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- 来自专栏智能轮椅控制系统
开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 目前市面上的电动轮椅发展迅速，市场前景广阔，如何提高轮椅的舒适性和主动安全性将会是未来发展的新趋势。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 下半部分用于手动控制轮椅运行。 " #include "string.h" #include "usart.h" #include "ch32v30x_it.h" #define PRODUCT_ID "U5FOC4ZH3C
92210编辑于 2022-08-23 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
物联网以及万物互联是智慧城市、智能家居的基础和发展方向，借助物联网、智能硬件和腾讯云对传统轮椅进行改造，能够进一步提升轮椅的智能性和人机交互性能，当前使用的传统轮椅主要存在以下不足： （1）轮椅需求量大 ，对于高端电动轮椅存在研发能力不足、产品缺乏科技含量的问题； （3）智能轮椅依靠其在感知、控制和人机交互方面的优势，不仅可供老年人、残障人士使用，还可作为新的交通方式供各年龄段人士的日常出行（智能代步车 ： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 如下图为传统轮椅和智能轮椅： image.png 在参与比赛的过程中，基于实验室目前的轮椅项目进行了作品的开发。 /APP小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：自身状态（姿态、定位、速度）的和外部环境（温度、湿度、灯光亮度）； 为实现上述功能，项目设计了如图
1.8K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 总部位于巴西圣保罗的Hoobox机器人公司与英特尔公司合作开发出Wheelie 7工具套件利用人工智能技术让残疾人士能够通过十种面部表情中的任意一种表情来驱动电动轮椅，这些表情包括扬起眉毛和伸出舌头。 通过组合使用面部识别软件、传感器、机器人技术和安装在轮椅上的英特尔3D实感深度摄像头（Intel 3D RealSense Depth Camera），Wheelie可以捕捉脸部的3D图，并使用人工智能算法实时处理指引轮椅移动的数据 “今天是国际残疾人日，认识到技术可以如何帮助人们重新获得移动性及控制自己的生活是非常值得关注的问题，”英特尔社会公益人工智能（AI for Social Good）项目负责人安娜·贝斯克（Anna Bethke
63430发布于 2018-12-29 - 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
这时，他的打字速度降成了每分钟5-6个单词。 更恶劣的是，这唯一能动的肌肉也在逐渐僵硬。霍金曾一度花了足足20分钟才“说”出了30个左右的词。 团队找来了在智能手机输入法领域备受好评的SwiftKey公司合作，他们采集了霍金的大量文档，分析词频以及上下文关联，在霍金输入时会给出最合适的预测词。这样霍金就不再需要逐个输入字母。 这个方法类似现在大多数智能手机的输入法。霍金本人特别喜欢这套新软件，他说“希望它在接下来的20年继续为我服务。” 更厉害的是，技术人员还在轮椅上装了一个万能遥控器，用来操控霍金的办公室和家里的智能设备。 对于英特尔团队来说，看到霍金的使用效果后，他们打算以此帮助更多的残疾人。 同时，他们也推出了伽利略、爱迪生开发工具包，推动智能物联网轮椅的开发，致力于让残障人士享受更便利的生活。 有人会好奇装有这么多黑科技的轮椅，想要买一台多少钱？
1.6K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏大数据文摘
新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 虽然新研究仅针对轮椅的移动，但它有说服力地说明人类能够突破身体的干预，通过BMI控制更加精密的机器设备。该研究的细节被发表在自然旗下的科学报告上。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。 Nicolelis说：“我们的数据显示轮椅已经被猴子的大脑同化，实质上轮椅已经变成了猴子大脑的一部分。” 目前世界上也有其它BMI，包括由脑电图描记法驱动的非侵入式界面设备。
88490发布于 2018-05-22 - 来自专栏机器之心
硬核晚年生活图鉴：你坐智能轮椅出门买菜，我找机器人唠唠家常
