的经验来谈一下3D Tile好和不好的部分,当作完结篇。

    3.5K50发布于 2018-06-20
  • 来自专栏技术开源分享

    2 目录结构

    本项目目录结构参考当前网址 参考目录 目录结构修改 vonic-webpack-starter 是vonic-template下载后的目录,自动生成结构保持不变,只需要改变Src目录下的目录结构,对修改后的结构进行简单说明如下 : assets:静态资源 components:自定义组件 router:vue-router路由 store:vuex状态管理 page:页面 utils:工具集 不同的目录结构下包含不同内容 Src目录结构图.png 别名设置 进入 build/webpack.base.config.js 设置目录别名 基于1.0设置的文件夹结构,对当前项目设置特殊别名 ?

    1.4K30发布于 2018-10-31
  • 来自专栏深度学习和计算机视觉

    2D线扫描相机与3D结构光视觉测量系统的融合

    原理 首先我们设计了一种2D/3D复眼系统,如图1所示,两相机具有固定的空间关系和相近的视野范围。通过机械结构使二维线扫描相机的视平面与结构光光平面共面。 如图2所示,我们建立了三个坐标系:结构光三维视觉系统坐标系(简称CS1),此坐标系的x轴和z轴建立在光平面上,y轴为运动方向且垂直于光平面;类似的,世界坐标系的x轴和z轴也建立在光平面内;二维线扫描相机的图像坐标为一维坐标系 公式1 在模块2中,由于线扫描相机在y方向上没有失真,我们使用公式2中的三阶多项式模型来矫正失真。其中xu是校正后的坐标,xd是原始坐标,k0,k1,k2,k3是畸变系数。 公式2 在模块3中,我们需要进行联合标定来建立结构光视觉系统坐标系中的三维坐标和线扫描相机的图像坐标之间的关系。 然后又设计了一个锯齿标定靶标来标定结构光视觉系统。标定得到的单应性矩阵如下。 在模块2中,我们设计了一个黑白条纹靶标来矫正二维相机的镜头畸变。校正结果如图5、6所示。

    2.2K50编辑于 2022-09-28
  • 来自专栏点云PCL

    3D特征点概述(2

    紧接上文思路继续介绍3D特征的基本概念问题。 ? RIFT (Rotation-Invariant Feature Transform) RIFT是一种局部特征描述法,且该方法扩展于SIFT。 (2)NARF不仅是描述符,还是检测器。 (2)此功能不使用颜色信息。 工作原理: (1)迭代点云P中的点。 (2)对于输入云中的每个点Pi(i是迭代索引),收集具有半径r的Pi周围的球体内的所有相邻点。 D3 shape description functions: Matching 3D Models with Shape Distributions (Osada et. al.) (3) D2:对于D2函数,计算Pri和Prj之间的距离。然后检查连接两点的线是否完全位于表面(IN),表面外(OUT)或两者(MIXED)。

    2K50发布于 2019-07-30
  • 来自专栏Coco的专栏

    快速构建页面结构3D Visualization

    使用 CSS 构建 3D 可视化 DOM 结构视图 假设,我们首先随时实现一段 DOM 结构,其简单的代码如下:

    <div class="g-header : 而我们希望,快速看这个页面的 <em>3D</em> 深度图,像是这样: 又或者,可以使用类似于这样一种 Hover 的交互效果,实现 Hover 某一个 Div,展示出它当前的一个 <em>3D</em> 深度<em>结构</em>图,看看效果: 总的来说,我们的核心需求就是,无论页面的 DOM <em>结构</em>如何,深度如何,我们希望能够通过一种简单的处理(纯 CSS 实现),能够快速查看页面的 <em>3D</em> 深度<em>结构</em>视图。 至此,我们可以开始构建我们的基础样式,首先我们会处理 <em>2</em> 点: 整个效果,会稍微的 <em>3D</em> 化,因此会给 .g-3d-visual 根元素添加 <em>3D</em> 相关的样式,譬如 transform-style: preserve 这里我尝试的是,当前正在写作的 Github Issues 页面,看看效果: 当然,可能颜色没有搭配的特别好,但是要知道,整儿页面的 DOM <em>结构</em>是相当之复杂的。

