- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏石开之旅
四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传
一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上
3.1K30发布于 2019-01-11 传天数智芯将赴港IPO，拟募资3-4亿美元
8月15日消息，据彭博社近日报道，中国GPU厂商天数智芯（Iluvatar CoreX）正考虑在香港进行首次公开募股（IPO），预计筹资规模达3亿至4亿美元。
49910编辑于 2026-03-20- 来自专栏机器学习与统计学
Python 入门路线图（2024 极简无废话版）
大家好，我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的，突出一个无废话 注：时间仅供参考 第一阶段：基础入门 (0-3个月) 1.
1.3K10编辑于 2024-12-06 - 来自专栏在线工具
图片太大传不上？试试这个免费在线图片压缩工具 Squoosh
Squoosh 是 Google Chrome Labs 推出的开源图片压缩工具，打开网页后，直接把图片拖进去就能处理。
1.5K10编辑于 2026-05-13 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
MR300C工业内窥镜机器人无线图传模块USB摄像头视频转WIFI转网口串口透传的特点与使用方法
MR300C图传模块凭借其集成化的设计、低功耗特性及多平台兼容性，成为解决这一问题的理想选择。本文将详细解析其技术原理、核心优势及应用场景。 一、技术原理：视频流与串口透传的双重集成MR300C模块通过USB接口连接摄像头，将采集的MJPEG格式视频数据编码为HTTP协议流，并默认推送至局域网8080端口。 同时，模块的UART1接口支持与TCP客户端的数据透传。 115200波特率：满足高速数据传输需求，如机器人传感器数据回传或实时控制指令下发。 机器人视觉系统搭配1080P摄像头，模块可实时传输机器人工作环境画面至控制终端，同时通过串口透传接收编码器、IMU等传感器数据，实现闭环控制。
99410编辑于 2025-10-25 一人公司用 WorkBuddy AI 多智能体体系跑社群商业：从0到1的实战踩坑全记录
二、架构设计：六个AI角色的分工我按照业务线把AI角色分成六类，每个角色有明确的职责范围：AI角色核心职责常用Skills产品官需求分析、PRD撰写、路线图规划feature-spec、roadmap-management 定位问题，现在直接把报错信息+相关文件丢给技术官：展开代码语言：TXTAI代码解释Bug:miniapp/pages/index/index.vue中q为VueComponent，q.key界面显示正常但传值为空 WorkBuddy会自动读取相关文件、分析组件传参链路、定位问题代码行。效率提升至少3倍。而且每次解决一个复杂问题后，用SkillManage存成Skill，下次遇到类似问题直接调用。 user-research-synthesis分析社群反馈写作→用公众号写手skill出稿配图→用多模态内容生成skill生成封面和插图发布→用mp-draft-publishskill推到公众号草稿箱一篇文章从构思到草稿箱，以前3- 优化后我日均消耗从400降到150左右，500Credits能撑3-4天。五、踩坑记录：这些坑我替你踩过了坑1：Skill太多反而乱一开始兴奋，装了20+个Skill。
1K10编辑于 2026-05-224月26日华东地区天气预报
16宝山阴东南风3-4级20阴无持续风向<3级16黄浦阴无持续风向<3级20阴无持续风向<3级16嘉定阴无持续风向<3级21阴无持续风向<3级16浦东新区阴无持续风向<3级20阴无持续风向<3级15金山阴东南风 3-4级20多云无持续风向<3级16青浦阴无持续风向<3级20阴无持续风向<3级15松江阴无持续风向<3级21阴无持续风向<3级16奉贤阴东南风3-4级20阴无持续风向<3级16崇明阴东南风3-4级20 4级30晴南风3-4级21青岛晴南风4-5级18晴南风3-4级12淄博晴无持续风向<3级31晴无持续风向<3级16德州晴南风3-4级30多云无持续风向<3级17烟台晴南风4-5级25晴南风4-5级13潍坊晴东南风 3-4级28晴南风3-4级13济宁晴无持续风向<3级29晴无持续风向<3级17泰安晴无持续风向<3级29晴无持续风向<3级14临沂晴无持续风向<3级27多云无持续风向<3级13菏泽晴无持续风向<3级31 晴无持续风向<3级19滨州晴无持续风向<3级30晴无持续风向<3级15东营晴东南风3-4级30晴东南风3-4级15威海晴南风4-5级24晴南风4-5级13枣庄晴无持续风向<3级28晴无持续风向<3级15
34310编辑于 2024-04-26华东地区天气预报
