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开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 目前市面上的电动轮椅发展迅速，市场前景广阔，如何提高轮椅的舒适性和主动安全性将会是未来发展的新趋势。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 下半部分用于手动控制轮椅运行。 if(push4)string[2] = push4->valueint+'0'; cJSON_Delete(pload); usart_send_bytes(UART7,
92110编辑于 2022-08-23 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
物联网以及万物互联是智慧城市、智能家居的基础和发展方向，借助物联网、智能硬件和腾讯云对传统轮椅进行改造，能够进一步提升轮椅的智能性和人机交互性能，当前使用的传统轮椅主要存在以下不足： （1）轮椅需求量大 ： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 7、板载标准24P DVP摄像头接口，可支持最高500万像素摄像头。 8、板载RGB显示接口，可转换HDMI输出。 9、板载高性能音频解码芯片，可做语音识别测试。 如下图为传统轮椅和智能轮椅： image.png 在参与比赛的过程中，基于实验室目前的轮椅项目进行了作品的开发。 /APP小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：自身状态（姿态、定位、速度）的和外部环境（温度、湿度、灯光亮度）； 为实现上述功能，项目设计了如图
1.8K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 总部位于巴西圣保罗的Hoobox机器人公司与英特尔公司合作开发出Wheelie 7工具套件利用人工智能技术让残疾人士能够通过十种面部表情中的任意一种表情来驱动电动轮椅，这些表情包括扬起眉毛和伸出舌头。 通过组合使用面部识别软件、传感器、机器人技术和安装在轮椅上的英特尔3D实感深度摄像头（Intel 3D RealSense Depth Camera），Wheelie可以捕捉脸部的3D图，并使用人工智能算法实时处理指引轮椅移动的数据 他说道，该套件可以在阳光下和昏暗照明环境下工作，并与95%的既有电动轮椅兼容。皮涅罗补充道，该套件可以在7分钟内安装完毕，因此产品名称中有“7”这个数字。
63430发布于 2018-12-29 - 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
团队找来了在智能手机输入法领域备受好评的SwiftKey公司合作，他们采集了霍金的大量文档，分析词频以及上下文关联，在霍金输入时会给出最合适的预测词。这样霍金就不再需要逐个输入字母。 这个方法类似现在大多数智能手机的输入法。霍金本人特别喜欢这套新软件，他说“希望它在接下来的20年继续为我服务。” 更厉害的是，技术人员还在轮椅上装了一个万能遥控器，用来操控霍金的办公室和家里的智能设备。 对于英特尔团队来说，看到霍金的使用效果后，他们打算以此帮助更多的残疾人。 另外还有监控轮椅的情况，记录轮椅的使用，以及感应轮椅所到之处的安全问题。防止霍金不小心开翻车。 此外，团队还利用人体工程学，改善了轮椅的设计。 同时，他们也推出了伽利略、爱迪生开发工具包，推动智能物联网轮椅的开发，致力于让残障人士享受更便利的生活。 有人会好奇装有这么多黑科技的轮椅，想要买一台多少钱？
1.6K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏大数据文摘
新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。 Nicolelis说：“我们的数据显示轮椅已经被猴子的大脑同化，实质上轮椅已经变成了猴子大脑的一部分。” 目前世界上也有其它BMI，包括由脑电图描记法驱动的非侵入式界面设备。 在别的植入物只能在人类大脑中待几周或者几个月的时候，他的植入物能够待7年时间。研究人员们为了实现这样的耐用性，采用了像头发丝一样的弹性微丝。这些微丝被植入到大脑中之后，会慢慢地与大脑组织连接起来。
