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开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 目前市面上的电动轮椅发展迅速，市场前景广阔，如何提高轮椅的舒适性和主动安全性将会是未来发展的新趋势。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 下半部分用于手动控制轮椅运行。 = cJSON_GetObjectItem(params, "push4"); if(push4)string[2] = push4->valueint+'0'; cJSON_Delete
92110编辑于 2022-08-23 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
物联网以及万物互联是智慧城市、智能家居的基础和发展方向，借助物联网、智能硬件和腾讯云对传统轮椅进行改造，能够进一步提升轮椅的智能性和人机交互性能，当前使用的传统轮椅主要存在以下不足： （1）轮椅需求量大 ： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 /APP小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：自身状态（姿态、定位、速度）的和外部环境（温度、湿度、灯光亮度）； 为实现上述功能，项目设计了如图 image.png 3、智能轮椅控制 3.1 控制方案设计 轮椅控制部分包括轮椅脚踏板、靠背和LED的控制，采用AIOT开发板的E53接口引出的GPIO1-GPIO4发出控制信号，结构如图3.1所示， image.png 4、智能轮椅多模感知 4.1 多模感知方案-自身感知与环境感知 项目基于AIOT开发板研究了智能轮椅的多模感知，包括对自身自身状态的感知和对环境的感知，并通过手机小程序进行查看。
1.8K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 总部位于巴西圣保罗的Hoobox机器人公司与英特尔公司合作开发出Wheelie 7工具套件利用人工智能技术让残疾人士能够通过十种面部表情中的任意一种表情来驱动电动轮椅，这些表情包括扬起眉毛和伸出舌头。 通过组合使用面部识别软件、传感器、机器人技术和安装在轮椅上的英特尔3D实感深度摄像头（Intel 3D RealSense Depth Camera），Wheelie可以捕捉脸部的3D图，并使用人工智能算法实时处理指引轮椅移动的数据 Hoobox首席执行官兼联合创始人保罗·皮涅罗（Paulo Pinheiro）表示，测试人员平均每天使用Wheelie近4小时，且每天“行驶”约700米的估计距离（包括转动）。
63430发布于 2018-12-29 - 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
团队找来了在智能手机输入法领域备受好评的SwiftKey公司合作，他们采集了霍金的大量文档，分析词频以及上下文关联，在霍金输入时会给出最合适的预测词。这样霍金就不再需要逐个输入字母。 这个方法类似现在大多数智能手机的输入法。霍金本人特别喜欢这套新软件，他说“希望它在接下来的20年继续为我服务。” 更厉害的是，技术人员还在轮椅上装了一个万能遥控器，用来操控霍金的办公室和家里的智能设备。 对于英特尔团队来说，看到霍金的使用效果后，他们打算以此帮助更多的残疾人。 另外还有监控轮椅的情况，记录轮椅的使用，以及感应轮椅所到之处的安全问题。防止霍金不小心开翻车。 此外，团队还利用人体工程学，改善了轮椅的设计。 同时，他们也推出了伽利略、爱迪生开发工具包，推动智能物联网轮椅的开发，致力于让残障人士享受更便利的生活。 有人会好奇装有这么多黑科技的轮椅，想要买一台多少钱？
1.6K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏大数据文摘
新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 虽然新研究仅针对轮椅的移动，但它有说服力地说明人类能够突破身体的干预，通过BMI控制更加精密的机器设备。该研究的细节被发表在自然旗下的科学报告上。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。 Nicolelis说：“我们的数据显示轮椅已经被猴子的大脑同化，实质上轮椅已经变成了猴子大脑的一部分。” 目前世界上也有其它BMI，包括由脑电图描记法驱动的非侵入式界面设备。
