- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏智能轮椅控制系统
开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 目前市面上的电动轮椅发展迅速，市场前景广阔，如何提高轮椅的舒适性和主动安全性将会是未来发展的新趋势。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 下半部分用于手动控制轮椅运行。 ask_data[8]={0x54,0x03,0x00,0x3d,0x00,0x03,0x98,0x02}; int16_t sReg; int fAcc; extern char rec_data[11
92410编辑于 2022-08-23 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
物联网以及万物互联是智慧城市、智能家居的基础和发展方向，借助物联网、智能硬件和腾讯云对传统轮椅进行改造，能够进一步提升轮椅的智能性和人机交互性能，当前使用的传统轮椅主要存在以下不足： （1）轮椅需求量大 ： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 /APP小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：自身状态（姿态、定位、速度）的和外部环境（温度、湿度、灯光亮度）； 为实现上述功能，项目设计了如图 char Hum_L; //湿度小数部分 }DHT11_TypeDef; int DHT11_GetTem(void)//获取温度 { return (DHT11.Tem_H << 8 | DHT11 .Tem_L); } int DHT11_GetHum(void)//获取湿度 { return (DHT11.Hum_H << 8 | DHT11.Hum_L); } 4.4.2 光照强度感知 轮椅外部环境的光照强度感知采用
1.8K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 总部位于巴西圣保罗的Hoobox机器人公司与英特尔公司合作开发出Wheelie 7工具套件利用人工智能技术让残疾人士能够通过十种面部表情中的任意一种表情来驱动电动轮椅，这些表情包括扬起眉毛和伸出舌头。 通过组合使用面部识别软件、传感器、机器人技术和安装在轮椅上的英特尔3D实感深度摄像头（Intel 3D RealSense Depth Camera），Wheelie可以捕捉脸部的3D图，并使用人工智能算法实时处理指引轮椅移动的数据 “今天是国际残疾人日，认识到技术可以如何帮助人们重新获得移动性及控制自己的生活是非常值得关注的问题，”英特尔社会公益人工智能（AI for Social Good）项目负责人安娜·贝斯克（Anna Bethke
63430发布于 2018-12-29 - 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
团队找来了在智能手机输入法领域备受好评的SwiftKey公司合作，他们采集了霍金的大量文档，分析词频以及上下文关联，在霍金输入时会给出最合适的预测词。这样霍金就不再需要逐个输入字母。 这个方法类似现在大多数智能手机的输入法。霍金本人特别喜欢这套新软件，他说“希望它在接下来的20年继续为我服务。” 更厉害的是，技术人员还在轮椅上装了一个万能遥控器，用来操控霍金的办公室和家里的智能设备。 对于英特尔团队来说，看到霍金的使用效果后，他们打算以此帮助更多的残疾人。 另外还有监控轮椅的情况，记录轮椅的使用，以及感应轮椅所到之处的安全问题。防止霍金不小心开翻车。 此外，团队还利用人体工程学，改善了轮椅的设计。 同时，他们也推出了伽利略、爱迪生开发工具包，推动智能物联网轮椅的开发，致力于让残障人士享受更便利的生活。 有人会好奇装有这么多黑科技的轮椅，想要买一台多少钱？
1.6K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏大数据文摘
新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 虽然新研究仅针对轮椅的移动，但它有说服力地说明人类能够突破身体的干预，通过BMI控制更加精密的机器设备。该研究的细节被发表在自然旗下的科学报告上。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。 Nicolelis说：“我们的数据显示轮椅已经被猴子的大脑同化，实质上轮椅已经变成了猴子大脑的一部分。” 目前世界上也有其它BMI，包括由脑电图描记法驱动的非侵入式界面设备。