88390发布于 2018-05-22 - 来自专栏机器之心
硬核晚年生活图鉴：你坐智能轮椅出门买菜，我找机器人唠唠家常
最年轻用户 84 岁，2 分钟靠自学上路 「住院」期间，团队发现很多老年人出行都要依靠轮椅，但是这些老人的视力、听力已经衰退，在这种情况下还要操控轮椅前进、转向，是一件很有难度的事情。 他们开始思考：能不能结合辅助驾驶技术，把电动轮椅智能化升级一下？ 智能代步机器人「优颐凡」就在这样的诉求下诞生了。在落地过程中，团队在适老化设计上花了很多心思。 最早试用的老人里，最年轻的也有 84 岁，他们却在两分钟内就学会了操作，轻松开走这辆电动轮椅。即使在公园、景区、博物馆、艺术馆这些更广阔的公共空间，优颐凡也能轻松应对。 智慧康养云平台可对康养服务机器人、IOT 设备采集到的信息进行数据清洗、智能分析、智能决策，可实现多类型机器人多任务管理和系统能力。 7 年前，我们在中国南通开设了一家护理院，随后在其他城市也陆续落地新的养老项目。通过与优必选科技的合作，期望结合最新的 AI 技术、高科技机器人等产品，为中国市场带来新的气象。」
89340编辑于 2022-09-22 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 杉江说：“这样做的目的是‘创造一种形象──不仅只是轮椅，而是时尚的交通工具’。” 对Whill公司来说更大的问题是，它卖得出去吗？ Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.6K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏大数据文摘
硬核老爸为脑瘫女儿打造“超级”轮椅：红外雷达判断路况，拉英特尔合作，还开了公司
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、白浩然 提到智能轮椅，这可能并不是什么新鲜事，不少公司都希望通过智能轮椅提升残疾人的出行。 但是，一位硬核老爸信不过这些公司，为了让自己患有脑瘫的女儿在人流中自在穿行，更重要是不会被障碍物伤害，他拉上自己的工程师兄弟，为女儿亲自打造了一款“超级”智能轮椅。 这款轮椅集最先进科技一身，不仅能靠传感器避障，还能在行进中根据环境自行调整速度，外表也是女儿最爱的粉色，可以说轮椅中的战斗机了。 这也坚定了他想要用技术改造轮椅的决心。 等待市面上的轮椅公司发布最新产品当然也可以，但女儿一天天长大，不知道还要等多久。 借助红外、超声波、雷达传感器判断周围环境，创造顺畅乘坐体验 最终产品于6月18日发布，LUCI是一种已集成到硬件（LUCI单元）中的智能软件，该软件安装在轮椅的座椅和轮子之间，以提供稳定性和感应能力。
73710发布于 2020-07-16 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随系统工程选型：UWB模组、传感器融合、底盘控制与安全策略怎么做取舍？
1.先明确场景：不是所有自动跟随都需要同一套方案自动跟随车、智能跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车、自动跟随农用车、智能跟随婴儿车、智能跟随行李箱，虽然都叫“跟随”，但工程约束完全不同。 对于轮椅、婴儿车、载重工具车等场景，底层控制器必须具备本地安全响应能力，即使上层通信异常，也能进入安全状态。 系统具备空间环境语义理解与实时感知、高精度定位与姿态补偿、车规级计算中枢、自适应动态环境路径规划、工业级安全绕障与实时响应等能力，可支持物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、电动轮椅、农用车等多类载具实现智能跟随 博赛智行也提供随福智能跟随车、智能跟随轮椅方案、整车方案、智能跟随套件和UWB高精度定位模组，适合OEM/ODM进行自动跟随定制。7.工程选型建议清单选型问题推荐判断标准是否只需要UWB模组？ 对于希望做智能跟随车、自动跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车或自动跟随农用车的团队，建议从一开始就按“系统闭环”来设计，而不是后期再把模块拼起来。
