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四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传
一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上
3.1K30发布于 2019-01-11 - 来自专栏机器学习与统计学
Python 入门路线图（2024 极简无废话版）
大家好，我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的，突出一个无废话 注：时间仅供参考 第一阶段：基础入门 (0-3个月) 1.
1.3K10编辑于 2024-12-06 - 来自专栏在线工具
图片太大传不上？试试这个免费在线图片压缩工具 Squoosh
Squoosh 是 Google Chrome Labs 推出的开源图片压缩工具，打开网页后，直接把图片拖进去就能处理。
1.6K10编辑于 2026-05-13 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
MR300C工业内窥镜机器人无线图传模块USB摄像头视频转WIFI转网口串口透传的特点与使用方法
MR300C图传模块凭借其集成化的设计、低功耗特性及多平台兼容性，成为解决这一问题的理想选择。本文将详细解析其技术原理、核心优势及应用场景。 一、技术原理：视频流与串口透传的双重集成MR300C模块通过USB接口连接摄像头，将采集的MJPEG格式视频数据编码为HTTP协议流，并默认推送至局域网8080端口。 同时，模块的UART1接口支持与TCP客户端的数据透传。 115200波特率：满足高速数据传输需求，如机器人传感器数据回传或实时控制指令下发。 机器人视觉系统搭配1080P摄像头，模块可实时传输机器人工作环境画面至控制终端，同时通过串口透传接收编码器、IMU等传感器数据，实现闭环控制。
99510编辑于 2025-10-25 - 来自专栏工业物联网数据采集网关
PLC无线联网实现天津不锈钢厂厂区路灯无线远程控制PLC 联网实施案例
为解决这些问题，该厂引入捷米特 JM-Bidge01S无线数传模块，构建双链路PLC远程无线控制系统。 二、结构拓扑图核心节点：监控室总控制柜（含 PLC 与控制终端）、15 个路灯控制分区（每区含 8-10 盏路灯及分区控制器）。 双链路控制传输：监控中心与每个路灯分区建立主备两条独立无线链路，主链路传输实时控制指令与状态反馈，备链路同步校验数据，通过 CRC16 校验确保指令无丢失。2. 分区覆盖设计：将 120 盏路灯划分为 15 个控制分区，每个分区通过本地控制器集中管理，网桥部署在分区制高点（如灯杆顶部 3 米处），解决遮挡问题，实现全厂区无死角覆盖。4. 七、实施前后效果对比 八、总结本方案通过捷米特JM-Bridge01S无线数传模块的双链路冗余与强抗干扰设计，成功解决了天津某不锈钢厂厂区路灯的无线远程控制难题。
40210编辑于 2025-09-23 - 来自专栏liuchengxu
chainx.org 文章归档chainx.org
Polkadot如何集成4个区块链网络 Filecoin中文白皮书：一种去中心化的存储网络 Plasma:可扩容自主智能合约(中文预览版) Cosmos Cosmos白皮书（第1-7章） Cosmos白皮书（第8- 10章） Cosmos(宇宙链)路线图 Cosmos(宇宙链)未来计划 Cosmos-Ethermint 0.3 测试网教程 Cosmos-Basecoin 0.6 跨链测试网 Cosmos-Basecoin
1.5K20发布于 2018-08-23 工业无线通信模块选型指南：从 LoRa 到 4G DTU，2026 工程师不可错过的品牌方案解析
400T37S37dBm(5W)16km+森林防火军工级设计E90-DTU系列30-37dBm10-20km工业数传导轨式，丢包率<0.1%E32-400T20S睡眠电流仅0.2μA，搭配锂电池可稳定运行8- EWM22A系列采用STM32WLE5+ESP32-C3双核架构，支持LoRaWAN1.0.3、BLE5.0与WiFi三协议并发运行：LoRa通道：22dBm发射功率，-148dBm灵敏度，远距离数据回传BLE 通道：近场配置，手机APP即可完成参数设置WiFi通道：OTA固件升级，传输耗时较纯LoRa缩短60%以上在智慧农业中，搭载EWM22A的土壤传感器通过LoRa实现5公里数据回传，维护人员通过BLE近场读取设备状态 E32-400T20S睡眠电流仅0.2μA，支持智能水表、燃气表稳定运行8-10年，是市政抄表的主流选型方案。Q3：工业级DTU通信设备如何选型？重点关注发射功率、通信距离、抗干扰能力和工作温度。 串口服务器、数传电台、遥控开关、无线网关、4GDTU、CAN模组、以太网模块、远程IO模块、GNSS卫星定位模块、Profinet网关、毫米波雷达模块、嵌入式核心板单板机等产品线，为行业用户提供了一站式无线数传方案
