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  • 来自专栏石开之旅

    四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传

    一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输,透明传输就是在数据传输过程中,发送方和接收方数据的长度和内容完全一致,不需对数据做任何处理,相当于一条数据线或者串口线,只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输,常见的无人机遥控,主要还是源自遥控模型的遥控系统,通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上,通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器,这是图传系统的发射装置,通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传,不过通常1.2G图传会影响GPS信号,2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号,所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用,飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据,调参,另外给飞控发送飞行指令等,这个和接收机不一样,接收机是和遥控通讯,而数传是和电脑上地面站通讯,直接通过USB把数传中的一个接到电脑上

    3.1K30发布于 2019-01-11
  • 来自专栏机器学习与统计学

    Python 入门路线图(2024 极简无废话版)

    大家好,我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的,突出一个无废话 注:时间仅供参考 第一阶段:基础入门 (0-3个月) 1.

    1.3K10编辑于 2024-12-06
  • 来自专栏在线工具

    图片太大传不上?试试这个免费在线图片压缩工具 Squoosh

    Squoosh 是 Google Chrome Labs 推出的开源图片压缩工具,打开网页后,直接把图片拖进去就能处理。

    1.6K10编辑于 2026-05-13
  • 来自专栏工业4G路由器解决方案

    MR300C工业内窥镜机器人无线图传模块USB摄像头视频转WIFI转网口串口透传的特点与使用方法

    MR300C图传模块凭借其集成化的设计、低功耗特性及多平台兼容性,成为解决这一问题的理想选择。本文将详细解析其技术原理、核心优势及应用场景。 一、技术原理:视频流与串口透传的双重集成MR300C模块通过USB接口连接摄像头,将采集的MJPEG格式视频数据编码为HTTP协议流,并默认推送至局域网8080端口。 同时,模块的UART1接口支持与TCP客户端的数据透传。 115200波特率:满足高速数据传输需求,如机器人传感器数据回传或实时控制指令下发。 机器人视觉系统搭配1080P摄像头,模块可实时传输机器人工作环境画面至控制终端,同时通过串口透传接收编码器、IMU等传感器数据,实现闭环控制。

    99510编辑于 2025-10-25
  • 来自专栏wujunmin

    “预测”比“解释”重要的多

    培根把科学方法总结为以下五步: 1.观察 2.提出理论假设 3.用这个理论假设做出一个预测 4.用实验来验证预测是否成真 5.分析你得到的结果 刘雪峰《心中有数》 铃木敏文在管理便利店巨头7-11过程中使用了类似的思路 7-11的假设验证法广为流传:店长站在消费者的角度,结合数据与市场环境,对哪些商品会成为畅销品进行假设,然后按假设下单。到货后,按照POS数据记录的销售状况验证假设是否正确。 刘雪峰《心中有数》提到个看电视剧《甄嬛传》的例子:如果我是电视剧主人公,要如何解决当前的难题。先暂停思考得出一个预测,然后再继续播放看主人公是如何做的。

    47510编辑于 2022-12-13
  • 来自专栏wujunmin

    错误的销量分析可能使公司陷入库存灾难

    我们引入另外一个维度-时间,每款货品从第一天开始算起,看下他们的销售走势: 折线图清晰的展示出,在销售的前期,STY1333这款货品遥遥领先,后期很可能由于缺货导致销售被抑制。 在一本有关便利店巨头7-11的书中,作者很形象的描述了这两个视角之间的差别: 那么,在Excel(Power Pivot)和Power BI中如何进行顾客视角的销量分析呢?

    55520发布于 2021-09-07
  • 来自专栏听雨堂

    Android新手之旅(9) 自定义的折线图

      希望实现一个折线图,但没有找到合适的控件或者代码,只有一个基本样子的,在它的基础上,进行了一些改进,改得比较灵活,可以传递参数,可以设置位置,坐标轴长度,刻度长度等。    ----------------- 调用方法: ChartView myView=new ChartView(this); myView.SetInfo(         new String[]{"7-

    1.3K70发布于 2018-01-23
  • 来自专栏听雨堂

    Android新手之旅(9) 自定义的折线图

      希望实现一个折线图,但没有找到合适的控件或者代码,只有一个基本样子的,在它的基础上,进行了一些改进,改得比较灵活,可以传递参数,可以设置位置,坐标轴长度,刻度长度等。    ----------------- 调用方法: ChartView myView=new ChartView(this); myView.SetInfo(         new String[]{"7-