3-4级25多云东南风<3级12蚌埠多云南风3-4级26多云南风<3级12芜湖多云东南风<3级25阴东南风<3级16淮南晴南风3-4级26多云南风<3级13马鞍山多云东南风<3级25多云东南风3-4级16 安庆阴东风<3级26阴南风<3级16宿州多云西南风3-4级26多云南风<3级10阜阳多云南风<3级26多云南风3-4级14亳州多云南风3-4级27多云南风3-4级15黄山多云南风<3级13阴东南风<3级 <3级27晴南风4-5级18青岛晴西北风4-5级20晴南风3-4级13淄博晴无持续风向<3级28晴无持续风向<3级14德州晴无持续风向<3级27多云南风3-4级13烟台多云西北风3-4级19晴南风4-5 菏泽晴无持续风向<3级28多云无持续风向<3级17滨州晴无持续风向<3级26晴西南风3-4级14东营晴无持续风向<3级24晴无持续风向<3级13威海晴无持续风向<3级18晴南风3-4级12枣庄晴无持续风向 <3级27多云无持续风向<3级13日照晴无持续风向<3级22多云无持续风向<3级15莱芜晴无持续风向<3级26晴无持续风向<3级16聊城晴无持续风向<3级28晴南风3-4级16省/直辖市城市周三(4月24
95110编辑于 2024-04-244月25日华东地区天气预报
返回顶部省/直辖市城市周四(4月25日)白天周四(4月25日)夜间天气现象风向风力最高气温天气现象风向风力最低气温山东济南晴南风3-4级30晴南风3-4级20青岛晴南风4-5级19晴南风3-4级13淄博多云无持续风向 <3级30晴无持续风向<3级16德州晴南风3-4级29晴南风3-4级17烟台晴南风4-5级26晴南风4-5级14潍坊多云南风3-4级29晴南风3-4级16济宁多云无持续风向<3级29晴无持续风向<3级17 泰安晴无持续风向<3级27晴无持续风向<3级15临沂多云无持续风向<3级28晴无持续风向<3级14菏泽多云南风3-4级30晴无持续风向<3级17滨州晴西南风3-4级30晴无持续风向<3级15东营晴南风3 -4级30晴无持续风向<3级17威海多云西南风5-6级25晴西南风4-5级15枣庄晴无持续风向<3级28晴无持续风向<3级15日照多云无持续风向<3级23多云无持续风向<3级13莱芜晴南风3-4级29晴无持续风向 3-4级22小雨西北风3-4级18漳州大雨无持续风向<3级22中雨无持续风向<3级19龙岩中雨无持续风向<3级22小雨无持续风向<3级18三明中雨无持续风向<3级24小雨无持续风向<3级18南平中雨无持续风向
37310编辑于 2024-04-25- 来自专栏AI SPPECH
10：2026 AI变现实战总览：内容、工具、信息差三种变现闭环
本文构建内容变现2.0闭环全图（Agentic生成）、工具/SaaS变现闭环全图（Agentic产品）、信息差套利闭环全图（Multimodal），提供12大模块串联成3条路径的完整框架，以及个人vs团队路线图模板 六、12大模块串联路径 6.1 模块依赖关系 6.2 三条路径的模块组合 七、90天执行清单 Month 1: 基础建设 Month 2: 产品打磨 Month 3: 商业化启动 八、个人vs团队路线图 8.1 个人路线图（1人） 8.2 小团队路线图（2-5人） 8.3 企业路线图（10+人） 九、总结 一、本节为你提供的核心技术价值 三条变现路径全图：内容、工具、信息差的完整闭环设计 12大模块串联逻辑 1, 2, 4, 8, 11, 12 辅助模块：3, 5 七、90天执行清单 Month 1: 基础建设 Week 1-2: 学习准备 完成模块1-4学习 搭建开发环境 确定变现路径 Week 3- 8.1 个人路线图（1人） 阶段 时间 目标 收入预期 学习期 1-2月 掌握核心技能 $0 验证期 3-4月 MVP验证 $0-500 变现期 5-6月 首笔收入 $500-2,000 增长期 7-
2.1K30编辑于 2026-04-03 - 来自专栏社区动态
上线一天销售额超15亿！《黑神话：悟空》火爆全网的技术秘诀！
此前预估《黑神话：悟空》开发成本约3-4亿元，约200-300万份可以回本。据国游畅销榜统计，这款游戏在Steam上已售出超过300万份，总销量已超过450万份，总销售额超过15亿元。 焦散模拟了现实生活中光线被水、曲面和物体反射和折射的效果，在附近的表面（如河床）上形成独特的光线图案。借助光线追踪，可以准确逼真地重现这种效果，巧妙地增强了《黑神话：悟空传》的真实感和沉浸感。
51110编辑于 2024-08-22 【CICD·落地篇】企业级 CICD 平台搭建路线图：从规划到落地
本篇作为CI/CD系列收官，把这些知识串联成一个完整的企业级CI/CD平台搭建路线图。你可以把这篇当作checklist，对照检查你的平台缺什么。 ──────────┘└──────────┘└──────────┘│└─────────────────────────────────────────────────────────┘二、搭建路线图 构建阶段（编译打包）-测试阶段（单元测试）-代码检查（lint+formatcheck）□配置基础安全-CI/CD管理员权限-代码仓库访问权限-Secret/Variable基础管理阶段二：制品管理（第3- 金丝雀+自动回滚3.应急流程-流水线失败:自动通知→责任人15分钟内响应-生产故障:自动回滚→人工介入→事后复盘-安全事件:阻断流水线→安全团队审查→修复后放行四、常见问题与对策问题原因对策流水线太慢无缓存 健康检查团队不用太复杂、门槛高共享库+模板+培训文档插件/工具升级出问题没有测试环境先staging验证再升级五、CI/CD成熟度自评Level1：入门级（手动+脚本）有代码仓库有手动构建脚本部署靠手动操作无自动化测试