88390发布于 2018-05-22 - 来自专栏机器之心
硬核晚年生活图鉴：你坐智能轮椅出门买菜，我找机器人唠唠家常
最年轻用户 84 岁，2 分钟靠自学上路 「住院」期间，团队发现很多老年人出行都要依靠轮椅，但是这些老人的视力、听力已经衰退，在这种情况下还要操控轮椅前进、转向，是一件很有难度的事情。 他们开始思考：能不能结合辅助驾驶技术，把电动轮椅智能化升级一下？ 智能代步机器人「优颐凡」就在这样的诉求下诞生了。在落地过程中，团队在适老化设计上花了很多心思。 最早试用的老人里，最年轻的也有 84 岁，他们却在两分钟内就学会了操作，轻松开走这辆电动轮椅。即使在公园、景区、博物馆、艺术馆这些更广阔的公共空间，优颐凡也能轻松应对。 智慧康养云平台可对康养服务机器人、IOT 设备采集到的信息进行数据清洗、智能分析、智能决策，可实现多类型机器人多任务管理和系统能力。 智能机器人在康养行业的征途似乎才刚刚开始，还有很多想象空间。
89340编辑于 2022-09-22 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 你可以使用轮椅扶手上的控制杆或者iPhone的APP来操控它。 Whill公司成立于日本并非巧合，因为其65岁以上人口超过总人口数1/4，是全球比例最高。 Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.6K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏大数据文摘
硬核老爸为脑瘫女儿打造“超级”轮椅：红外雷达判断路况，拉英特尔合作，还开了公司
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、白浩然 提到智能轮椅，这可能并不是什么新鲜事，不少公司都希望通过智能轮椅提升残疾人的出行。 但是，一位硬核老爸信不过这些公司，为了让自己患有脑瘫的女儿在人流中自在穿行，更重要是不会被障碍物伤害，他拉上自己的工程师兄弟，为女儿亲自打造了一款“超级”智能轮椅。 这款轮椅集最先进科技一身，不仅能靠传感器避障，还能在行进中根据环境自行调整速度，外表也是女儿最爱的粉色，可以说轮椅中的战斗机了。 这也坚定了他想要用技术改造轮椅的决心。 等待市面上的轮椅公司发布最新产品当然也可以，但女儿一天天长大，不知道还要等多久。 借助红外、超声波、雷达传感器判断周围环境，创造顺畅乘坐体验 最终产品于6月18日发布，LUCI是一种已集成到硬件（LUCI单元）中的智能软件，该软件安装在轮椅的座椅和轮子之间，以提供稳定性和感应能力。
73710发布于 2020-07-16 - 来自专栏UE4技术专场
UE4智能指针
#UE4智能指针分析 什么是智能指针 对裸指针进行封装，行为类似裸指针，但是却能够自主管理资源的释放的指针，其实说白了就是通过类的析构和对象的生命周期来管理资源的释放 使用智能指针 为什么使用智能指针 使用的特例智能指针，不参与引用计数 两倍的裸指针大小，有一个指针指向控制块 和shared_ptr相当 为什么使用UE4的智能指针而不是用c11的（两个做具体的对比） 所有编译器和平台上有更加一致的实现 手动释放(Release)后, 该智能指针不再负责该对象的销毁. 0.6. 手动释放(Release)后, 该智能指针不再负责该对象的销毁. 0.8. FWeakReferencer() TOps::ReleaseWeakReference(ReferenceController); WeakReferenceCount为 0 时销毁FReferenceController 4.
7.4K71发布于 2018-12-18 - 来自专栏量子位
没病走两步：MIT自动驾驶轮椅体验活动（不是广告）
吴唯 编译自 TechCrunch 量子位出品 | 公众号 QbitAI 今年2月，MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）搞出了一款自动驾驶轮椅。 近日，TechCrunch的记者Brian Heater跑去MIT对这台自动驾驶轮椅进行了一次试驾。乘坐无人驾驶轮椅是种怎样的体验？量子位将他发布的原文编译如下： ? 在过去几个月里，CSAIL开发的自动驾驶轮椅已经成为MIT大厅里一道常见的风景。这不仅是对实验室工作的一个小广告，更重要的意义在于，这是个在真实世界场景下对轮椅进行测试的好机会。 这种实际场景中的测试也是这台轮椅起初存在的理由。 △ CSAIL无人驾驶轮椅的官方展示视频 根据之前的报道，MIT在这台轮椅上挂了三台激光雷达，型号和他们在全尺寸的无人车上所使用的激光雷达一样；与此同时，轮椅上还搭载了CSAIL早在2010年就开发出来的用在新加坡街道上的地图技术