22410编辑于 2026-05-25 - 来自专栏科控自动化
S7-12001500 组态智能设备
S7-1200 之间 Profinet IO 通信简介 S7-1200作为智能IO设备和S7-300的Profinet 通信 机器人取件--KUKA机器人与S7-1200profinet配置 通常，可有 2 种组态方式： 组态项目中的智能设备 组态用于其它项目或工程组态系统的智能设备。 使用 STEP 7，可以通过将已组态的智能设备导出到 GSD 文件，为其它项目或工程组态系统组态一个智能设备。像处理其它 GSD 文件一样，将此 GSD 文件导入其它项目或工程组态系统中。 STEP 7 分配一个可以更改的默认名称。 选择通信关系类型。例如，为“控制器与设备的通信关系”(Controller-device communication relation) 选择 CD。 通过 GSD 文件组态智能设备 如果在其它项目或其它工程组态系统中使用智能设备，请按上述步骤组态上位 IO 控制器和智能设备。之后，需将该智能设备导出为 GSD 文件。
2K11编辑于 2022-03-29 - 来自专栏科控自动化
.Net7 IDE智能提示汉化
本地化xml生成工具 工具以dotnet cli发布，使用dotnet tool进行安装 dotnet tool install -g islocalizer .net7的汉化包已经有现成的了，可以直接进行安装
96110编辑于 2023-02-28 - 来自专栏Go语言学习专栏
7 - AI 智能体构建 - AI 超级智能体项目教程
具体内容包括： AI 智能体概念与特点 智能体实现关键技术 使用 AI 智能体的多种方式 OpenManus 实现原理 自主实现 Manus 智能体 智能体工作流编排 A2A 协议 一、什么是智能体？ 二、智能体实现关键技术 在自主开发智能体前，我们要先了解一下智能体的关键实现技术，也就是方案设计阶段做的事情。 一个智能体负责生成初步结果，另一个智能体负责评估和反馈，二者循环迭代优化输出 举个例子，在机器翻译场景中，先由翻译智能体输出，再由评审智能体给出改进建议，反复迭代直到达到满意的质量。 ，到数据收集智能体获取必要数据，然后是分析智能体处理这些数据，接着由可视化智能体创建直观图表，最后由报告智能体整合所有发现生成完整报告。 我们还可以大胆想象，未来开发者可以像调用云服务一样，按需租用或组合不同的智能体服务，甚至实现智能体之间的自动交易和结算。目前其实就有很多智能体平台，只不过智能体之间的连接协作甚少。
1.2K21编辑于 2026-03-17 - 来自专栏量子位
没病走两步：MIT自动驾驶轮椅体验活动（不是广告）
吴唯 编译自 TechCrunch 量子位出品 | 公众号 QbitAI 今年2月，MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）搞出了一款自动驾驶轮椅。 近日，TechCrunch的记者Brian Heater跑去MIT对这台自动驾驶轮椅进行了一次试驾。乘坐无人驾驶轮椅是种怎样的体验？量子位将他发布的原文编译如下： ? 在过去几个月里，CSAIL开发的自动驾驶轮椅已经成为MIT大厅里一道常见的风景。这不仅是对实验室工作的一个小广告，更重要的意义在于，这是个在真实世界场景下对轮椅进行测试的好机会。 这种实际场景中的测试也是这台轮椅起初存在的理由。 △ CSAIL无人驾驶轮椅的官方展示视频 根据之前的报道，MIT在这台轮椅上挂了三台激光雷达，型号和他们在全尺寸的无人车上所使用的激光雷达一样；与此同时，轮椅上还搭载了CSAIL早在2010年就开发出来的用在新加坡街道上的地图技术
84430发布于 2018-03-29 - 来自专栏机器人网
创客来了，谁说这些机器人不会改变未来？
---- 7月11日，2015国际智能星创师大赛在深圳举行了最后一场海选，现场参加海选的9个项目中，其中有6个跟机器人相关，机器人在创客中的热度可见一斑。 说是爬梯机器人，实际上这个创客是想设计一辆能爬楼梯的智能轮椅，据他表述，这个智能轮椅在平地上可作为轮椅供平时出行、买菜使用，上楼梯时，则可变形，椅背向后倾斜60度，通过齿轮和齿条啮合实现爬梯功能。 实际上，市场上已经有可以实现爬楼梯功能的轮椅，但售价比较贵，如果能解决这个问题，爬梯机器人还是很有前景的。 农业多功能机器人如何与专用机器竞争 ?