6700编辑于 2026-09-16- 来自专栏工业4G路由器解决方案
路由无线WiFi模块数据透传工业串口WiFi模块的分类
物联网控制作为新兴行业优势凸显出来，其无接触式的交互方式，远程控制，智能控制车间，给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。但你知道吗？ 工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口透传，不得不知道wifi路由模块的两大区分：mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别，现在小编来为您安排。 核心主控是带有Linux系统，硬件接口比较多，多个串口透传，5个网口还可以自动分支。 带宽比较大，能同时运营比较复杂的指令，如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图传、数据透传、工业路由器、wifi打印机等等。 功耗和价格相对也高一点，目前能已将4G LTE转WiFi或网口，串口数据透传， WiFi-音响测试， WiFi-U盘测试， WiFi-图传测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN
1.6K30编辑于 2022-07-28 - 来自专栏光芯前沿
破解硅光的经济方程：GlobalFoundries的技术路径与行业实践
格芯通过借鉴半导体行业的周期性可靠性监测（PRM）体系，每月对平台进行全项测试，确保性能无漂移。 ③ 成本与规模效应瓶颈 当前硅光子学成本仍高于电气方案，主要源于低量产规模。 制定清晰的技术路线图 格芯的路线图聚焦三大目标： - 性能提升：200Gbps光收发已实现技术突破，锗光电探测器带宽达65-75GHz，调制器能耗降至1.2pJ/bit，目标2025年突破1pJ 材料与工艺创新 为突破200Gbps以上性能，格芯引入新材料体系： - 薄膜铌酸锂与钛酸钡：用于高速调制器，支持400Gbps演进； - 二维材料：布局8-10年后的晶体管集成，提升光电协同性能 对每个光学元件进行初始性能验证及环境考验 - 芯片-封装-光纤集成测试：验证封装应力、湿热环境下的可靠性、折射率匹配环氧树脂性能 通过周期性可靠性监测（PRM）体系，每月对平台进行全项测试，确保性能无漂移
1.1K00编辑于 2025-07-24 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨
技术背景无线图传技术即无线图像传输技术，是指不用布线（线缆）利用无线电波来传输图像数据的技术。一、工作原理无线图传技术主要涉及图像采集、编码、调制、发射、接收、解调、解码和图像显示等环节。 一般来说，低功率的无线图传设备适用于短距离传输，如室内、小型活动场地等；而高功率的无线图传设备则可以用于长距离传输，如户外、大型活动现场等。 例如，在无人机航拍中，需要使用传输距离较远的无线图传设备，以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中，短距离的无线图传设备就可以满足需求。 三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域，如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。 硬件选型与优化：高性能图传模块：选择传输速率高、信号稳定性强的无线图传模块。
2K10编辑于 2024-11-25 手把手教你写Claude Code Skill——从零搭建爆款选题引擎
**时效性（权重30%）** - 24小时内发布：8-10分 - 3天内：5-7分 - 超过一周：1-3分 2. **争议性（权重25%）** - 评论区有明显对立观点：8-10分 - 有讨论但方向一致：4-6分 - 几乎无讨论：1-3分 3. **实操价值（权重20%）** - 有代码/教程/可复现步骤：8-10分 - 有方法论但无代码：4-6分 - 纯观点无实操：1-3分 4. **受众覆盖（权重15%）** - 全栈/架构师都关心：8-10分 - 特定技术栈但人数多：4-6分 - 极度小众：1-3分 5. **标题改造潜力（权重10%）** - 可以写出让人想点的标题：8-10分 - 标题中规中矩：4-6分 - 很难写出吸引人的标题：1-3分 ### 综合得分计算 综合得分 = 时效性
52610编辑于 2026-06-25- 来自专栏张俊红