29510编辑于 2026-08-15冲击肿瘤生存类高分 SCI 的"方法学门面三件套"：RMST 阴影图 + Landmark HR 曲线 + 条件生存 n
SeerSurvivalR 实测：胃癌 Grade 1-2 vs 3-4，60 个月 RMST 阴影 KM我们用 SeerSurvivalR 在 11 万 SEER 胃癌患者上跑了同样的 RMST 分析 图 2：SeerSurvivalR 3.5 实测 - Grade 3-4 vs 1-2 在 60 个月内 RMST 差异 8.31 个月（95% CI 7.98-8.64，P<0.001）。 SeerSurvivalR 在 11 万 SEER 胃癌患者上跑了连续 Landmark 分析（τ = 12/24/36/48/60 月，共 5 个时间点）——每个 τ 跑一次 Cox，看 Grade 3- covariate_of_interest = "Grade_bin")# 出 HR 随时间变化曲线p_hr <- plot_landmark_hr_curve( results = cont, title = "Grade <em>3-</em> SeerSurvivalR 实测：胃癌 CS 嵌入列<em>线图</em>再用 SeerSurvivalR 的 generate_nomogram_with_cs() 在同一份数据上跑了直接把 CS 嵌进 Cox 列<em>线图</em>
18610编辑于 2026-08-0380种表情提示词系列（一）：AI角色有没有灵魂，就看嘴角怎么动之各种笑
无真实笑意、无鱼尾纹、无对称表情。 05 讨好笑（3-4毫米·快挂快收）：对方一看你就笑，一移开就垮一半 颧大肌快速收缩，嘴角上提3-4毫米；眼轮匝肌轻微收紧；眼睛略微睁大；头部轻微下压并小幅点头。 无真实笑意、无张嘴、无快速变化。 08 欣慰笑（3-4毫米·呼吸末端达峰）：大事落定，长出一口气才笑 颧大肌缓慢收缩，嘴角上提3-4毫米，在深呼吸末端达到峰值；眼轮匝肌放松；肩膀放松；呼吸缓慢深长。 无紧张、无快速动作、无压抑情绪。 10 顽皮笑（3-4毫米·舌尖顶腮）：恶作剧前奏，眼睛先亮 颧大肌快速收缩，嘴角上提3-4毫米；一侧眉毛上扬；眼睛睁大；头部轻微倾斜。舌尖顶住一侧腮帮形成单侧鼓起。 11 满足笑（3-4毫米·长时间保持）：吃完这顿就很幸福，不想动 颧大肌持续收缩，嘴角上提3-4毫米并长时间保持；眼轮匝肌几乎不参与；眼神柔和聚焦；身体完全放松，仅剩深缓呼吸循环这一个动作信号。 13 调皮眨眼笑（3-4毫米·单眼快闪）：玩笑开完，眨眼收尾 颧大肌快速收缩，嘴角上提3-4毫米；一只眼睛眨动，单侧眼轮匝肌快闪收缩0.2秒；头部轻微倾斜，眨眼后多侧倾半拍。无克制、无静止表情。
23410编辑于 2026-09-15- 来自专栏工业4G路由器解决方案
路由无线WiFi模块数据透传工业串口WiFi模块的分类
物联网控制作为新兴行业优势凸显出来，其无接触式的交互方式，远程控制，智能控制车间，给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。但你知道吗？ 工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口透传，不得不知道wifi路由模块的两大区分：mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别，现在小编来为您安排。 核心主控是带有Linux系统，硬件接口比较多，多个串口透传，5个网口还可以自动分支。 带宽比较大，能同时运营比较复杂的指令，如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图传、数据透传、工业路由器、wifi打印机等等。 功耗和价格相对也高一点，目前能已将4G LTE转WiFi或网口，串口数据透传， WiFi-音响测试， WiFi-U盘测试， WiFi-图传测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN
1.6K30编辑于 2022-07-28 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨
技术背景无线图传技术即无线图像传输技术，是指不用布线（线缆）利用无线电波来传输图像数据的技术。一、工作原理无线图传技术主要涉及图像采集、编码、调制、发射、接收、解调、解码和图像显示等环节。 一般来说，低功率的无线图传设备适用于短距离传输，如室内、小型活动场地等；而高功率的无线图传设备则可以用于长距离传输，如户外、大型活动现场等。 例如，在无人机航拍中，需要使用传输距离较远的无线图传设备，以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中，短距离的无线图传设备就可以满足需求。 三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域，如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。 硬件选型与优化：高性能图传模块：选择传输速率高、信号稳定性强的无线图传模块。
2K10编辑于 2024-11-25 - 来自专栏Java架构师必看
2020-09_Shell 编程笔记
无引号：一般连续的字符串，数字i，路径等可以不加引号。不过最好情况用双引号替代之。 3. 特殊变量 I. 变量的数值计算 常用计算命令：(())、let、expr、bc（小数）、$[] I. (()))用法 [root@localhost scripts]# ((a=1+2**3-4%3)) [root@ localhost scripts]# echo $a 8 [root@localhost scripts]# b=$((1+2**3-4%3)) [root@localhost scripts]# echo root@localhost scripts]# echo $((3>2)) 1 [root@localhost scripts]# echo $((3<2)) 0 范例：一次计算一个（非混合运算），即传参传两个数 ，传一个计算符号，出结果。
1.9K10发布于 2021-03-22 - 来自专栏好奇心Log
ECMWF发布未来十年战略规划，包括机器学习路线图
文末有战略规划及机器学习路线图的文档下载链接 2021年1月26日，ECMWF发布了2021-2030战略，用于指导未来十年的发展规划。 涉及领域包括： 克服计算和科学挑战实现3-4 km分辨率的集合预报（Overcoming both computational and scientific challenges to achieve ECMWF的机器学习活动路线图提供了一个框架，帮助将天气和气候预测机器学习中的许多活动引导到一个协调的工作中。 机器学习指的是从数据中学习并自动改进的计算机算法的发展。 在这个路线图的帮助下，我们的目标是与ECMWF成员国和合作国以及欧洲的天气和气候建模社区合作，以充分利用机器学习。 ❝随着机器学习路线图的发布以及我们的十年战略中明确显示出的雄心壮志，ECMWF表明了为什么在利用地球观测数据和模型方面，它仍然是一个关键角色。
1.6K20发布于 2021-02-12 NC：生理高频振荡和慢波之间的相-幅耦合的发育图谱
相反，非癫痫性枕区HFO率与年龄无显著相关性，而其他三个脑叶均与年龄呈反比关系。在癫痫发作区域内的电极位置显示出明显的，MI和HFO率的上升偏差超过了给定区域和年龄的正常值。 8251个无伪影的非癫痫电极位点(图1)可用于生成规范地图集。此外。 a：该图显示了在每个部位可获得无伪影、非癫痫性颅内脑电图数据的患者数量。b：使用FreeSurfer将大脑皮层分为四个脑叶。绿色代表额叶，白色代表颞叶，粉色代表顶叶，蓝色代表枕叶。 2.3 皮质性心肌梗死发育图谱小提琴曲线图说明了Ml>80Hz& 0.5-1Hz的发展变化（图2），Ml>80Hz & 0.5-1Hz表示HFO>80Hz振幅与慢波相位之间的耦合强度。 虽然MI>80Hz & 3-4 Hz是间期峰波放电的替代标记，但在慢波背景活动中嵌套的生理HFO的发生会使非癫痫性枕叶的MI>80Hz & 3-4 Hz增加。
51410编辑于 2024-01-18#WorkBuddy# #AI办公# 让自动化在 Windows 上无人值守跑 17 天：我踩过的 9 个环境坑与兜底方案
脱敏后的典型日志长这样：展开代码语言：TXTAI代码解释##2026-09-18-发布：第1次尝试FATAL「配图文件全部不存在」——--imgs传裸文件名不再被解析，须传绝对路径-改绝对路径后一次成功 而自动化流程里恰恰有一类高危命令：wsl.exe-l-v在子系统卡死时会挂3-4分钟无输出，前台跑就把整个任务堵死了。 兜底方案：改用"后台运行+超时主动终止"：命令以后台任务方式启动，输出重定向到文件；主流程轮询输出文件，超过60秒无内容即判定挂起；主动终止后台任务，转入降级逻辑（比如WSL卡死时，改从Windows侧直接读 验证闭环：不要相信回传，要相信截图除了这9个坑，还有一条贯穿始终的原则：发布成功与否不能只看脚本回传。 UTF-16乱码重定向文件无法读Get-Content-EncodingUnicode转码*>语法错误昨天能用今天报错统一用&>标准写法coreutils缺失cat/head不存在<重定向/Node读文件无timeout
14510编辑于 2026-09-25
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号