    72820编辑于 2022-11-22
  • 来自专栏深度学习

    【深度学习】 Python 和 NumPy 系列教程(十六):Matplotlib详解:23d绘图类型(23D散点图(3D Scatter Plot)

    1、2d绘图类型 2d绘图(上):折线图、散点图、柱状图、直方图、饼图_QomolangmaH的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/m0_63834988/article/details spm=1001.2014.3001.5501 23d绘图类型 0. spm=1001.2014.3001.5502 2. 3D散点图(3D Scatter Plot) 用于可视化三维数据的散点图,通过在三维空间中绘制数据点来展示数据的分布。 图形对象 fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') # 绘制3D散点图 ax.scatter(x, y, z, c=colors 创建了一个3D图形对象,并将其添加到子图中。 使用ax.scatter函数创建了3D散点图。 我们通过传递x、y和z参数来指定每个散点的位置。

    2.2K10编辑于 2024-07-29
  • 来自专栏哲学驱动设计

    OpenExpressApp 框架结构2

        上次随便画了一篇关于GIX4项目目前的类的结构图(见:GIX4 目前大致的类结构),目的是为了更好的认识系统,并对其进行改进。发现AutoUI部分的耦合性比较大。 图2 实体元数据 结构图 ? 图3 逻辑视图(ObjectViews) 结构图 ? 图4 命令结构图 ? 图5 列表编辑器(ListEditors) ? 图8.2 视图控制器(2) ? 图8.3 视图(窗体) ? 图9 AutoUI结构图 目前就画到这里,已经可以从图中比较清晰地看出目前框架的主要结构和功能。 OpenExpreessApp,详见: 开源信息系统开发平台之OpenExpressApp框架 1.1 春节飞虎版发布 信息系统开发平台OpenExpressApp - 支持日志功能 1.GIX4 目前大致的类结构 2.OpenExpressApp 框架结构2

    71990发布于 2018-01-29
  • 来自专栏嵌入式学习

    结构体内存对齐——2

    colormap; char bgcolor; char ratio; }__attribute__ ((aligned(4))); 对齐到4字节 = 3+3+2+ 4+1+1+1+1 = 16 struct gif_hdr v1 = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11}; struct gif_hdr *dsptr;

    58520发布于 2020-09-07
  • 来自专栏简书专栏

    Python程序结构2

    循环嵌套2.png-50.2kB ? 循环嵌套3.png-46.8kB ? == '__main__': for i in range(1,10): for j in range(1,11-i): print("%d*%d=%2d range(1,i): print(' '*7,end='') for j in range(i,10): print("%d*%d=%-2d if letter == 'h': break print(letter) 上面一段代码的运行结果如下: h 在python中,for...else结构的作用 i = 5 for循环练习 有四个数字:1、 2 、3、 4,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?各是多少?

    66230发布于 2018-09-10
  • 来自专栏气象杂货铺

    xarray | 数据结构(2)

    2, 3) >> precip = 10 * np.random.rand(2, 2, 3) >> lon = [[-99.83, -99.32], [-99.79, -99.23]] >> lat pd.date_range('2014-09-06', periods=3) >> ds.coords['reference_time'] = pd.Timestamp('2014-09-05') 和 matlab 中的结构体变量非常相似 >> ds2 <xarray.Dataset> Dimensions: (time: 3, x: 2, y: 2) Coordinates: lat ( 使用 assign 和 assign_coords 可以改变类字典,而且会返回具有额外变量的新数据集: >> ds.assign(temperature2 = 2 * ds.temperature) < >> plt.plot((2 * ds.temperature.sel(x=0)).mean('y')) [<matplotlib.lines.Line2D at 0x1d822965b38>] >>