数据可视化入门篇
05|选择具体的可视化形式： 明确了我们要借助图表传递什么信息以后我们就可以着手选择合适的图表了，这里我们借助于《数据之美》作者提出的观点，不是列举什么柱状图、折线图等具体的图表，而是介绍一些组成这些图表的零部件 数据墨水是指为了呈现数据所用的墨水，在图表中主要是指柱状图的那些柱子，折线图的那根线之类的。而非数据墨水就是除了这些数据以外的元素所用的墨水，在图表中主要指网格线、坐标轴、填充 背景等元素。 3、字体 字体分为有衬线和无衬线两种。 中文常见的衬线和非衬线的两种字体分别是宋体和黑体，而英文对应的是Times New Roman和Arial。 在图表中我们一般使用无衬线字体，而为了方便我们一般默认使用Arial字体，8-10磅大小。
1.9K100发布于 2018-04-11 信号处理卡 数据收发卡设计方案：428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站 无线图传
一、板卡概述 基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡是基于Xilinx ZYNQ FPGA和ADI的无线收发芯片ADRV9009开发的专用功能板卡，用于5G小基站，无线图传 wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver/adrv9009XC7Z100板卡,zynq XC7Z100板卡,视频数据收发卡,无线图传
1.4K10编辑于 2025-10-15- 来自专栏机器之心
AMD公布CPU路线图：Zen 4性能提升35%，2024年Zen 5大改
昨天，AMD 举行了 2022 Financial Analyst Day，在为投资者举行的活动上，公司分享了桌面、服务器、图形和移动方面产品的最新路线图。 AMD 预计 Zen 4 将提供比 Zen 3 高 8-10% 的 IPC 提升。这和最初在 Computex 的 keynote 上暗示大部分性能收益来自时钟速度改进的情况大不一样。 目前尚不清楚 AMD 在 4nm 上的路线图，但我们不能排除 AMD 对此预估较低，因为台积电 4nm 工艺是 5nm 的一个分支而非全新节点，最开始被归类为 5nm 变体。
1.3K50编辑于 2022-06-13 - 来自专栏睡不着所以学编程
数据可视化-pyplot
现在我要做一个简单的折线图，折线图的内容是数字1-5的和他们的平方数相对应的图。 绘制折线图 首先导入模块： import matplotlib.pyplot as plt 接着要将x轴和y轴上的数字放在两个列表中： input_value = [1, 2, 3, 4, 5] 用以控制线条形状 参数 linewidth 用以控制线条宽度（默认值为0.5） 参数 marker 用以控制标记风格 参数 markersize 用以控制标记大小 嗯复制粘贴完了可以继续我的折线图了 plt.xlabel("x", fontsize=10) plt.ylabel("y", fontsize=10) plt.show() 效果： 散点图使用的是scatter( ) s传list 其实是设置每个点的大小，c传list则是对每个标记使用不同的颜色
1.1K30编辑于 2022-09-20 App Inventor 2 低功耗蓝牙(BLE) 硬件接入、数据通信及IO控制
5v 请参阅说明书，不要弄错以免烧坏硬件）一般来说，需要接线的端口有以下4个，无论哪款蓝牙硬件，也无论哪种其他硬件，这4个端口都是基本的存在：VCC（正极）、GND（接地负极）、TX、RX 交叉接线，接线图请点底部原文链接 电脑端打开串口：UART上指示灯会开启，说明串口已打开：测试与BLE硬件通信（数据透传）手机App端发送数据，BLE硬件（电脑串口）读取并打印数据；BLE硬件（电脑串口）发送数据，App手机端接收并打印数据 使用厂商自带的测试App进行通信测试：电脑端串口工具查看通信数据：AT控制指令除了上面的数据透传之外，一般硬件还支持内部的控制指令（如设置连接密码、查询硬件地址、主模式连接其他蓝牙等）。 注意：BRTS接GND才能执行控制指令，如图：AT开头是控制指令；非AT开头是透传数据：这里仅演示了需求硬件状态、MAC地址的指令，当然不同厂商会提供不同的AT指令，具体可查看厂商提供的硬件说明书。 控制硬件开始控制硬件相关IO端口，发送高/低电平，控制LED的开和关，代码如下：其中：values - 表示待发送的数据（这里是单字节0x01，表示高电平）signed - 表示values数据是否是有符号的数值（假表示无符号
