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开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 目前市面上的电动轮椅发展迅速，市场前景广阔，如何提高轮椅的舒适性和主动安全性将会是未来发展的新趋势。 乘坐过程中轮椅可以通过检测人体的姿态实时调整角度，实现舒适乘坐。 当乘坐人员体姿出现异常时，轮椅会制动报警，具有一定的主动安全性。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 下半部分用于手动控制轮椅运行。
92110编辑于 2022-08-23 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
，对于高端电动轮椅存在研发能力不足、产品缺乏科技含量的问题； （3）智能轮椅依靠其在感知、控制和人机交互方面的优势，不仅可供老年人、残障人士使用，还可作为新的交通方式供各年龄段人士的日常出行（智能代步车 ： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 /APP小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：自身状态（姿态、定位、速度）的和外部环境（温度、湿度、灯光亮度）； 为实现上述功能，项目设计了如图 image.png （3）医院轮椅需求大： 医院对智能轮椅的需求，随着人口老龄化程度的加深以及我国康复医学的发展，结合中国医疗卫生机构康复医学科门急诊人次10.2%的复合增长速度，预计医院对轮椅的需求也将保持 image.png 3、智能轮椅控制 3.1 控制方案设计 轮椅控制部分包括轮椅脚踏板、靠背和LED的控制，采用AIOT开发板的E53接口引出的GPIO1-GPIO4发出控制信号，结构如图3.1所示，
1.8K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 总部位于巴西圣保罗的Hoobox机器人公司与英特尔公司合作开发出Wheelie 7工具套件利用人工智能技术让残疾人士能够通过十种面部表情中的任意一种表情来驱动电动轮椅，这些表情包括扬起眉毛和伸出舌头。 通过组合使用面部识别软件、传感器、机器人技术和安装在轮椅上的英特尔3D实感深度摄像头（Intel 3D RealSense Depth Camera），Wheelie可以捕捉脸部的3D图，并使用人工智能算法实时处理指引轮椅移动的数据 皮涅罗预计下一个原型将在2019年3月问世。
63430发布于 2018-12-29 - 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
能做到这些，除了自身努力外，还得益于他轮椅上众多逆天科技的支持。 图片来源@视觉中国 3月14日，英国物理学家史蒂芬·霍金(Stephen William Hawking)去世，享年76岁。 团队找来了在智能手机输入法领域备受好评的SwiftKey公司合作，他们采集了霍金的大量文档，分析词频以及上下文关联，在霍金输入时会给出最合适的预测词。这样霍金就不再需要逐个输入字母。 这个方法类似现在大多数智能手机的输入法。霍金本人特别喜欢这套新软件，他说“希望它在接下来的20年继续为我服务。” 更厉害的是，技术人员还在轮椅上装了一个万能遥控器，用来操控霍金的办公室和家里的智能设备。 对于英特尔团队来说，看到霍金的使用效果后，他们打算以此帮助更多的残疾人。 同时，他们也推出了伽利略、爱迪生开发工具包，推动智能物联网轮椅的开发，致力于让残障人士享受更便利的生活。 有人会好奇装有这么多黑科技的轮椅，想要买一台多少钱？
1.6K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏大数据文摘
新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 虽然新研究仅针对轮椅的移动，但它有说服力地说明人类能够突破身体的干预，通过BMI控制更加精密的机器设备。该研究的细节被发表在自然旗下的科学报告上。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。 Nicolelis说：“我们的数据显示轮椅已经被猴子的大脑同化，实质上轮椅已经变成了猴子大脑的一部分。” 目前世界上也有其它BMI，包括由脑电图描记法驱动的非侵入式界面设备。
88390发布于 2018-05-22 - 来自专栏机器之心
硬核晚年生活图鉴：你坐智能轮椅出门买菜，我找机器人唠唠家常