最年轻用户 84 岁，2 分钟靠自学上路 「住院」期间，团队发现很多老年人出行都要依靠轮椅，但是这些老人的视力、听力已经衰退，在这种情况下还要操控轮椅前进、转向，是一件很有难度的事情。 他们开始思考：能不能结合辅助驾驶技术，把电动轮椅智能化升级一下？ 智能代步机器人「优颐凡」就在这样的诉求下诞生了。在落地过程中，团队在适老化设计上花了很多心思。 最早试用的老人里，最年轻的也有 84 岁，他们却在两分钟内就学会了操作，轻松开走这辆电动轮椅。即使在公园、景区、博物馆、艺术馆这些更广阔的公共空间，优颐凡也能轻松应对。 智慧康养云平台可对康养服务机器人、IOT 设备采集到的信息进行数据清洗、智能分析、智能决策，可实现多类型机器人多任务管理和系统能力。 智能机器人在康养行业的征途似乎才刚刚开始，还有很多想象空间。
89340编辑于 2022-09-22 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 杉江说：“这样做的目的是‘创造一种形象──不仅只是轮椅，而是时尚的交通工具’。” 对Whill公司来说更大的问题是，它卖得出去吗？ Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.6K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏信数据得永生
Python 智能项目：1~5
一、人工智能系统的基础 人工智能（AI）在过去几年中一直处于技术的最前沿，并已进入主流应用，例如专家系统，移动设备上的个性化应用， 自然语言处理中的机器翻译，聊天机器人，自动驾驶汽车等。 根据一位著名的计算机科学家的说法： 智能是机器尚未完成的一切。 近来，人工智能已经能够解决复杂的数学问题，创作音乐和创作抽象绘画，并且人工智能的这些功能正在不断增加。 科学家将 AI 系统在未来等同于人类智能水平的点称为 AI 奇点。 机器是否会真正达到人类的智能水平这个问题非常令人着迷。 许多人会认为机器永远无法达到人类的智能水平，因为用来学习或执行智能任务的 AI 逻辑是由人类编程的，并且它们缺乏人类所拥有的意识和自我意识。 在第 5 章，“视频字幕应用”中，我们将研究视频到文本翻译应用，它们属于人工智能领域的专家系统。 五、视频字幕应用 随着视频制作速度成倍增长，视频已成为一种重要的沟通媒介。
1.5K20编辑于 2023-04-23 - 来自专栏大数据文摘
硬核老爸为脑瘫女儿打造“超级”轮椅：红外雷达判断路况，拉英特尔合作，还开了公司
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、白浩然 提到智能轮椅，这可能并不是什么新鲜事，不少公司都希望通过智能轮椅提升残疾人的出行。 但是，一位硬核老爸信不过这些公司，为了让自己患有脑瘫的女儿在人流中自在穿行，更重要是不会被障碍物伤害，他拉上自己的工程师兄弟，为女儿亲自打造了一款“超级”智能轮椅。 这款轮椅集最先进科技一身，不仅能靠传感器避障，还能在行进中根据环境自行调整速度，外表也是女儿最爱的粉色，可以说轮椅中的战斗机了。 这也坚定了他想要用技术改造轮椅的决心。 等待市面上的轮椅公司发布最新产品当然也可以，但女儿一天天长大，不知道还要等多久。 借助红外、超声波、雷达传感器判断周围环境，创造顺畅乘坐体验 最终产品于6月18日发布，LUCI是一种已集成到硬件（LUCI单元）中的智能软件，该软件安装在轮椅的座椅和轮子之间，以提供稳定性和感应能力。
73710发布于 2020-07-16 - 来自专栏信数据得永生
TensorFlow 智能移动项目：1~5
如果您对机器学习，深度学习，机器智能和人工智能（AI）的流行语有些困惑，这里有个简短的摘要：机器智能和 AI 确实是同一回事。 /models/inception5h.zip unzip ~/graphs/inception5h.zip -d ~/graphs/inception5h cd tensorflow/examples /ios cp ~/graphs/inception5h/* simple/data/ cp ~/graphs/inception5h/* camera/data/ cp ~/graphs/inception5h 如果我们想提高准确率并在使用改进模型的智能手机上构建移动应用怎么办，那么当我们四处走走并看到一只有趣的狗时，我们可以使用该应用告诉我们它是哪种狗。 iPhone 6 运行大约 2 B FLOPS，因此在 iPhone 6 上运行模型大约需要 5–6 秒。 其他现代智能手机可以运行 10B FLOPS。
6.3K20编辑于 2023-04-24 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随系统工程选型：UWB模组、传感器融合、底盘控制与安全策略怎么做取舍？
