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四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传
一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上
3.1K30发布于 2019-01-11 - 来自专栏机器学习与统计学
Python 入门路线图（2024 极简无废话版）
大家好，我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的，突出一个无废话 注：时间仅供参考 第一阶段：基础入门 (0-3个月) 1.
1.2K10编辑于 2024-12-06 - 来自专栏在线工具
图片太大传不上？试试这个免费在线图片压缩工具 Squoosh
Squoosh 是 Google Chrome Labs 推出的开源图片压缩工具，打开网页后，直接把图片拖进去就能处理。
1.5K10编辑于 2026-05-13 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
MR300C工业内窥镜机器人无线图传模块USB摄像头视频转WIFI转网口串口透传的特点与使用方法
MR300C图传模块凭借其集成化的设计、低功耗特性及多平台兼容性，成为解决这一问题的理想选择。本文将详细解析其技术原理、核心优势及应用场景。 一、技术原理：视频流与串口透传的双重集成MR300C模块通过USB接口连接摄像头，将采集的MJPEG格式视频数据编码为HTTP协议流，并默认推送至局域网8080端口。 同时，模块的UART1接口支持与TCP客户端的数据透传。 115200波特率：满足高速数据传输需求，如机器人传感器数据回传或实时控制指令下发。 机器人视觉系统搭配1080P摄像头，模块可实时传输机器人工作环境画面至控制终端，同时通过串口透传接收编码器、IMU等传感器数据，实现闭环控制。
98310编辑于 2025-10-25 - 来自专栏刷题笔记
7-3 约瑟夫环 (25 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101472782 7-3 约瑟夫环 (25 分) N个人围成一圈顺序编号，从1号开始按1、 输出格式: 按退出顺序输出每个退出人的原序号，数据间以一个空格分隔，但行尾无空格。 输入样例: 在这里给出一组输入。
1.1K10发布于 2019-11-08 - 来自专栏IMWeb前端团队
delegates - 委托模式的简单实现
除了上面这种方式之外，还可以在外部对象上添加类似 jQuery 风格的函数，即： 函数不传参数的时候，获取对应的值 函数传参数的时候，修改对应的值 const delegates = require(' const petShop = { dog: { name: '旺财', }, } delegates(petShop, 'dog') .fluent('name'); // 不传参数 ，获取内部属性 console.log(petShop.name()); // 传参数，修改内部属性 // 还可以链式调用 console.log( petShop.name('二哈') setter // 源码 7-3 Delegator.prototype.setter = function(name){ var proto = this.proto; var target
98610发布于 2019-12-03 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
路由无线WiFi模块数据透传工业串口WiFi模块的分类
物联网控制作为新兴行业优势凸显出来，其无接触式的交互方式，远程控制，智能控制车间，给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。但你知道吗？ 工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口透传，不得不知道wifi路由模块的两大区分：mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别，现在小编来为您安排。 核心主控是带有Linux系统，硬件接口比较多，多个串口透传，5个网口还可以自动分支。 带宽比较大，能同时运营比较复杂的指令，如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图传、数据透传、工业路由器、wifi打印机等等。 功耗和价格相对也高一点，目前能已将4G LTE转WiFi或网口，串口数据透传， WiFi-音响测试， WiFi-U盘测试， WiFi-图传测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN
1.6K30编辑于 2022-07-28 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨
技术背景无线图传技术即无线图像传输技术，是指不用布线（线缆）利用无线电波来传输图像数据的技术。一、工作原理无线图传技术主要涉及图像采集、编码、调制、发射、接收、解调、解码和图像显示等环节。 一般来说，低功率的无线图传设备适用于短距离传输，如室内、小型活动场地等；而高功率的无线图传设备则可以用于长距离传输，如户外、大型活动现场等。 例如，在无人机航拍中，需要使用传输距离较远的无线图传设备，以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中，短距离的无线图传设备就可以满足需求。 三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域，如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。 硬件选型与优化：高性能图传模块：选择传输速率高、信号稳定性强的无线图传模块。
2K10编辑于 2024-11-25 - 来自专栏计算机视觉战队