88490发布于 2018-05-22 - 来自专栏信数据得永生
Python 人工智能：11~15
_11.png)] 图 11：带有 AI 机器人需要击中的目标的地图，目标以哈希表示 前面的地图中有 124 个目标。 ISBN 1-55860-548-7. 12 云上的人工智能 在本章中，我们将学习有关云和云上的人工智能工作负载的信息。 我们将讨论将 AI 项目迁移到云的好处和风险。 AutoML 视频智能和视频智能 API：AutoML 视频智能服务具有一个简单的界面，该界面可以使用自定义模型识别，跟踪和分类视频中的对象。 该服务不需要编程或人工智能方面的广泛背景。 谈到玩具，在下一章中，我们将探讨如何使用人工智能构建游戏，并将我们学到的一些概念加以利用。 13 使用人工智能构建游戏 在本章中，我们将学习如何使用称为组合搜索的人工智能技术来构建游戏。 然后，我们将使用这些算法为不同的游戏构建智能机器人。
2.2K10编辑于 2023-04-23 - 来自专栏大数据文摘
硬核老爸为脑瘫女儿打造“超级”轮椅：红外雷达判断路况，拉英特尔合作，还开了公司
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、白浩然 提到智能轮椅，这可能并不是什么新鲜事，不少公司都希望通过智能轮椅提升残疾人的出行。 但是，一位硬核老爸信不过这些公司，为了让自己患有脑瘫的女儿在人流中自在穿行，更重要是不会被障碍物伤害，他拉上自己的工程师兄弟，为女儿亲自打造了一款“超级”智能轮椅。 这款轮椅集最先进科技一身，不仅能靠传感器避障，还能在行进中根据环境自行调整速度，外表也是女儿最爱的粉色，可以说轮椅中的战斗机了。 借助红外、超声波、雷达传感器判断周围环境，创造顺畅乘坐体验 最终产品于6月18日发布，LUCI是一种已集成到硬件（LUCI单元）中的智能软件，该软件安装在轮椅的座椅和轮子之间，以提供稳定性和感应能力。 兄弟俩以尝试的心态建造LUCI，后来成立了一家公司 最初，兄弟俩是以一种尝试的心态建造LUCI的，后来经过研究并与临床医生联系后，它变成了一个更大的项目，最终形成了雇用了11至12名全职员工组成的公司
73810发布于 2020-07-16 - 来自专栏信数据得永生
TensorFlow 智能移动项目：11~12
自 iOS 11 起，Core ML 就可用了，截至 2018 年 5 月，Core ML 已占到 80% 的标记份额。至少了解您可以在 iOS 应用中使用 Core ML 的基本知识绝对有意义。 适用于 iOS 的 Core ML – 概述 苹果的 Core ML 框架使 iOS 开发人员可以轻松地在运行 iOS 11 或更高版本的 iOS 应用中使用经过训练的机器学习模型，并构建 Xcode 我们现在准备使用 TensorFlow 向机器人添加更多智能。 请记住，强化学习中的一项策略只是一个函数，该函数以智能体所处的状态为输入，并输出智能体接下来应采取的行动，以实现值最大化或长期回报。 无论如何，这将是一条充满兴奋的绝妙之路，当然还要有艰苦的工作，而您从本书中学到的技能就像您的智能手机一样，随时可以为您服务，并准备好将使您的甜蜜而聪明的小设备变得更加甜蜜和智能。
6.3K10编辑于 2023-04-24 - 来自专栏我的博客
【C++11】智能指针
智能指针家族包括auto_ptr(C++98)、unique_ptr、shared_ptr和weak_ptr(C++11)等类型。 • unique_ptr是C++11引入的智能指针，其名称意为"唯一指针"。特点是禁止拷贝操作(拷贝构造函数和赋值运算符被删除)，仅支持移动语义(通过std::move转移所有权)。 这意味着必须显式构造智能指针 //shared_ptr<Date> sp5 = new Date(2024, 9, 11); //unique_ptr<Date> sp6 = new Date(2024 , 9, 11); 运行结果： 4. C++11和boost中智能指针的关系 • Boost库作为C++标准库的重要补充，是一个由全球C++开发者共同维护的开源项目。
49710编辑于 2025-12-22 - 来自专栏给永远比拿愉快
C++11智能指针
C++智能指针是在<memory> 标头文件中的 std 命名空间中定义的。 C++11中主要有两种类型的智能指针： (1) shared_ptr代表的是“共享所有权”（shared ownership）的指针。 foreach是C++11的新特性，貌似Visual Studio2010中是不支持的，但是2013中是支持的： // print all elements for (vector<shared_ptr ，但是需要记住智能指针不能使用delete关键字显示释放空间。 但是我们可以在智能指针的构造函数中自定义我们释放空间时要做的操作。