    1.3K60发布于 2018-01-23
  • 来自专栏PPV课数据科学社区

    数据挖掘相关联系著名案例——啤酒与尿布

    日本的超市以7-11便利店为典型,7-11便利店营业面积都很小,一般只有100~250平方米,商品品种3000~10000种,是典型的“螺蛳壳里做道场”。    当然日本7-11便利店这类相关陈列的故事也是有的,比如荞麦冷面与纳豆、鱼肉香肠与面包、酸奶与盒饭等等,但是毕竟起不到主要作用,日本7-11便利店更关注的是:   ● 气温由28℃上升到30℃,对碳酸类饮料 日本人对于所有影响商品销售的关联因素研究得非常透彻,因此日本就会有气温-碳酸饮料指数、空调指数、冰激凌指数,因此就不难理解为什么 7-11便利店会设置专门的气象部门,因此更能够理解为什么日本7-11便利店会要求门店每天 与商品之间的关联关系相比,日本7-11便利店认为这些关联因素更重要。由于这是日本7-11便利店大量采取的方式,我们也称为“日式购物篮” 分析法。 有会员卡与无会员卡的超市购物篮分析   提到超市的购物篮分析,很多人第一反应就是超市必须要有会员卡,否则这件事儿就干不了,其实没有那么复杂。   

    10.5K60发布于 2018-04-20
  • 来自专栏工业4G路由器解决方案

    路由无线WiFi模块数据透传工业串口WiFi模块的分类

    物联网控制作为新兴行业优势凸显出来,其无接触式的交互方式,远程控制,智能控制车间,给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。但你知道吗? 工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口透传,不得不知道wifi路由模块的两大区分:mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别,现在小编来为您安排。 核心主控是带有Linux系统,硬件接口比较多,多个串口透传,5个网口还可以自动分支。 带宽比较大,能同时运营比较复杂的指令,如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图传、数据透传、工业路由器、wifi打印机等等。 功耗和价格相对也高一点,目前能已将4G LTE转WiFi或网口,串口数据透传, WiFi-音响测试, WiFi-U盘测试, WiFi-图传测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN

    1.6K30编辑于 2022-07-28
  • 来自专栏RTSP/RTMP直播相关

    无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨

    ​技术背景无线图传技术即无线图像传输技术,是指不用布线(线缆)利用无线电波来传输图像数据的技术。一、工作原理无线图传技术主要涉及图像采集、编码、调制、发射、接收、解调、解码和图像显示等环节。 一般来说,低功率的无线图传设备适用于短距离传输,如室内、小型活动场地等;而高功率的无线图传设备则可以用于长距离传输,如户外、大型活动现场等。 例如,在无人机航拍中,需要使用传输距离较远的无线图传设备,以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中,短距离的无线图传设备就可以满足需求。 三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域,如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。 硬件选型与优化:高性能图传模块:选择传输速率高、信号稳定性强的无线图传模块。

    2K10编辑于 2024-11-25
  • 一文读懂PDB格式 protein database bank

    记录类型 1-6列(记录名) 核心编号列(7-11) 关键关联信息(残基/链/模型) 坐标/参数列 仅当提供数据时出现,否则温度因子默认0.0与对应的ATOM共享原子序号、残基信息等列范围       1-6    7-11 13-1617  18-2022  23-26 31-38  39-46   TER记录的残基名(LEU)、链ID(A)、残基号(75)与上一行ATOM记录完全一致,用于标记该链的结束;TER无原子相关信息(原子名、坐标等),故对应位置为“-”。

    1.9K10编辑于 2025-08-14
  • 2026免费PDF转Word技术测评:三款小程序性能基准测试与集成成本分析

    海外免费工具对比(限制致命,无法用于生产)工具免费版核心限制特殊格式支持集成可行性CloudConvert25次/天,≤100MBDWG/HEIC需付费⚠️勉强测试Smallpdf2次/天,≤10MB无❌ Convertio10分钟/天,≤10MB部分支持❌Zamzar2次/天,≤50MB部分支持❌ILovePDF2次/天,≤10MB无❌Sejda3次/天,≤50MB无⚠️关键结论:海外免费版的限制使其无法用于任何实质性的内部流程 Tesseract85-90%叮叮98%+/蓝儒95%特殊格式(DWG/CAJ/HEIC)不支持或需额外库蓝儒全支持自动化程度高(API调用)低(需人工或RPA模拟点击)数据隐私自建可控第三方服务器,敏感文件禁传SLA 保障自维护无,服务可能随时变更混合架构建议高频标准格式(纯文本PDF转Word)→自建Stirling-PDF或保留原有API中频扫描件OCR→叮叮格式转换(人工或RPA模拟点击),月处理5000页成本 12秒0.05美元/次→0元DWG/CAJ/HEIC转PDF蓝儒格式转换8-15秒,批量处理数千美元/年→0元电子书互转蓝儒格式转换9-15秒/本0.03美元/次→0元音频合并/视频转GIF蓝儒格式转换7-

    36900编辑于 2026-06-17
  • 来自专栏相约机器人

    想学好深度学习,你需要了解——熵!

