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四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传
一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上
3.1K30发布于 2019-01-11 - 来自专栏机器学习与统计学
Python 入门路线图（2024 极简无废话版）
大家好，我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的，突出一个无废话 注：时间仅供参考 第一阶段：基础入门 (0-3个月) 1.
1.3K10编辑于 2024-12-06 - 来自专栏在线工具
图片太大传不上？试试这个免费在线图片压缩工具 Squoosh
Squoosh 是 Google Chrome Labs 推出的开源图片压缩工具，打开网页后，直接把图片拖进去就能处理。
1.5K10编辑于 2026-05-13 - 来自专栏优雅R
「R」数据可视化12 : 生存曲线
什么是生存曲线图 我们经常用随机森林等机器学习又或者是其他数据挖掘的方法寻找某些疾病的biomarker或者候选基因。 但是来自临床的数据包括了生存事件等信息，数据的内容有所不同，所以需要一些和之前不太一样分析方法，其中常见的就是通过制作生存曲线图获取结论。 Progression-free Survival（PFS，无进展生存期）：指从开始到肿瘤发生任意进展或者死亡的时间，可用于评估治疗方法的临床效益。 要构建生命表，我们要将随访时间分割成间距相等的几组，上述例子中我们随访的最长时间为24年，所以我们考虑5年一个间隔（0-4，5-9，10-14，15-19和20-24年）。 怎么做生存曲线图 今天我们要用到以下几个R包：survival，survminer和dplyr 使用KM方法，通过ggsurvplot作图，该函数作图需要两部分数据，具体见下： 1）需要什么格式的数据
4.2K20发布于 2020-07-03 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
MR300C工业内窥镜机器人无线图传模块USB摄像头视频转WIFI转网口串口透传的特点与使用方法
MR300C图传模块凭借其集成化的设计、低功耗特性及多平台兼容性，成为解决这一问题的理想选择。本文将详细解析其技术原理、核心优势及应用场景。 一、技术原理：视频流与串口透传的双重集成MR300C模块通过USB接口连接摄像头，将采集的MJPEG格式视频数据编码为HTTP协议流，并默认推送至局域网8080端口。 同时，模块的UART1接口支持与TCP客户端的数据透传。 115200波特率：满足高速数据传输需求，如机器人传感器数据回传或实时控制指令下发。 机器人视觉系统搭配1080P摄像头，模块可实时传输机器人工作环境画面至控制终端，同时通过串口透传接收编码器、IMU等传感器数据，实现闭环控制。
99310编辑于 2025-10-25 彻底读懂AI-Native原生组织（下篇）
要素6：无状态智能体进程（对标：无状态进程）所有AIAgent执行任务时无本地私有状态，上下文、记忆、任务进度、审批记录全部外部持久化存储。Agent可随时销毁、重启、扩容，任务不中断、不丢失。 很简单，逐条对照打分：5-9条AI-First10-12条AI-Native"/>满足0-4条→AI-Enabled（工具外挂阶段）AI只是员工个人工具，没有流程重构、没有企业级沉淀、没有自动化协作，组织完全是传统形态 满足5-9条→AI-First（流程重构稳态）完成人机流程重构，企业级资产沉淀完善，拥有完整人工兜底链路，效率大幅提升。这是绝大多数企业长期稳态的最优选择。 四、转型路线图：三个阶段的落地动作定了级，接下来就是怎么走。我把落地路径拆成三个阶段，每个阶段都给出明确的动作和时间预期。
37410编辑于 2026-08-10串口通信全面详解
标准数据帧结构： ┌─────┬───────────────────┬─────┬──────────┐ │起始位│ 数据位 │校验位 │ 停止位 │ │(1位)│ (5- │1│停 │ │始 │ │ │ │ │ │ │ │ │止 │ │位 │D7│D6│D5│D4│D3│D2│D1│D0│位 │ └───┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴───┘ 数据位长度（5- 七、串口通信配置总结 7.1 最常用配置 9600 8N1（90%的应用场景） 含义： - 波特率：9600 bps - 数据位：8位 - 校验位：无 - 停止位：1位 - 流控制：无 7.2 特殊需求配置参考 115200 8N1 高速+完整字节 噪声环境 4800 8O2 低速率+奇校验+2停止位 7.3 配置记忆口诀 "波特率要对等，格式要相同" "TX连RX别接反，地线要连通" "高速短距离，低速能远传" 高速+完整字节 | | 噪声环境 | 4800 8O2 | 低速率+奇校验+2停止位 | 7.3 配置记忆口诀 "波特率要对等，格式要相同" "TX连RX别接反，地线要连通" "高速短距离，低速能远传"