1.先明确场景：不是所有自动跟随都需要同一套方案自动跟随车、智能跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车、自动跟随农用车、智能跟随婴儿车、智能跟随行李箱，虽然都叫“跟随”，但工程约束完全不同。 5.安全策略：低速不等于低风险自动跟随系统常用于人身周边，因此安全策略必须优先于跟随体验。建议至少考虑以下机制：主人失联：标签断连、遮挡或低电量时，车辆应减速或停车。 系统具备空间环境语义理解与实时感知、高精度定位与姿态补偿、车规级计算中枢、自适应动态环境路径规划、工业级安全绕障与实时响应等能力，可支持物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、电动轮椅、农用车等多类载具实现智能跟随 博赛智行也提供随福智能跟随车、智能跟随轮椅方案、整车方案、智能跟随套件和UWB高精度定位模组，适合OEM/ODM进行自动跟随定制。7.工程选型建议清单选型问题推荐判断标准是否只需要UWB模组？ 对于希望做智能跟随车、自动跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车或自动跟随农用车的团队，建议从一开始就按“系统闭环”来设计，而不是后期再把模块拼起来。
22410编辑于 2026-05-25 - 来自专栏量子位
没病走两步：MIT自动驾驶轮椅体验活动（不是广告）
吴唯 编译自 TechCrunch 量子位出品 | 公众号 QbitAI 今年2月，MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）搞出了一款自动驾驶轮椅。 近日，TechCrunch的记者Brian Heater跑去MIT对这台自动驾驶轮椅进行了一次试驾。乘坐无人驾驶轮椅是种怎样的体验？量子位将他发布的原文编译如下： ? 在过去几个月里，CSAIL开发的自动驾驶轮椅已经成为MIT大厅里一道常见的风景。这不仅是对实验室工作的一个小广告，更重要的意义在于，这是个在真实世界场景下对轮椅进行测试的好机会。 这种实际场景中的测试也是这台轮椅起初存在的理由。 △ CSAIL无人驾驶轮椅的官方展示视频 根据之前的报道，MIT在这台轮椅上挂了三台激光雷达，型号和他们在全尺寸的无人车上所使用的激光雷达一样；与此同时，轮椅上还搭载了CSAIL早在2010年就开发出来的用在新加坡街道上的地图技术
84630发布于 2018-03-29 - 来自专栏信数据得永生
Python 人工智能：1~5
1 人工智能简介 在本章中，我们将讨论人工智能（AI）的概念及其在现实世界中的应用。 我们在日常生活中花费了大量时间与智能系统进行交互。 我们构建的智能系统对于理解像我们的大脑这样的智能系统如何构建另一个智能系统非常有用。 让我们看看智能体如何与环境交互： [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QTDDKP5d-1681568559566)(https://gitcode.net/apachecn 如果目标函数是您试图确定何时支付租金，则将日期转换为二进制值，其中可能的值为： 该月的前 5 天= 1 当月的前 5 天之后= 0 如果要求您预测餐厅的人流和销售情况，那么看每个月的 21 日可能没有任何流量模式 5 使用监督学习的分类和回归 在本章中，我们将使用监督学习技术来学习数据的分类和回归。
1.3K12编辑于 2023-04-23 轮椅检测数据集VOC+YOLO格式13826张1类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：13826 标注数量(xml文件个数)：13826 标注数量(txt文件个数)：13826 标注类别数：1 标注类别名称:["wheelchair"] 每个类别标注的框数： wheelchair 框数 = 15816 总框数：15816 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：数据集里面有大约3/4部分都是增加图片得到，请查看下面图片示例 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
35010编辑于 2025-07-21- 来自专栏机器人网
创客来了，谁说这些机器人不会改变未来？
---- 7月11日，2015国际智能星创师大赛在深圳举行了最后一场海选，现场参加海选的9个项目中，其中有6个跟机器人相关，机器人在创客中的热度可见一斑。 说是爬梯机器人，实际上这个创客是想设计一辆能爬楼梯的智能轮椅，据他表述，这个智能轮椅在平地上可作为轮椅供平时出行、买菜使用，上楼梯时，则可变形，椅背向后倾斜60度，通过齿轮和齿条啮合实现爬梯功能。 实际上，市场上已经有可以实现爬楼梯功能的轮椅，但售价比较贵，如果能解决这个问题，爬梯机器人还是很有前景的。 农业多功能机器人如何与专用机器竞争 ? 据介绍，机器人仿生手有5个自由度，已试制出样品，接在残疾人身上可以恢复手的大部分功能，而家庭社交机器人主要以语音交流功能为主。其实，这就是创客的若比邻机器人的两个部分，一个是手，一个是大脑。
92070发布于 2018-04-20 - 来自专栏AI
博士级智能 GPT-5 来了