92070发布于 2018-04-20 轮椅检测数据集VOC+YOLO格式13826张1类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：13826 标注数量(xml文件个数)：13826 标注数量(txt文件个数)：13826 标注类别数：1 标注类别名称:["wheelchair"] 每个类别标注的框数： wheelchair 框数 = 15816 总框数：15816 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：数据集里面有大约3/4部分都是增加图片得到，请查看下面图片示例 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
35010编辑于 2025-07-21- 来自专栏燧机科技-视频AI智能分析
工地扬尘智能监测系统 YOLOv7
工地扬尘智能监测系统算法模型通过yolov7网络算法模型技术，工地扬尘智能监测系统算法模型利用AI视频智能分析技术，并将数据传输到数据中心进行分析。 工地扬尘智能监测系统算法模型之所以选择YOLOv7，是因为YOLOv7 的发展方向与当前主流的实时目标检测器不同，研究团队希望它能够同时支持移动 GPU 和从边缘到云端的 GPU 设备。 工地扬尘智能监测系统算法模型在训练过程主要涉及以下几个方面：1) 设计了几种可训练的 bag-of-freebies 方法，使得实时目标检测可以在不增加推理成本的情况下大大提高检测精度；(2) 对于目标检测方法的演进 在工地扬尘智能监测系统算法模型训练过程遇到问题时，提出了实时目标检测器的「扩充（extend）」和「复合扩展（compound scale）」方法，以有效地利用参数和计算；该研究提出的方法可以有效减少
60330编辑于 2023-09-09 本周人工智能科技简报（2026年7月7日—7月14日）
本周人工智能科技简报 2026年7月7日—7月14日 过去一周，人工智能行业迎来了又一轮密集更新。 OpenAI 发布 GPT-5.6 系列，并同步推动新模型进入 ChatGPT、Microsoft 365 Copilot 和 GitHub Copilot；AI 语音交互、桌面智能体和编程智能体也继续快速演进 语音可能成为下一阶段智能体最重要的入口之一。 、Martin Takáč，论文于 7 月 12 日提交。 Navigate，正式进入具身智能领域。
1K10编辑于 2026-07-16- 来自专栏VoiceVista语音智能
人工智能的7种类型
人工智能，也许是人类有史以来最复杂和最让人震惊的创造物。同时也忽略了一个事实，即仍然有大片的领域人工智能仍未涉及。 人工情绪智能（Artificial Emotional Intelligence）的研究正在萌发，成为很多人工智能研究者的热门研究领域，要达成Theory of Mind人工智能水平，需要其他人工智能分支领域的同步发展 另外一种划分方式，是将人工智能划分为弱人工智能，通用人工智能和超级人工智能。 Artificial Narrow Intelligence(ANI) 弱人工智能代表着所以目前已经存在的人工智能，包括目前人类已经创造的最复杂和最具能力的人工智能。 甚至是最为复杂的使用机器学习和深度学习等自学习能力的人工智能系统均属于弱人工智能。
6.6K20发布于 2019-08-14 - 来自专栏决策智能与机器学习
算法基础（7）| 主流智能算法概览
来源说明 作者：中国信息通信研究院和中国人工智能产业发展联盟 出处：人工智能发展白皮书技术架构篇（ 2018 年） 编辑：九三山人 1.内容提要 2018年9月，中国信息通信研究院和中国人工智能产业发展联盟联合发布了 《人工智能发展白皮书技术架构篇（ 2018 年）》，从产业发展的角度，选择以深度学习算法驱动的人工智能技术为主线，分析作为人工智能发展“三驾马车”的算法、算力和数据的技术现状、问题以及趋势，并对智能语音 本文将其中智能算法有关精彩观点进行摘要。 4.三种典型的算法应用：智能语音、计算机视觉、自然语言处理 ? 主要产品： 1）智能音箱类产品提升家庭交互的便利性。 2）个人智能语音助手重塑了人机交互模式。 3）以 API 形式提供的智能语音服务成为行业用户的重要入口。 ?
87330发布于 2020-08-04 - 来自专栏机器人网
机器人公司老板做梦幻轮椅，暖桌、充电样样有
事实上，这并不是他首次进行轮椅创作，过去也针对渐冻症患者开发了视线操控轮椅。 这台暖桌轮椅，除了可以在外出时带著暖桌趴趴走，随时取暖外，与一般轮椅不同能够将椅背下放，近乎平躺状态，要是累了就能随地休息。 ? ▲能够平躺。 为何会製作这样的暖桌轮椅？吉藤健太郎表示，身边有许多需要靠轮椅行动的朋友，并且也以渐冻症患者为对象研发製品。平常也会在路上看到许多患者会裹著毯子或睡袋，走在路上，让他有些在意。 而恰好近期有相关活动，实际体验轮椅搭乘感，让他明白寒冬坐在轮椅上是多么的冷。 另外，这个暖桌也可以被搭载于其他电动轮椅上，如此一来，若能够与吉藤健太郎专为渐冻症患者，所开发的视线控制轮椅相互结合的话，除了可以自行调节温度外，甚至不需要他人协助，轮椅也可以自动行走。
80750发布于 2018-04-12
腾讯云开发者
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