1.8K10编辑于 2026-02-02- 来自专栏工业4G路由器解决方案
路由无线WiFi模块数据透传工业串口WiFi模块的分类
物联网控制作为新兴行业优势凸显出来，其无接触式的交互方式，远程控制，智能控制车间，给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。但你知道吗？ 工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口透传，不得不知道wifi路由模块的两大区分：mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别，现在小编来为您安排。 核心主控是带有Linux系统，硬件接口比较多，多个串口透传，5个网口还可以自动分支。 带宽比较大，能同时运营比较复杂的指令，如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图传、数据透传、工业路由器、wifi打印机等等。 功耗和价格相对也高一点，目前能已将4G LTE转WiFi或网口，串口数据透传， WiFi-音响测试， WiFi-U盘测试， WiFi-图传测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN
1.6K30编辑于 2022-07-28 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨
技术背景无线图传技术即无线图像传输技术，是指不用布线（线缆）利用无线电波来传输图像数据的技术。一、工作原理无线图传技术主要涉及图像采集、编码、调制、发射、接收、解调、解码和图像显示等环节。 一般来说，低功率的无线图传设备适用于短距离传输，如室内、小型活动场地等；而高功率的无线图传设备则可以用于长距离传输，如户外、大型活动现场等。 例如，在无人机航拍中，需要使用传输距离较远的无线图传设备，以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中，短距离的无线图传设备就可以满足需求。 三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域，如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。 硬件选型与优化：高性能图传模块：选择传输速率高、信号稳定性强的无线图传模块。
2K10编辑于 2024-11-25 - 来自专栏贾志刚-OpenCV学堂
普通码农愤怒！美国机器学习工程师年薪远高过软件工程师
美国评论人搜集了2021年底全美1311个此类岗位的招聘信息、薪资公布等信息，给出以下数据： 行业整体平均年薪：11.2万美元 经验不到一年的入门级年薪：9.4万美元 经验1-4年的初阶年薪：11.1万美元 经验5- 以下是不同资历级别的软件工程师和他们各自的年薪： 行业整体的平均年薪：88,000美元 经验不到一年的入门级年薪：77,000 美元 经验1-4年的初阶年薪：86,000 美元 经验5-9年的中阶年薪： machine-learning-engineer-vs-software-engineer-salary-aebc9a5bc2c5 为山者基于一篑之土，以成千丈之峭 扫码查看OpenCV+OpenVIO+Pytorch系统化学习路线图
98610编辑于 2022-07-04 - 来自专栏机器学习AI算法工程
Stacking：Catboost、Xgboost、LightGBM、Adaboost、RF etc
比赛方案 数据预处理：首先对数据进行清洗处理缺失值，浏览记录表中的1-4类无顺序，5-9类有顺序，一方面对567*9这种补齐8操作，另一方面发现订单历史记录中的下单时间戳和浏览记录的7操作时间一样，对于历史订单有订单但在浏览记录中对应时间点没有 对应浏览记录是否出现567 678 789 566 全部浏览记录是否出现5678 6789 全部浏览记录是否出现56789 对应浏览记录是否出现56789 action中大于6出现的次数 对应点击2-4的和值 与 5- 9 的比值 全部点击2-4的和值 与 5-9 的比值 对应浏览记录 1-9 操作所用平均时间 全部浏览记录 1-9 操作所用平均时间 全部action 最后一次 的类型 全部 action 倒数第2-6