    4.8K30发布于 2020-04-21
  • 来自专栏生信补给站

    Perl_控制结构(2)

    for:for(初始化;循环条件;操作1){操作2;} 当不满足循环条件时,退出循环,例如: for($i=0;$i<4;$i++){print “$i “;} # 输出:0 1 2 3 foreach :历遍数组,例如: foreach $i(0..3){print “$i “;} # 输出:0 1 2 3 for也有同样的功能: for $i(0..3){print “$i “;} # 输出:0 1 2 3 while:while(条件){操作;}  #直到条件不成立才退出循环 until:until(条件){操作;} #直到条件成立才退出循环 my $i = 4; while($i){print “$i “;$i--;};         #输出:4 3 2 1 print “\$i = $i\n”;               #输出:$i = 0 until($i>4){print “$i if($i>2){last;}          print“$i “; }                                    #输出:1 2

    67620发布于 2020-08-06
  • 来自专栏生如夏花绚烂

    CSS新增2D,3D属性

    2D (谷歌浏览器和safari需加前缀-webkit-) (ie浏览器需加-ms-) (火狐浏览器需加-moz-) 格式:[前缀]transform:以下方法; translate(x,y):元素移动指定像素 numdeg) 设置元素旋转角度,负值时逆时针旋转(deg:单位); scale(w,h):指定元素高宽; ,以中心点进行缩放,如果为负则缩放到最小倍数 skew(xdeg,ydeg):指定元素翻转角度; 3D transform rotateX(x)沿着x旋转 rotateY(y)沿着y旋转 transform-origin 允许你改变被转换元素的位置 transform-style 规定被嵌套元素如何在 3D 空间中显示 perspective 规定 3D 元素的透视效果(值越小3D效果越明显) perspective-origin 规定 3D 元素的底部位置。 translate3d(x,y,z):Z控制物体近大远小的具体情况 transform-style 指定嵌套元素如何在3D空间中显示,主要有两个属性值flat(默认)表示所有子元素在2D平面呈现,preserve

    61820编辑于 2022-09-08
  • 来自专栏高性能服务器开发

    (三)dict哈希结构2

    / uint32_t dictGetHashFunctionSeed(void) { return dict_hash_function_seed; } /* MurmurHash2, We can read a 4-byte value from any address without crashing * 2. sizeof(int) == 4 * * And it has * 2. } /* Handle the last few bytes of the input array */ switch(len) { case 3: h ^= data[2] << 16; case 2: h ^= data[1] << 8; case 1: h ^= data[0]; h *= m; }; /* Do a few final

    83890发布于 2018-04-13
  • 来自专栏云深之无迹

    巴塞罗那自治大学.3D视觉课件.2

    松山湖 可爱大狗!

    25120编辑于 2022-11-29
  • 来自专栏老齐教室

    根据 2D 图片构建 3D

    任务 一张图片,就是 3D 物体的 2D 平面投影,所以,从高维空间向低维空间转换过程中,必然会丢失一些数据。因此,从单一视图的 2D 图像中,永远不会有足够的数据来构建其 3D 模型。 所以,要实现从 2D 图像到 3D 模型的创建,必须对原来的 3D 物体本身有先验知识。 在 2D 深度学习中,卷积自动编码器是学习输入图像的压缩表”的非常有效的方法。 2D 结构生成器 建立一个标准的 2D CNN 结构生成器,用于学习对象的先验形状知识。“立体像素方法”是不可取的,因为它效率低下,而且不可能用 CNN 直接学习点云。 将上述三部分结合在一起,我们获得了一个端到端的模型,此模型可以用 2D 卷积结构生成器,将单个 2D 图像生成紧凑的点云。 微分意味着可以计算反向传播的梯度,从而可以使用 2D 投影的损失来学习生成 3D 点云。

    1.9K21发布于 2021-10-11
  • 来自专栏计算机二级C语言

    C语言程序结构2:选择(分支)结构

    C语言程序结构0 C语言程序结构1:选择(分支)结构 很多人觉得if嵌套比较难,其实理清楚程序结构很简单。 if(条件) {分支1} //当条件为真,执行分支体1 else {分支2} //当条件为假,执行分支体2 //分支体可以是一条语句,此时“{ }”可以省略, //也可以是多条语句即复合语句 这是一般的选择结构,而if嵌套就是在分支里面又包含了一个if语句。分支可以是复合语句,多条语句里面某一条语句可以是if选择、循环什么都可以。 表达式1;表达式2;表达式3)//循环 { 循环体;//又可以嵌套循环结构或者选择结构 } } //当条件为假,执行分支体2 //分支体可以是一条语句,此时“{ }”可以省略 break;   case 常数2:      代码段2;      break;   ……   default:      代码段n;      break; } 注意: 第一,case中必须是常数