最年轻用户 84 岁，2 分钟靠自学上路 「住院」期间，团队发现很多老年人出行都要依靠轮椅，但是这些老人的视力、听力已经衰退，在这种情况下还要操控轮椅前进、转向，是一件很有难度的事情。 他们开始思考：能不能结合辅助驾驶技术，把电动轮椅智能化升级一下？ 智能代步机器人「优颐凡」就在这样的诉求下诞生了。在落地过程中，团队在适老化设计上花了很多心思。 最早试用的老人里，最年轻的也有 84 岁，他们却在两分钟内就学会了操作，轻松开走这辆电动轮椅。即使在公园、景区、博物馆、艺术馆这些更广阔的公共空间，优颐凡也能轻松应对。 智慧康养云平台可对康养服务机器人、IOT 设备采集到的信息进行数据清洗、智能分析、智能决策，可实现多类型机器人多任务管理和系统能力。 智能机器人在康养行业的征途似乎才刚刚开始，还有很多想象空间。
89340编辑于 2022-09-22 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 杉江说：“这样做的目的是‘创造一种形象──不仅只是轮椅，而是时尚的交通工具’。” 对Whill公司来说更大的问题是，它卖得出去吗？ Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.6K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏量子位
没病走两步：MIT自动驾驶轮椅体验活动（不是广告）
吴唯 编译自 TechCrunch 量子位出品 | 公众号 QbitAI 今年2月，MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）搞出了一款自动驾驶轮椅。 该轮椅上配备三个激光雷达传感器，通过这些传感器来绘制3D地图，规划路线，基本就是一台小型的无人车。 △ CSAIL无人驾驶轮椅的官方展示视频 根据之前的报道，MIT在这台轮椅上挂了三台激光雷达，型号和他们在全尺寸的无人车上所使用的激光雷达一样；与此同时，轮椅上还搭载了CSAIL早在2010年就开发出来的用在新加坡街道上的地图技术 安装在轮椅顶部的系统会在其周围的固定位置创建3D地图——在当前的条件下，它要面对的是Frank Geary设计的史塔特中心的不规则墙体。 Balch和MIT的助理研究员Felix Naser给了我一次绕着史塔特中心大厅试乘轮椅的机会——我真是兴奋坏了好吗！ ? 首先他们要绘制路径的3D地图，这得用上一个操作杆和轮椅顶上的装备。
84430发布于 2018-03-29 - 来自专栏大数据文摘
硬核老爸为脑瘫女儿打造“超级”轮椅：红外雷达判断路况，拉英特尔合作，还开了公司
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、白浩然 提到智能轮椅，这可能并不是什么新鲜事，不少公司都希望通过智能轮椅提升残疾人的出行。 但是，一位硬核老爸信不过这些公司，为了让自己患有脑瘫的女儿在人流中自在穿行，更重要是不会被障碍物伤害，他拉上自己的工程师兄弟，为女儿亲自打造了一款“超级”智能轮椅。 这款轮椅集最先进科技一身，不仅能靠传感器避障，还能在行进中根据环境自行调整速度，外表也是女儿最爱的粉色，可以说轮椅中的战斗机了。 这也坚定了他想要用技术改造轮椅的决心。 等待市面上的轮椅公司发布最新产品当然也可以，但女儿一天天长大，不知道还要等多久。 借助红外、超声波、雷达传感器判断周围环境，创造顺畅乘坐体验 最终产品于6月18日发布，LUCI是一种已集成到硬件（LUCI单元）中的智能软件，该软件安装在轮椅的座椅和轮子之间，以提供稳定性和感应能力。
73710发布于 2020-07-16 轮椅检测数据集VOC+YOLO格式13826张1类别
wheelchair"] 每个类别标注的框数： wheelchair 框数 = 15816 总框数：15816 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：数据集里面有大约3/
35010编辑于 2025-07-21- 来自专栏自动跟随技术
自动跟随系统工程选型：UWB模组、传感器融合、底盘控制与安全策略怎么做取舍？
1.先明确场景：不是所有自动跟随都需要同一套方案自动跟随车、智能跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车、自动跟随农用车、智能跟随婴儿车、智能跟随行李箱，虽然都叫“跟随”，但工程约束完全不同。 语义感知信息量丰富光照、隐私、算力要求高复杂环境、绕障、语义理解超声波近距离避障成本可控、实时性好探测范围有限，语义不足低速车近距安全IMU/轮速计姿态与运动反馈可用于控制闭环长时间漂移，需要融合底盘控制、姿态补偿3. 系统具备空间环境语义理解与实时感知、高精度定位与姿态补偿、车规级计算中枢、自适应动态环境路径规划、工业级安全绕障与实时响应等能力，可支持物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、电动轮椅、农用车等多类载具实现智能跟随 博赛智行也提供随福智能跟随车、智能跟随轮椅方案、整车方案、智能跟随套件和UWB高精度定位模组，适合OEM/ODM进行自动跟随定制。7.工程选型建议清单选型问题推荐判断标准是否只需要UWB模组？ 对于希望做智能跟随车、自动跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车或自动跟随农用车的团队，建议从一开始就按“系统闭环”来设计，而不是后期再把模块拼起来。