1.1K20发布于 2019-01-22 - 来自专栏基础知识文章
C++11智能指针
如智能指针等。2、事后查错型。如泄漏检测工具。 上边的SmartPtr还不能将其称为智能指针，因为它还不具有指针的行为。 只声明不实现+声明成私有 UniquePtr(UniquePtr<T> const &); UniquePtr & operator=(UniquePtr<T> const &); // C++11 UniquePtr & operator=(UniquePtr<T> const &) = delete; private: T * _ptr; }; 3.5 std::shared_ptr C++11 需要注意的是shared_ptr的线程安全分为两方面： 智能指针对象中引用计数是多个智能指针对象共享的，两个线程中智能指针的引用计数同时++或–，这个操作不是原子的，引用计数原来是1，++了两次，可能还是
82320发布于 2020-08-27 - 来自专栏从小白开始修炼
【C++11】智能指针
的智能指针，通过引用计数的方式解决智能指针的拷贝问题。 因此当智能指针管理的资源不是以new的方式申请到的内存空间时，就需要在构造智能指针对象时传入定制的删除器。 weak_ptr weak_ptr的使用 weak_ptr是C++11中引入的智能指针，weak_ptr不是用来管理资源的释放的，它主要是用来解决shared_ptr的循环引用问题的。 与boost中智能指针的关系 C++11和boost中智能指针的关系 C++98中产生了第一个智能指针auto_ptr。 C++11，引入了boost中的unique_ptr、shared_ptr和weak_ptr。
57540编辑于 2023-10-15 - 来自专栏机器之心
硬核晚年生活图鉴：你坐智能轮椅出门买菜，我找机器人唠唠家常
最年轻用户 84 岁，2 分钟靠自学上路 「住院」期间，团队发现很多老年人出行都要依靠轮椅，但是这些老人的视力、听力已经衰退，在这种情况下还要操控轮椅前进、转向，是一件很有难度的事情。 他们开始思考：能不能结合辅助驾驶技术，把电动轮椅智能化升级一下？ 智能代步机器人「优颐凡」就在这样的诉求下诞生了。在落地过程中，团队在适老化设计上花了很多心思。 最早试用的老人里，最年轻的也有 84 岁，他们却在两分钟内就学会了操作，轻松开走这辆电动轮椅。即使在公园、景区、博物馆、艺术馆这些更广阔的公共空间，优颐凡也能轻松应对。 智慧康养云平台可对康养服务机器人、IOT 设备采集到的信息进行数据清洗、智能分析、智能决策，可实现多类型机器人多任务管理和系统能力。 智能机器人在康养行业的征途似乎才刚刚开始，还有很多想象空间。
89640编辑于 2022-09-22 - 来自专栏蜉蝣禅修之道
初探C++11智能指针
int> p1(new int(10)); auto_ptr<int> p2 = p1; //转移控制权 *p1 += 10; //crash，p1为空指针，可以用p1->get判空做保护 因此在C++11 真正的智能指针：shared_ptr auto_ptr和unique_ptr都有或多或少的缺陷，因此C++11还推出了shared_ptr，这也是目前工程内使用最多最广泛的智能指针，他使用引用计数（感觉有参考 看到这里，智能指针的用法基本介绍完了，后面笔者来粗浅地分析一下为什么智能指针可以有效帮我们管理裸指针的生命周期。 多线程安全 本章所说的线程安全有两种情况： 多个线程操作多个不同的shared_ptr对象 C++11中声明了shared_ptr的计数操作具有原子性，不管是赋值导致计数增加还是释放导致计数减少，都是原子性的 多个线程操作同一个shared_ptr对象 同样的道理，既然C++11只负责sp_counted_base的原子性，那么shared_ptr本身就没有保证线程安全了，加入两个线程同时访问同一个shared_ptr
1.5K30发布于 2019-07-23 - 来自专栏编程技术专栏
详解C++11智能指针
前言 C++里面的四个智能指针: auto_ptr, unique_ptr,shared_ptr, weak_ptr 其中后三个是C++11支持，并且第一个已经被C++11弃用。 C++11智能指针介绍 智能指针主要用于管理在堆上分配的内存，它将普通的指针封装为一个栈对象。当栈对象的生存周期结束后，会在析构函数中释放掉申请的内存，从而防止内存泄漏。 C++ 11中最常用的智能指针类型为shared_ptr,它采用引用计数的方法，记录当前内存资源被多少个智能指针引用。该引用计数的内存在堆上分配。当新增一个时引用计数加1，当过期时引用计数减一。 为什么要使用智能指针 智能指针的作用是管理一个指针，因为存在以下这种情况：申请的空间在函数结束时忘记释放，造成内存泄漏。 所以智能指针的作用原理就是在函数结束时自动释放内存空间，不需要手动释放内存空间。 auto_ptr （C++98的方案，C++11已经抛弃）采用所有权模式。