2025年8月8日凌晨，OpenAI正式发布新一代旗舰模型GPT-5，这场被科技界称为"AI界iPhone时刻"的发布会，标志着人工智能正式迈入"博士级智能"新纪元。 一、从"工具集合"到"认知主体"GPT-5最革命性的突破在于其一体化智能系统设计，彻底颠覆了前代模型需要手动切换的复杂操作。 该系统由三个核心组件构成：处理常规问题的高效应答模型、解决复杂难题的深度推理模型（GPT-5 Thinking模式），以及实时调度最优处理路径的智能路由模块。 微软作为战略合作伙伴，已将GPT-5深度集成到365 Copilot，实现邮件撰写、文档分析和日程规划的端到端智能化，付费用户转化率提升27%。竞争态势随之升级。 正如诺奖得主Daniel Kahneman所言："GPT-5的真正意义，不在于它比人类更聪明，而在于它展示了一种全新的认知范式——一种分布式、可扩展、且能与人类形成互补的智能形式。"
84620编辑于 2025-08-08 - 来自专栏脑机接口
虚实交互 这项脑机交互技术重塑运动感知功能
这项技术研发的设备，完全具备全过程自主化、智能化，帮助患者毫不费力的做一些动作。 如何把握好发挥自身大脑的最大限度与运用智能辅助机器人的程度？怎样才能寻找到两者之间的平衡点，达到最佳的康复效果？ 最初，他们并没有发现这一问题，而是尽最大可能，让人工智能、算法技术更优，让智能避障轮椅更加好用。但患者的使用效果却并不佳。" 患者反馈智能避障轮椅速度太快了，我们想到，对患者来说，不是快速、可控性能好就是好的，还要考虑不同患者能够接受的速度、程度，毕竟患者不能像健康的人那样走路。所以在系统与患者之间，我们要寻找最佳阈值。" 目前，他们研发的智能避障轮椅已是第 5 代产品，最新的智能外骨骼机器人设备是 4.5 代产品。 眼下，李婷考虑早一点申请下来医疗器械注册证，后面要把产品里面的部分器件换成国产，继续优化改进。
33110编辑于 2024-06-18 - 来自专栏云+直播
CDN边缘智能助力5G
本次腾讯云大学大咖分享《腾讯云计算人才加速计划》专题之《CDN边缘智能助力5G》邀请腾讯云专家工程师 廖龙 将与大家共探技术与产业发展变化下如何引领时代。 [ii5jwbckhw.png] 在5G场景下，能否利用CDN边缘计算能力提供更智能的服务，接下来将探讨3个场景。 万物互联场景下，利用CDN边缘计算能力，帮助设备计算模型演变成新的形态。 [sigeit7pmz.png] 探索与思考 5G到来后，网络将更加普遍，智能设备也将从PC网络转变为移动网络，终端将变得很轻量，不需要手动配置联网，而是自带联网功能。 物联网只需缴付轻量小巧的终端，利用5G接入到云上，将大量的计算逻辑offload到附近的计算中心，实现实时的智能服务。 通过这一整套智能系统管理和预测，很快能对可用资源进行调度，为突发提供稳定的服务。 [37g9i4qvhz.png] 4K视频的编码、传输、播放等过程可以进行一定的优化。
1.6K30发布于 2020-01-07 - 来自专栏机器人网
机器人公司老板做梦幻轮椅，暖桌、充电样样有
事实上，这并不是他首次进行轮椅创作，过去也针对渐冻症患者开发了视线操控轮椅。 这台暖桌轮椅，除了可以在外出时带著暖桌趴趴走，随时取暖外，与一般轮椅不同能够将椅背下放，近乎平躺状态，要是累了就能随地休息。 ? ▲能够平躺。 为何会製作这样的暖桌轮椅？吉藤健太郎表示，身边有许多需要靠轮椅行动的朋友，并且也以渐冻症患者为对象研发製品。平常也会在路上看到许多患者会裹著毯子或睡袋，走在路上，让他有些在意。 而恰好近期有相关活动，实际体验轮椅搭乘感，让他明白寒冬坐在轮椅上是多么的冷。 另外，这个暖桌也可以被搭载于其他电动轮椅上，如此一来，若能够与吉藤健太郎专为渐冻症患者，所开发的视线控制轮椅相互结合的话，除了可以自行调节温度外，甚至不需要他人协助，轮椅也可以自动行走。
80750发布于 2018-04-12 - 来自专栏互联网数据官iCDO
2018，营销所面对的5大阻碍（5）：人工智能
人工智能不会为你做市场营销。（谢天谢地，否则你会失业。）没有Alexa可以语音指导你，神奇地向你展示正确的营销策略。具有“通用智能” 的人工智能的愿景仍然是科幻小说的一部分。 如果智能是一种解决问题的算法，那么它只能被理解为具体的问题。更具体地说，我们可以凭经验观察到，我们知道的所有智能系统都是高度专业化的。 科学美国人中的一篇文章：《如何破解智能机器》，介绍了黑客如何故意使用不良数据欺骗智能系统制造愚蠢的错误。 “在谈到人工智能系统如何在数小时内学会如何击败一款流行的国际象棋软件程序，Alistair指出： 不要惊讶人工智能打败国际象棋软件，更令人惊奇的应该是，它在4小时内玩了1,228,800,000场比赛。 我想最终，这将成为为什么人与人工智能的合作会如此激动人心的原因。人与智能算法配合工作往往会有更好的结果。
1.4K70发布于 2018-04-17
腾讯云开发者
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