    1.相对熵的公式 设 p(x)、q(x) 是离散随机变量X中取值的两个概率分布,则p对 q的相对熵见公式7-11。 公式7-11 由公式7-11可知,当p(x)与q(x) 两个概率分布相同时,相对熵为0(因为log1=0),并且相对熵具有不对称性。 2.相对熵的与交叉熵之间的关系 将7-11的对数部分展开,可以看到相对熵与交叉熵之间的关系。见公式7-12 公式7-12 由7-12可以看出,p与 q的相对熵是由二者的交叉熵去掉p边缘熵而来的。 公式7-17 在对抗神经网络(f-gan)以及图神经网络(DGI)中,使用了互信息来做为无监督方式提取特征的方法。具体实现过程及配套代码请参考7.8节、11.10节。

    3.9K10发布于 2020-01-02
  • 来自专栏用户9199536的专栏

    System|Network|传输协议

    Delivery(重传) RTT (Round-trip time,往返时延) to_time + process_time + back_time (ack) 包中附带随机的nonce,ack时回传nonce 例如传送2-6,2失败,那么会等待2传送完后,直接跳到7-11,以保证其连续性 Fixed Window VS Sliding Window window size ≥ RTT × bottleneck

    62840发布于 2021-11-22
  • 来自专栏软件方法

    [答疑]如果把准备结婚作为一个项目,应该怎样开展需求分析

    AppleTree(271***62) 10:38:12 谢谢潘老师 个体功能无太大差异的情况下,用户更关注用户体验和质量,这个应该如何定义衡量标准呢? [19:30上课]11月7-11月11日晚剔除伪创新的领域驱动设计-网络公开课 [新增架构师专用集锦AD-001]28套UML+EA和StarUML的建模示范视频-全程字幕(20221006更新)

    44420编辑于 2022-10-31
  • 信号处理卡 数据收发卡设计方案:428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站 无线图传

    一、板卡概述 基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡是基于Xilinx ZYNQ FPGA和ADI的无线收发芯片ADRV9009开发的专用功能板卡,用于5G小基站,无线图传 wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver/adrv9009XC7Z100板卡,zynq XC7Z100板卡,视频数据收发卡,无线图传

    1.4K10编辑于 2025-10-15
  • 来自专栏睡不着所以学编程

    数据可视化-pyplot

    现在我要做一个简单的折线图,折线图的内容是数字1-5的和他们的平方数相对应的图。 绘制折线图 首先导入模块: import matplotlib.pyplot as plt 接着要将x轴和y轴上的数字放在两个列表中: input_value = [1, 2, 3, 4, 5] 用以控制线条形状 参数 linewidth 用以控制线条宽度(默认值为0.5) 参数 marker 用以控制标记风格 参数 markersize 用以控制标记大小 嗯复制粘贴完了可以继续我的折线图了 plt.xlabel("x", fontsize=10) plt.ylabel("y", fontsize=10) plt.show() 效果: 散点图使用的是scatter( ) s传list 其实是设置每个点的大小,c传list则是对每个标记使用不同的颜色

    1.1K30编辑于 2022-09-20
  • 来自专栏数据猿

    虽然阿里的人工智能试验田“淘咖啡”挺火,但无人便利店还是有很多bug

    之后,日本7-11、全家等五家大型便利店都宣布将引入该系统;与此同时,韩国的7-11连锁便利店也在全球第五高的大楼Lotte World Tower开设了新店,内置了一套自动结账系统,通过“手掌”来支付 3个月前,亚马逊宣布位于西雅图的首家无收银员便利店Amazon Go推迟开业。 彭博社的报道中称,当商店过于拥挤时,Amazon Go的测试一直出于崩溃状态。

    1.4K90发布于 2018-04-19
  • App Inventor 2 低功耗蓝牙(BLE) 硬件接入、数据通信及IO控制

    5v 请参阅说明书,不要弄错以免烧坏硬件)一般来说,需要接线的端口有以下4个,无论哪款蓝牙硬件,也无论哪种其他硬件,这4个端口都是基本的存在:VCC(正极)、GND(接地负极)、TX、RX 交叉接线,接线图请点底部原文链接 电脑端打开串口:UART上指示灯会开启,说明串口已打开:测试与BLE硬件通信(数据透传)手机App端发送数据,BLE硬件(电脑串口)读取并打印数据;BLE硬件(电脑串口)发送数据,App手机端接收并打印数据 使用厂商自带的测试App进行通信测试:电脑端串口工具查看通信数据:AT控制指令除了上面的数据透传之外,一般硬件还支持内部的控制指令(如设置连接密码、查询硬件地址、主模式连接其他蓝牙等)。 注意:BRTS接GND才能执行控制指令,如图:AT开头是控制指令;非AT开头是透传数据:这里仅演示了需求硬件状态、MAC地址的指令,当然不同厂商会提供不同的AT指令,具体可查看厂商提供的硬件说明书。 控制硬件开始控制硬件相关IO端口,发送高/低电平,控制LED的开和关,代码如下:其中:values - 表示待发送的数据(这里是单字节0x01,表示高电平)signed - 表示values数据是否是有符号的数值(假表示无符号

    3.1K10编辑于 2024-01-31
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