2.3K50发布于 2019-09-02 - 来自专栏腾讯技术工程官方号的专栏
窥见C++11智能指针
导语: C++指针的内存管理相信是大部分C++入门程序员的梦魇，受到Boost的启发，C++11标准推出了智能指针，让我们从指针的内存管理中释放出来，几乎消灭所有new和delete。 既然智能指针如此强大，今天我们来一窥智能指针的原理以及在多线程操作中需要注意的细节。 <int> p1(new int(10));auto_ptr<int> p2 = p1; //转移控制权*p1 += 10; //crash，p1为空指针，可以用p1->get判空做保护 因此在C++11 真正的智能指针：shared_ptr auto_ptr和unique_ptr都有或多或少的缺陷，因此C++11还推出了shared_ptr，这也是目前工程内使用最多最广泛的智能指针，他使用引用计数（感觉有参考 看到这里，智能指针的用法基本介绍完了，后面笔者来粗浅地分析一下为什么智能指针可以有效帮我们管理裸指针的生命周期。
1.7K20发布于 2019-08-13 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 杉江说：“这样做的目的是‘创造一种形象──不仅只是轮椅，而是时尚的交通工具’。” 对Whill公司来说更大的问题是，它卖得出去吗？ Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.6K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏CPP开发前沿
【C++11】 使用C++11解决内存泄露--智能指针
C++11提供了智能指针，使用智能指针后不需要用户自己释放内存空间，一旦使用时对象超出了自己的生命周期，就会进行自动释放，从而有效解决了内存泄露的问题。 ，但是智能指针不需要自己管理内存。 2 独占的智能指针：std::unique_ptr 独占智能指针使用时有限制，如：不允许其它智能指针共享其内部指针；不允许通过赋值将一个独占指针给另外一个独占指针。 代码如下所示： std::unique_ptr<T> p(new T); std::unique_ptr<T> p1 = std::move(p); 在C++ 11中，并没有提供make_unique 有一点需要大家注意的是，智能共享指针可以使用reset函数进行释放。
1.1K10发布于 2021-11-16 - 来自专栏cpp加油站
c++11&14-智能指针专题
但像java等其他一些语言则不会有这样的问题，为什么呢，因为它们有很好的处理内存的方法，比如java的垃圾回收机制，现在，我们c++终于也有了智能指针。 1. 什么是智能指针 简单地说，智能指针是用对象去管理一个资源指针，同时用一个计数器计算引用当前指针对象的个数，当管理指针的对象增加或减少时，计数器也相应加1或减1，当最后一个指针管理对象销毁时，计数器为1， 下面我们介绍两个常用的智能指针std::shared_ptr和std::weak_ptr。 与std::shared_ptr最大的差别是在赋值的时候，不会引起智能指针计数增加。 智能指针小结 可以看出，智能指针其实是std::shared_ptr和std::unique_ptr, std::shared_ptr可以有多个引用对象，但不能互相引用，而std::unique_ptr
92540发布于 2021-04-16 - 来自专栏乐行僧的博客
C++11新特性--智能指针
为什么会有智能指针？？？ C++程序员在编写代码的过程往往都会涉及到堆内存的开辟和释放，使用new和delete关键字。 这无疑要求C++程序员对于对内存的使用要求之高，而智能指针的诞生解放了C++程序员对于堆内存的管理。 智能指针 智能指针是一个类，它将裸指针(带*的指针)进行了封装，实现的指针的自动释放，它的高明之处就在于程序员只需要一次性的设计出一个具有良好功能的智能指针类，用它实例化出来的对象会自动对对象内存的堆资源进行管理 使用智能指针的前提是利用了当栈对象的生存周期结束时，会自动调用析构函数，来进行对对象的销毁。RAII技术。智能指针不能再堆上创建。 设计智能指针的类模板 需要解决的问题： （1）指针可以做的事情，智能指针也必须可以做。需要对*，->运算符进行重载。 （2）*运算符需返回引用，因为*可以连续使用。
50510编辑于 2022-02-24
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号