22410编辑于 2026-05-25 - 来自专栏数据猿
霍金走了，但他的AI威胁论却值得人类深思
据多家外媒报道：知名物理学家史蒂芬·霍金于英国时间3月14日凌晨3点46分去世，享年76岁。 两年后，他没有死，而是顽强地活下来了，但是却被禁锢在轮椅上，只有三根手指和两只眼睛可以活动。 轮椅禁锢了他的身体，却没有禁锢他的思想。依靠顽强的意志，他一直探索着浩渺的宇宙，先后出版了《时间简史》、《果壳中的宇宙》等著作。 2016年10月19日，剑桥大学“莱弗休姆的未来智能中心(LCFI)”正式投入使用。霍金在庆祝典礼上发表了演讲，他在演讲中批评了人工智能的无节制发展。 2017年3月，霍金在接受英国《泰晤士报》采访时再次发出警告：“人类需要控制以人工智能为代表的新兴科技，以防止它们在未来可能对人类生存带来的毁灭性威胁。”
94960发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
机器人公司老板做梦幻轮椅，暖桌、充电样样有
事实上，这并不是他首次进行轮椅创作，过去也针对渐冻症患者开发了视线操控轮椅。 这台暖桌轮椅，除了可以在外出时带著暖桌趴趴走，随时取暖外，与一般轮椅不同能够将椅背下放，近乎平躺状态，要是累了就能随地休息。 ? ▲能够平躺。 为何会製作这样的暖桌轮椅？吉藤健太郎表示，身边有许多需要靠轮椅行动的朋友，并且也以渐冻症患者为对象研发製品。平常也会在路上看到许多患者会裹著毯子或睡袋，走在路上，让他有些在意。 而恰好近期有相关活动，实际体验轮椅搭乘感，让他明白寒冬坐在轮椅上是多么的冷。 另外，这个暖桌也可以被搭载于其他电动轮椅上，如此一来，若能够与吉藤健太郎专为渐冻症患者，所开发的视线控制轮椅相互结合的话，除了可以自行调节温度外，甚至不需要他人协助，轮椅也可以自动行走。
80750发布于 2018-04-12 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。 从机场的自动跟随行李箱，到商场里的智能购物车，再到老年人的自动跟随轮椅，这类产品的背后都依赖于一种核心能力：如何精准地识别用户，并在动态环境中稳定、安全地跟随。 典型应用场景自动跟随婴儿车/轮椅（家庭、养老场景）工厂物料运输车高尔夫自动跟随球车一句话总结：UWB就像一根“看不见的绳子”，精准地把车和用户绑在一起。 典型应用场景智能购物车（商场、零售场景）自动跟随行李箱（机场、车站）娱乐/摄影跟随小车一句话总结：视觉是“最自然的跟随方式”，但受环境干扰较大。 3.工业与物流场景（工厂运输车、仓储小车）激光雷达为主+UWB辅助：雷达负责路径规划与避障，UWB用于特定用户或工位定位。
87910编辑于 2025-12-09 - 来自专栏脑机接口
虚实交互 这项脑机交互技术重塑运动感知功能
这项技术研发的设备，完全具备全过程自主化、智能化，帮助患者毫不费力的做一些动作。 最初，他们并没有发现这一问题，而是尽最大可能，让人工智能、算法技术更优，让智能避障轮椅更加好用。但患者的使用效果却并不佳。" 患者反馈智能避障轮椅速度太快了，我们想到，对患者来说，不是快速、可控性能好就是好的，还要考虑不同患者能够接受的速度、程度，毕竟患者不能像健康的人那样走路。所以在系统与患者之间，我们要寻找最佳阈值。" 目前，他们研发的智能避障轮椅已是第 5 代产品，最新的智能外骨骼机器人设备是 4.5 代产品。 眼下，李婷考虑早一点申请下来医疗器械注册证，后面要把产品里面的部分器件换成国产，继续优化改进。 截至目前，中国医学科学院生物医学工程研究所医学人工智能与机器人中心正在着手 16 项国家级、省部级项目课题，参与已发布的国际和国家标准制定共 16 项，目前有 3 项国际、国家标准正在制定过程中，即脑机接口术语
33010编辑于 2024-06-18 - 来自专栏机器人网
创客来了，谁说这些机器人不会改变未来？
---- 7月11日，2015国际智能星创师大赛在深圳举行了最后一场海选，现场参加海选的9个项目中，其中有6个跟机器人相关，机器人在创客中的热度可见一斑。 说是爬梯机器人，实际上这个创客是想设计一辆能爬楼梯的智能轮椅，据他表述，这个智能轮椅在平地上可作为轮椅供平时出行、买菜使用，上楼梯时，则可变形，椅背向后倾斜60度，通过齿轮和齿条啮合实现爬梯功能。 实际上，市场上已经有可以实现爬楼梯功能的轮椅，但售价比较贵，如果能解决这个问题，爬梯机器人还是很有前景的。 农业多功能机器人如何与专用机器竞争 ?