    99910发布于 2020-03-25
  • 来自专栏golang云原生new

    redis 存储结构原理 2

    redis hash 表的数据结构定义在: redis-6.2.5\src\dict.h 哈希表的结构,每一个字典都有两个实现从旧表到新表的增量重哈希 typedef struct dictht *type; void *privdata; dictht ht[2]; long rehashidx; /* rehashing not in progress if rehashidx type 字段对应的操作函数,具体有哪些操作函数,我们可以看到typedef struct dictType 给出的信息 privdata 字典依赖的数据,例如 redis 具体的操作等等 ht[2] 我们在 redis 源码中 src\server.h 也能够看到 redisdb 的数据结构 我们可以看到 dict 这个字典,是 redis 中使用是相当频繁和关键的 上面有说到 ht[2] 会用在渐进式 ht[0] 数据拷贝到 ht[1] 的方式一 是这样进行 rehash 的 : 扩容的时候,rehash 是这样做的: 先会对上述说到的 ht[1] 开辟内存空间,会将 ht[0].size * 2

    43410编辑于 2023-09-01
  • 来自专栏AI研习社

    用一张单色图像生成高质量3D几何结构 | 2分钟读论文

    Object Reconstruction 用图像来重建3D数字几何结构是计算机视觉领域一个非常核心的问题。 这种技术在许多领域都有广泛的应用,例如电影制作、视频游戏的内容生成、虚拟现实和增强现实、3D打印等等。 3D几何结构,就像下面这幅图所显示的。 人类可以轻易地基于2D彩色图片,建立3D几何模型。在电子游戏和动画电影中,这样的例子不胜枚举。 结果,相比于之前的方法,我们得到了更高分辨率的3D模型。虽然输出结果仍然不是超高分辨率,但是结果捕获了相当数量的表面细节信息。 这篇论文在将来可以节省很多业内3D建模美术家的时间。

    1.1K120发布于 2018-03-19
  • 来自专栏腾讯开源的专栏

    腾讯混元3D开源+2:瞄准游戏建模、3D 打印痛点

    作为业界首个统一支持多条件控制的开源3D生成框架,混元3D-Omni 突破传统图像输入的局限性,支持多种模态输入,实现对物体几何结构、拓扑和姿态的精细控制。 模型更逼真可靠; ● 边界框:允许微调生成资产的长宽高比例,确保结果与预期对齐; ● 体素:针对物体结构进行精确调节,让生成的3D资产在几何细节上满足需求。 骨骼控制人物姿态 点云控制补充三维信息 边界框控制不同比例 边界框控制解决单图生成“纸片”问题 体素控制物体结构 这些控制条件可灵活组合,支持深度相机、LiDAR或重建模型等输入来源。 、可编辑、结构合理,让模型更易编辑、生产和应用。 Mesh分解为独立部件,输出高保真、结构一致的部件几何体,同时保持灵活可控性。

    2.2K10编辑于 2025-09-29
  • 来自专栏Base_CDNKevin

    2D与3D变换技术详解

    2D变换(2D Transform) 2D变换是指在二维平面内对元素进行的几何操作。CSS3中的2D变换主要包括以下几种: translate() - 平移 功能:将元素在水平和垂直方向上移动。 3D变换(3D Transform) 3D变换是在三维空间内对元素进行的几何操作。相比2D变换,3D变换更加复杂,可以在Z轴(深度)上对元素进行操作。 CSS3中的3D变换主要包括以下几种: 使用 transform-style 开启 3D 空间,可选值如下: flat : 让子元素位于此元素的二维平面内( 2D 空间)—— 默认值 preserve perspective() - 视角 功能:设置3D变换的视角距离,使元素在3D空间中有深度感。 结语 2D和3D变换为Web设计和开发提供了丰富的视觉效果。掌握这些变换技术,不仅能增强网页的互动性,还能为用户带来更直观、生动的体验。

    79410编辑于 2024-08-17
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