简单易懂的讲解深度学习（入门系列之七）
这是因为，在多层前馈网络中，神经元的内部构造已发生变化，即激活函数从简单的“阶跃函数”变成了比较平滑的挤压函数Sigmoid（如图7-3所示）。 激活函数为什么要换成Sigmoid呢？ 图 7-3 变更激活函数的前馈多层神经网络 按照我们前面章节的说法，所谓的机器学习，简单来说，就是找到一个好用的函数（function），从而较好地实现某个特定的功能（function）。 这时，梯度可理解为，站在向量点A（1, 2, 3），如果想让函数f的值增长得最快，那么它的下一个前进的方向，就是朝着向量点B（8,7,27）方向进发（如图7-3所示）。 当然，从图7-3中，我们也很容易看到“梯度递减”的问题所在，那就是它很容易收敛到局部最小值。正如攀登高峰，我们会感叹“一山还比一山高”，探寻谷底时，我们也可能发现，“一谷还比一谷低”。 要知道，深度信念网（也就是深度学习）之所以性能奇佳，不仅仅是因为它有一个“无监督”的逐层预训练（unsupervised layer-wise training），除此之外，预训练之后的“微调（fine-tuning
1K30发布于 2018-12-13 - 来自专栏相约机器人
想学好深度学习，你需要了解——熵！
于是，引入对数函数的信息熵其公式可以写成公式7-3。 （式7-3） 公式7-3中的I(x) 也被称为随机变量 x 的自信息 (self-information)，描述的是随机变量的某个事件发生所带来的信息量。该函数在坐标轴上的曲线如图7-46所示。 图7-46 自信息公式 由图7-46可以看出，因为概率p的取值范围为0~1，公式7-3中的负号也可以用来保证信息量是非负数。 公式7-17 在对抗神经网络（f-gan）以及图神经网络（DGI）中，使用了互信息来做为无监督方式提取特征的方法。具体实现过程及配套代码请参考7.8节、11.10节。
3.8K10发布于 2020-01-02 - 来自专栏愿天堂没有BUG（公众号同名）
是时候该深入解析java虚拟机：编译概述，编译理论基础了
C1和C2的中间表示如图7-3所示。 中间表示决定了编译器优化的实现复杂度和可能性：过度简单的IR导致编译器前端花费大量时间生成中间代码，而复杂的IR导致后端代码生成变得更为困难。 如图7-3所示的B1基本块，i8表示代码清单7-1的变量i，它有一次初始赋值0，每次循环结束i会递增。 工作机制是为每个SSA值赋予一个独一无二的编号，在后续分析中，如果发现两个表达式的值编号相同（参数值的编号和操作符都是相同的），则两个表达式应该拥有相同的编号，即两个表达式在执行时会有相同的计算结果。 通过值编号为每个值赋予一个独一无二的编号，由于a0、b0、c0的编号都是3，可以使用同一个值代替，所以后续变形中b0和c0复用a0的计算结果。 但在实际应用中，还需要结合实际情况具体分析。
73220编辑于 2022-10-31 信号处理卡 数据收发卡设计方案：428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站 无线图传
一、板卡概述 基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡是基于Xilinx ZYNQ FPGA和ADI的无线收发芯片ADRV9009开发的专用功能板卡，用于5G小基站，无线图传 wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver/adrv9009XC7Z100板卡,zynq XC7Z100板卡,视频数据收发卡,无线图传
1.4K10编辑于 2025-10-15- 来自专栏陈本布衣
从强转 byte 说起
如果要计算 7-3，我们可以尝试带入补数的思想，先用 7 加 3 的补数 13 看会有什么发现。这是很简单的算术问题， 7+13 等于 20，和 7-3 的结果 4 差的有点远。但是，差的是什么呢？ 换成二进制表示你一定就了然了： 7-3 = 0111-0011=0111+1101=0100（10100进位溢出舍弃高位的1） 如果你还是不太理解，那么，博主将上面表述中特意强调的整数换成计算机术语中更常用的 顺时针（+）走10个点也行，逆时针（-）回 2 个点也行，而恰好 10 和 2 之间是互补的，于是，根据模长和补数的关系，我们就成功的将减法转换成了加法运算，这就是为什么上面的 7-3 可以换成 7+13 无符号右移（>>>） 与右移唯一的不同在于，不论原来最左边是什么数，移动后都在高位补 0。注意，没有无符号左移， 因为左移始终是在右边补 0 ，而符号位在左边，不存在补符号位的问题。
2.4K20发布于 2019-09-04 App Inventor 2 低功耗蓝牙(BLE) 硬件接入、数据通信及IO控制
5v 请参阅说明书，不要弄错以免烧坏硬件）一般来说，需要接线的端口有以下4个，无论哪款蓝牙硬件，也无论哪种其他硬件，这4个端口都是基本的存在：VCC（正极）、GND（接地负极）、TX、RX 交叉接线，接线图请点底部原文链接 电脑端打开串口：UART上指示灯会开启，说明串口已打开：测试与BLE硬件通信（数据透传）手机App端发送数据，BLE硬件（电脑串口）读取并打印数据；BLE硬件（电脑串口）发送数据，App手机端接收并打印数据 使用厂商自带的测试App进行通信测试：电脑端串口工具查看通信数据：AT控制指令除了上面的数据透传之外，一般硬件还支持内部的控制指令（如设置连接密码、查询硬件地址、主模式连接其他蓝牙等）。 注意：BRTS接GND才能执行控制指令，如图：AT开头是控制指令；非AT开头是透传数据：这里仅演示了需求硬件状态、MAC地址的指令，当然不同厂商会提供不同的AT指令，具体可查看厂商提供的硬件说明书。 控制硬件开始控制硬件相关IO端口，发送高/低电平，控制LED的开和关，代码如下：其中：values - 表示待发送的数据（这里是单字节0x01，表示高电平）signed - 表示values数据是否是有符号的数值（假表示无符号
3.1K10编辑于 2024-01-31- 来自专栏睡不着所以学编程
数据可视化-pyplot