84430发布于 2018-03-29 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随系统工程选型：UWB模组、传感器融合、底盘控制与安全策略怎么做取舍？
1.先明确场景：不是所有自动跟随都需要同一套方案自动跟随车、智能跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车、自动跟随农用车、智能跟随婴儿车、智能跟随行李箱，虽然都叫“跟随”，但工程约束完全不同。 4.底盘适配：不要低估车辆动力学自动跟随系统最终要落在车辆上，而车辆动力学决定了“算法能否执行”。常见底盘差异包括：两轮差速：结构简单，适合低速小车，但高速稳定性和载重需验证。 系统具备空间环境语义理解与实时感知、高精度定位与姿态补偿、车规级计算中枢、自适应动态环境路径规划、工业级安全绕障与实时响应等能力，可支持物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、电动轮椅、农用车等多类载具实现智能跟随 博赛智行也提供随福智能跟随车、智能跟随轮椅方案、整车方案、智能跟随套件和UWB高精度定位模组，适合OEM/ODM进行自动跟随定制。7.工程选型建议清单选型问题推荐判断标准是否只需要UWB模组？ 对于希望做智能跟随车、自动跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车或自动跟随农用车的团队，建议从一开始就按“系统闭环”来设计，而不是后期再把模块拼起来。
22310编辑于 2026-05-25 轮椅检测数据集VOC+YOLO格式13826张1类别
wheelchair"] 每个类别标注的框数： wheelchair 框数 = 15816 总框数：15816 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：数据集里面有大约3/4部分都是增加图片得到
35010编辑于 2025-07-21- 来自专栏SDNLAB
为何P4“落户”智能网卡？
DSC卡从物理规格看就是插入标准服务器的适配卡，鼎鼎大名的业内大拿们为何选择了PCIe卡作为突破口，并且选择P4语言作为主要的开发工具，本文基于公开资料介绍如何实现一款支持P4语言的接口卡以及P4语言发挥的关键作用 DSC卡主要对标AWS推出的Nitro卡，因此DSC不是一款普通的智能网卡，它作为分布式服务平台的核心，目标在于提供高性能、可扩展的网络、存储和安全服务。 图1: 分布式服务卡DSC 网络边缘的价值 网络交换机曾经是P4编程的最初重点，但把P4理念应用到网络外围的终端节点时，它可以呈现出更大的潜力，此时终端节点可以在scale-out模型中实现网络、安全和存储服务 为了充分利用流水线中设计的专用处理器并与卡的其他组件紧密集成，系统编程依赖于对P4语言的扩展。 报文缓存作为片上的主数据包交换器，将数据报文从网络接口传送到P4可编程报文处理数据平面，反之亦然。 图4 DSC分布式部署 P4社区的未来 DSC只是分布式服务平台的一部分，Pensando已经在该平台上开发了许多应用（包括控制和数据平面组件），同时一些客户正基于早期版本的DSC开发工具在卡上实现自己的应用
2K20发布于 2020-04-26 - 来自专栏镁客网
大疆发布精灵4，更智能
这些功能，让无人机真正地与人工智能进行了结合。 三项创新功能： 一、障碍感知 精灵4可以在感知到前方障碍物时自动绕行，在感知障碍物后自动提升飞行高度。 二、智能跟随 通过视觉识别自动跟拍移动物体，同时还能智能返航。 三、指点飞行 只要点击相机画面，便可以让它向指点方向自主飞行。 关于Phantom 4的几大改进，我们总结如下： 第一、机身更紧凑 精灵4的机身设计在电池上留出了更大空间，因此，电池容量得以提高。 此款全新的智能电池容量高达5350 mAh，飞行时间最长可达28分钟。 第二、安全性 加入了双imu冗余，提高了相机的安全性。还增加了更加实用的1080P 下120帧慢动作 。 Phantom 4与Phantom 3主要参数区别如下： 据悉，Phantom 4在中国大陆地区的官方售价为8999元人民币。