2.1K20发布于 2019-10-28 - 来自专栏生信技能树
R语言练习的时候那些内置数据集
数据框： airquality: 纽约1973年5-9月每日空气质量。 anscombe: 四组x-y数据，实际数据差异较大。 attenu: 加利福尼亚23次地震的观测数据。 以下是一些常见的生物信息学图表类型： 折线图（Line Plot）： 用于显示数据随时间、条件等变化的趋势，例如基因表达随时间的变化。 箱线图（Box Plot）： 用于显示数据的分布和统计信息，包括中位数、四分位数等，常用于比较不同组之间的数据分布。 曲线图（Curve Plot）： 用于显示曲线、函数等的形状，常用于绘制剖面图、曲线拟合等。 箱线密度图（Box Density Plot）： 结合了箱线图和核密度图，用于更全面地显示数据分布。
2.2K10编辑于 2023-09-04 信号处理卡 数据收发卡设计方案：428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站 无线图传
一、板卡概述 基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡是基于Xilinx ZYNQ FPGA和ADI的无线收发芯片ADRV9009开发的专用功能板卡，用于5G小基站，无线图传 wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver/adrv9009XC7Z100板卡,zynq XC7Z100板卡,视频数据收发卡,无线图传
1.4K10编辑于 2025-10-15- 来自专栏nginx
基于 Python 的公共自行车借用量分析与预测
三、数据分析 3.1 借用量时序趋势 通过对 count 字段进行时间序列分析，可以得出以下趋势： 按年变化：借用量呈现逐年上升趋势，反映出公共自行车服务的普及程度逐步提高； 按月变化：借用量在夏季（5- 五、结果分析与可视化 5.1 预测结果展示 将模型预测结果与实际值进行对比，可视化如下： 折线图：显示测试集时间序列中的预测值与实际值对比； 散点图：分析模型的预测误差分布。
39510编辑于 2025-11-15 - 来自专栏睡不着所以学编程
数据可视化-pyplot
现在我要做一个简单的折线图，折线图的内容是数字1-5的和他们的平方数相对应的图。 绘制折线图 首先导入模块： import matplotlib.pyplot as plt 接着要将x轴和y轴上的数字放在两个列表中： input_value = [1, 2, 3, 4, 5] 用以控制线条形状 参数 linewidth 用以控制线条宽度（默认值为0.5） 参数 marker 用以控制标记风格 参数 markersize 用以控制标记大小 嗯复制粘贴完了可以继续我的折线图了 plt.xlabel("x", fontsize=10) plt.ylabel("y", fontsize=10) plt.show() 效果： 散点图使用的是scatter( ) s传list 其实是设置每个点的大小，c传list则是对每个标记使用不同的颜色
1.1K30编辑于 2022-09-20 App Inventor 2 低功耗蓝牙(BLE) 硬件接入、数据通信及IO控制
5v 请参阅说明书，不要弄错以免烧坏硬件）一般来说，需要接线的端口有以下4个，无论哪款蓝牙硬件，也无论哪种其他硬件，这4个端口都是基本的存在：VCC（正极）、GND（接地负极）、TX、RX 交叉接线，接线图请点底部原文链接 电脑端打开串口：UART上指示灯会开启，说明串口已打开：测试与BLE硬件通信（数据透传）手机App端发送数据，BLE硬件（电脑串口）读取并打印数据；BLE硬件（电脑串口）发送数据，App手机端接收并打印数据 使用厂商自带的测试App进行通信测试：电脑端串口工具查看通信数据：AT控制指令除了上面的数据透传之外，一般硬件还支持内部的控制指令（如设置连接密码、查询硬件地址、主模式连接其他蓝牙等）。 注意：BRTS接GND才能执行控制指令，如图：AT开头是控制指令；非AT开头是透传数据：这里仅演示了需求硬件状态、MAC地址的指令，当然不同厂商会提供不同的AT指令，具体可查看厂商提供的硬件说明书。 控制硬件开始控制硬件相关IO端口，发送高/低电平，控制LED的开和关，代码如下：其中：values - 表示待发送的数据（这里是单字节0x01，表示高电平）signed - 表示values数据是否是有符号的数值（假表示无符号
3.1K10编辑于 2024-01-31- 来自专栏Java Web学习