现在我要做一个简单的折线图，折线图的内容是数字1-5的和他们的平方数相对应的图。 绘制折线图 首先导入模块： import matplotlib.pyplot as plt 接着要将x轴和y轴上的数字放在两个列表中： input_value = [1, 2, 3, 4, 5] 用以控制线条形状 参数 linewidth 用以控制线条宽度（默认值为0.5） 参数 marker 用以控制标记风格 参数 markersize 用以控制标记大小 嗯复制粘贴完了可以继续我的折线图了 plt.xlabel("x", fontsize=10) plt.ylabel("y", fontsize=10) plt.show() 效果： 散点图使用的是scatter( ) s传list 其实是设置每个点的大小，c传list则是对每个标记使用不同的颜色
1.1K30编辑于 2022-09-20 - 来自专栏开源栈
python可视化模块seaborn使用
sns.set_style=('ticks')#设置风格 x=[1,2,3,4,5] y=[90,54,34,5,45] sns.barplot(x=x,y=y) #绘制图形 #注意sns.barplot的固定传参方式 x=x,y=y #显示图形 plt.show() 图片 折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas font.sans-serif']=['SimHei']#解决中文乱码 #读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') sns.lineplot(x='姓名',y='数学',data=df) #绘制折线图 显示图形 plt.show() 图片 多折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas as pd sns.set_style 读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') df1=df[['数学','语文','英语']] #提取数学、语文和英语列表 sns.lineplot(data=df1) #绘制一个折线图
82221编辑于 2023-05-06 - 来自专栏广州巨控电子科技有限公司
广州巨控GRM110系列PLC无线通讯模块选型
速度要求高的场合）功能介绍*可实现3公里无线通讯，无需插卡*实现多个PLC无线通讯*实现PLC和传感器之间无线通讯*实现PLC和组态软件之间无线通讯*自带各种逻辑，定时，运算功能，可做PLC使用* LORA非透传， 远程监控外形尺寸参数选型 标配小吸盘天线3米，可选配超大增益天线和延长线型号（LORA_M433近距离无线通讯）通讯串口（RS485)以太网口（tcp协议）输入输出GRM112NR-CWX1路1路网口无无 GRM112NR-12DWX1路1路网口12路开关量输入无GRM112NR-12IWX1路1路网口12路模拟电流数据（4~20mA)无GRM112NR-12VWX1路1路网口12路模拟电压数据（4~21mA )无GRM112NR-4D4I4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电流输入，4个继电器输出GRM112NR-4D4V4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电压输入，4个继电器输出GRM112NR-8D4QWX1 其他描述可选配高增益天线可选配长引线天线图片
1.3K20编辑于 2022-08-30 - 来自专栏用户11599900的专栏
光通信模块技术特征与应用解析
：400G模块构建数据中心核心网络跨数据中心连接：相干光模块实现80km以上DCI互联移动通信网络5G网络架构中的关键传输节点：前传网络：25G灰光模块满足AAU-DU间CPRI/eCPRI接口需求中传网络 ：50G PAM4模块连接DU-CU设备回传网络：400G ZR模块实现核心网间高速互联专业视频传输广电级视频制作系统中的应用特点：4K/8K超高清信号：通过100G模块实现无压缩原始视频传输多画面调度 在可见的技术路线图中，1.6T模块的研发已进入工程验证阶段，预计将采用CPO（共封装光电）技术突破传统可插拔架构的限制，这将成为下一代数据中心互连的重要技术方向。
1.5K10编辑于 2025-04-07 - 来自专栏机器学习AI算法工程
特征工程(六): 非线性特征提取和模型堆叠
它们是无监督的，因为它们不需要任何类型的标签，使用算法仅基于数据本身的几何形状来推断聚类标签。 聚类算法依赖于 度量 ，它是度量数据点之间的紧密度的测量。最流行的度量是欧几里德距离或欧几里得度量。 从视觉上看，k 均值的这种用法可以被认为是如图 7-3 那样用补丁覆盖数据表面。如果在瑞士卷数据集上运行 k 均值，这确实是我们所得到的。 例 7-3 显示了一个简单的 k 均值特征。它被定义为可以训练数据和变换任何新数据的类对象。 就像 K 均值一样，较低层次的深度学习模型是无监督的。
1.7K21发布于 2019-10-28 - 来自专栏人人都是架构师
pyecharts 画时间线图
今天，就简单分享一个用pyecharts制作时间线图的例子，实现非常简单，效果却很强大。 需要指出的是，pyecharts从0.5版本升级到1.0版本后，接口调用形式发生很大变化，一度令人感到陌生，但实际上只是传参方式有些不同而已。 在pyecharts绘制基本图表的基础上，当为了体现指标随时间的变化趋势时，时间线图表是一个理想的选择。 而绘制时间线图实际上非常简单，仅需三步即可： 生成时间线对象 创建基本图表对象 将基本图表对象加入到时间线 某种意义上讲，时间线可理解为基本图表的一个容器，且其接口风格与基本图表很是相近 data) tl.add(radar, hero) tl.render('五虎上将能力对比.html') 蜀国五虎上将能力对比(数据纯属虚构)： 图片 ---- 如此操作简单而又颇具实效的时间线图
1.2K40编辑于 2023-10-09
腾讯云开发者
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