1K50发布于 2018-05-28 - 来自专栏函数式编程语言及工具
Akka（4）： Routers - 智能任务分配
Actor模式最大的优点就是每个Actor都是一个独立的任务运算器。这种模式让我们很方便地把一项大型的任务分割成若干细小任务然后分配给不同的Actor去完成。优点是在设计时可以专注实现每个Ac
1.3K50发布于 2018-01-05 - 来自专栏机器人网
机器人公司老板做梦幻轮椅，暖桌、充电样样有
事实上，这并不是他首次进行轮椅创作，过去也针对渐冻症患者开发了视线操控轮椅。 这台暖桌轮椅，除了可以在外出时带著暖桌趴趴走，随时取暖外，与一般轮椅不同能够将椅背下放，近乎平躺状态，要是累了就能随地休息。 ? ▲能够平躺。 为何会製作这样的暖桌轮椅？吉藤健太郎表示，身边有许多需要靠轮椅行动的朋友，并且也以渐冻症患者为对象研发製品。平常也会在路上看到许多患者会裹著毯子或睡袋，走在路上，让他有些在意。 而恰好近期有相关活动，实际体验轮椅搭乘感，让他明白寒冬坐在轮椅上是多么的冷。 另外，这个暖桌也可以被搭载于其他电动轮椅上，如此一来，若能够与吉藤健太郎专为渐冻症患者，所开发的视线控制轮椅相互结合的话，除了可以自行调节温度外，甚至不需要他人协助，轮椅也可以自动行走。
80750发布于 2018-04-12 - 来自专栏施炯的IoT开发专栏
Windows on Device 项目实践 4 - 智能风扇制作
在这个项目中，我们来利用温度传感器和直流电机，完成一个简单的智能风扇的制作。 1. 4. 实验原理 Galileo的A0口不断采集温度，对返回值进行判断，如果超过一定范围，就开启直流电机。如果温度没有超过设定值，就关闭直流电机。其流程如下。 ? 5.
1K80发布于 2018-01-10 - 来自专栏Dissecting Unreal
UE4的智能指针 TSharedPtr
在UE4中有很多种智能指针，除了类似于C++的shared_ptr，unique_ptr等智能指针对应实现外，也有很多种和UObject相关的智能指针实现。 引擎内部也在大规模的使用着这些智能指针，如果在不了解内部的原理和实现的情况下，而且在网上介绍关于UE4智能指针的用法文章也非常多。 在不了解内部实现的情况下，只是照着网上示例或者直接调用UE4的API去用智能指针，就很可能写出BUG或性能糟糕的代码。 另外UE4的智能指针也有部分代码设计得非常巧妙，下面会一起分享出来。 那么，UE4到底有哪些智能指针？ 因为std的做不到全平台可用，UE4的智能指针可以无缝兼容UE4的容器，可以不要求保证线程安全，这样能带来更好的性能，允许赋值空指针，提供了一些UE4自己的辅助函数，而且UE4的性能更好（包括将函数inline
3.7K20发布于 2021-11-04 - 来自专栏机器人网
创客来了，谁说这些机器人不会改变未来？
---- 7月11日，2015国际智能星创师大赛在深圳举行了最后一场海选，现场参加海选的9个项目中，其中有6个跟机器人相关，机器人在创客中的热度可见一斑。 说是爬梯机器人，实际上这个创客是想设计一辆能爬楼梯的智能轮椅，据他表述，这个智能轮椅在平地上可作为轮椅供平时出行、买菜使用，上楼梯时，则可变形，椅背向后倾斜60度，通过齿轮和齿条啮合实现爬梯功能。 实际上，市场上已经有可以实现爬楼梯功能的轮椅，但售价比较贵，如果能解决这个问题，爬梯机器人还是很有前景的。 农业多功能机器人如何与专用机器竞争 ?
92070发布于 2018-04-20 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。 从机场的自动跟随行李箱，到商场里的智能购物车，再到老年人的自动跟随轮椅，这类产品的背后都依赖于一种核心能力：如何精准地识别用户，并在动态环境中稳定、安全地跟随。 典型应用场景自动跟随婴儿车/轮椅（家庭、养老场景）工厂物料运输车高尔夫自动跟随球车一句话总结：UWB就像一根“看不见的绳子”，精准地把车和用户绑在一起。 二、视觉：AI加持的“智能眼睛”优势无需额外设备：用户不用佩戴标签，系统可直接通过摄像头识别人。识别对象丰富：不仅能识别用户，还能识别环境障碍物、标志物，甚至手势。 典型应用场景智能购物车（商场、零售场景）自动跟随行李箱（机场、车站）娱乐/摄影跟随小车一句话总结：视觉是“最自然的跟随方式”，但受环境干扰较大。
87810编辑于 2025-12-09
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