3.1K10编辑于 2024-01-31- 来自专栏开源栈
python可视化模块seaborn使用
sns.set_style=('ticks')#设置风格 x=[1,2,3,4,5] y=[90,54,34,5,45] sns.barplot(x=x,y=y) #绘制图形 #注意sns.barplot的固定传参方式 x=x,y=y #显示图形 plt.show() 图片 折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas font.sans-serif']=['SimHei']#解决中文乱码 #读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') sns.lineplot(x='姓名',y='数学',data=df) #绘制折线图 显示图形 plt.show() 图片 多折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas as pd sns.set_style 读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') df1=df[['数学','语文','英语']] #提取数学、语文和英语列表 sns.lineplot(data=df1) #绘制一个折线图
83321编辑于 2023-05-06 - 来自专栏广州巨控电子科技有限公司
广州巨控GRM110系列PLC无线通讯模块选型
速度要求高的场合）功能介绍*可实现3公里无线通讯，无需插卡*实现多个PLC无线通讯*实现PLC和传感器之间无线通讯*实现PLC和组态软件之间无线通讯*自带各种逻辑，定时，运算功能，可做PLC使用* LORA非透传， 远程监控外形尺寸参数选型 标配小吸盘天线3米，可选配超大增益天线和延长线型号（LORA_M433近距离无线通讯）通讯串口（RS485)以太网口（tcp协议）输入输出GRM112NR-CWX1路1路网口无无 GRM112NR-12DWX1路1路网口12路开关量输入无GRM112NR-12IWX1路1路网口12路模拟电流数据（4~20mA)无GRM112NR-12VWX1路1路网口12路模拟电压数据（4~21mA )无GRM112NR-4D4I4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电流输入，4个继电器输出GRM112NR-4D4V4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电压输入，4个继电器输出GRM112NR-8D4QWX1 其他描述可选配高增益天线可选配长引线天线图片
1.3K20编辑于 2022-08-30 泊松表面重建技术
1.0（权重越大，法向对重建影响越强）3.4输出结果中间结果：八叉树模型、指示函数值、初始网格最终结果：PLY/OBJ/STL网格（支持纹理映射前置）结果要求：三角形数量≤100万/单体，网格无非流形边、无自相交 0.05%，孔洞率≤1%光滑度：表面法向夹角偏差≤10°，曲率变化均匀4.2误差控制误差来源量级控制方法点云噪声0.05-0.2mm先进行统计滤波（mean-k=50，stddev=1.0）；降低重建深度至8- 细节丢失重建深度不足或采样密度低提高重建深度至11-12；采样密度设为3-5，缩放系数1.2网格出现空洞点云密度不均或法向错误补全点云低密度区域；重新估计法向并调整一致性重建速度慢、内存溢出体素过细或点云过大降低重建深度至8-
39010编辑于 2026-05-14- 来自专栏用户11599900的专栏
光通信模块技术特征与应用解析
：400G模块构建数据中心核心网络跨数据中心连接：相干光模块实现80km以上DCI互联移动通信网络5G网络架构中的关键传输节点：前传网络：25G灰光模块满足AAU-DU间CPRI/eCPRI接口需求中传网络 ：50G PAM4模块连接DU-CU设备回传网络：400G ZR模块实现核心网间高速互联专业视频传输广电级视频制作系统中的应用特点：4K/8K超高清信号：通过100G模块实现无压缩原始视频传输多画面调度 在可见的技术路线图中，1.6T模块的研发已进入工程验证阶段，预计将采用CPO（共封装光电）技术突破传统可插拔架构的限制，这将成为下一代数据中心互连的重要技术方向。
1.5K10编辑于 2025-04-07
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