92070发布于 2018-04-20 决策智能与商业智能的3个不同之处
Gartner曾预测，到2023年，33%的大型组织将采用决策智能，决策智能已从默默无闻飙升至2022年的首要战略技术趋势。但是，组织如何确定他们需要哪种解决方案，决策智能还是BI？ 以下是决策智能与商业智能的三个不同之处。 3)决策智能包含智能自动化 商业智能(BI)专注于可视化聚合数据，而非从海量未聚合数据中挖掘精细洞察。 决策智能利用人工智能驱动的自动化和数据分析来发现关键驱动因素、模式、异常以及不易察觉的细分领域。如果没有智能自动化，分析师、数据科学家和IT团队将被迫手动处理数据，这可能需要数小时甚至数天的时间。 决策智能能够将人工智能驱动的分析功能交到日常用户手中，加速分析并自动化手动任务，从而使组织比以往任何时候都更容易实现数据驱动。
28200编辑于 2025-07-22Emotiv Insight与Emotiv Epoc在轮椅控制中的应用：脑机接口技术的现状与挑战
关键词： Emotiv Insight、Emotiv Epoc、脑机接口（BCI）、轮椅控制、EEG信号处理、运动想象（MI）、辅助技术、IEEE ICORIS 2024引言：脑机接口如何改变轮椅控制 3. Emotiv Insight在轮椅控制中的应用（1）混合控制（Hybrid BCI）由于Emotiv Insight通道数较少，单独使用EEG信号的控制精度有限。 技术挑战与未来方向（1）当前挑战实时性不足：多数系统的响应延迟在1.5–3秒之间，难以应对紧急避障需求。用户适应性：约30%的用户（尤其是老年人）难以稳定生成有效的运动想象信号。 轮椅平台：改装电动轮椅（需支持Arduino/Raspberry Pi控制）。计算设备：笔记本电脑（运行Python/Matlab实时处理EEG）。 （3）代码片段（Python示例）python复制import numpy as npfrom sklearn.ensemble import RandomForestClassifierfrom
55400编辑于 2025-08-25- 来自专栏脑机接口
MIT团队将脑机接口与机器人结合起来
然而，大多数为这些用户设计的系统包括轮椅或外骨骼控制。此外，要控制轮椅，在大多数情况下，用户仍需要依靠视觉刺激的注视。 智能轮椅通常具有不同的功能，从辅助到康复都有。脑控机器人系统可以通过使这些功能对LIS、ALS等人群可访问来进一步扩展它们的用途。 另一些研究者使用混合型BCI系统，结合运动想象、眨眼和P300，以控制轮椅前后移动。 系统概述可见图2和图3。 图2. Ddog系统的架构。 图3. 敏感生物数据专用的人工智能（AI）模型与用于机器人和代理系统的AI模型分别处理。 图7.
94410编辑于 2024-01-07 - 来自专栏脑机接口
再见，逆天改命的彼得2.0！全球第一位生化电子人宣告死亡
他现在依靠合成的定制声音与外界沟通，并通过面部扫描生成了一个 3D 动画形象。在公开演讲时，他会把这个动画形象展示在胸前的屏幕上。 这些公司可以提供人才、硬件、软件、人工智能等方面的支持。 Scott 通过他的定制合成声音「讲话」。 「反叛者」正在努力提高定制声音的表现力，开发自动驾驶轮椅，并在彼得的家中嵌入智能技术。 随着彼得 的病况发展，他已经无法形成面部表情，因此他想要一个 3D 动画化身，可以表达情绪并能够说话。 DXC 正在帮助整合彼得 的 AI 来控制他的专用机器人轮椅，这是一种复杂的设备，正如摩根在一条推文中所说的那样：可以「大胆地去往没有轮椅去过的地方」。 该网络包括智能恒温器、智能灯泡、运动传感器、相机、他的头像和消息传递应用程序。
1.1K40编辑于 2022-09-22
腾讯云开发者
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