springboot结合全局异常处理之登录注册验证
a-zA-Z0-9]{6,16}$"; /** * 手机号 */ String PHONE_NUMBER_REG = "^(13[0-9]|14[579]|15[0-3,5- passRegex(String password) { return Pattern.matches(REGEX_PASSWORD, password); } } 加为要求前端传的是
99100发布于 2019-05-11 - 来自专栏开源栈
python可视化模块seaborn使用
sns.set_style=('ticks')#设置风格 x=[1,2,3,4,5] y=[90,54,34,5,45] sns.barplot(x=x,y=y) #绘制图形 #注意sns.barplot的固定传参方式 x=x,y=y #显示图形 plt.show() 图片 折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas font.sans-serif']=['SimHei']#解决中文乱码 #读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') sns.lineplot(x='姓名',y='数学',data=df) #绘制折线图 显示图形 plt.show() 图片 多折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas as pd sns.set_style 读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') df1=df[['数学','语文','英语']] #提取数学、语文和英语列表 sns.lineplot(data=df1) #绘制一个折线图
83321编辑于 2023-05-06 - 来自专栏广州巨控电子科技有限公司
广州巨控GRM110系列PLC无线通讯模块选型
速度要求高的场合）功能介绍*可实现3公里无线通讯，无需插卡*实现多个PLC无线通讯*实现PLC和传感器之间无线通讯*实现PLC和组态软件之间无线通讯*自带各种逻辑，定时，运算功能，可做PLC使用* LORA非透传， 远程监控外形尺寸参数选型 标配小吸盘天线3米，可选配超大增益天线和延长线型号（LORA_M433近距离无线通讯）通讯串口（RS485)以太网口（tcp协议）输入输出GRM112NR-CWX1路1路网口无无 GRM112NR-12DWX1路1路网口12路开关量输入无GRM112NR-12IWX1路1路网口12路模拟电流数据（4~20mA)无GRM112NR-12VWX1路1路网口12路模拟电压数据（4~21mA )无GRM112NR-4D4I4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电流输入，4个继电器输出GRM112NR-4D4V4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电压输入，4个继电器输出GRM112NR-8D4QWX1 其他描述可选配高增益天线可选配长引线天线图片
1.3K20编辑于 2022-08-30 基于SBR对象-行为-规则的可视化建模规范V2版本，输出可视化的SVG逻辑图
2.1 输入类型判断 类型A：完整文章/文档输入 通读全文，识别文章的核心主题和论述结构 抽象提炼：从文中识别出关键结构体（名词性概念）、行为（动词性过程）、关系（连接词/因果/依赖） 精简聚焦：保留5- 5.2 第二步：识别核心组件 请列出[系统名称]的核心组件（5-9个为宜），每个组件说明： - 组件名称（简短，优先缩略语） - 主要职责（一句话） - 关键属性（2-3个，可选） - 推荐的SVG形状 八、质量检查清单 完成建模后，逐项检查： 前置分析： [ ] 已完成SBR三维抽象（文章）或扩展（短描述） [ ] 组件数量控制在5-9个 结构完整性： [ ] 所有关键组件都已识别，职责边界清晰 [ ] 组件形状选择符合规范约定 行为明确性： [ ] 每个组件的输入/输出已说明 [ ] 关键处理逻辑已可视化 关系清晰性： [ ] 所有交互路径已绘制 [ ] 无孤立组件（每个组件至少有一条连线） [ ] 连接线无交叉，或已通过贝塞尔曲线最大程度规避 画布与布局： [ ] 画布尺寸为1600×900 [ ] 横向分层或左右流程阶段布局已实施 [ ] 整体重心居中，四象限视觉均衡 [ ] 无头重脚轻情况
44610编辑于 2026-06-29
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