- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏石开之旅
四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传
一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上
3.1K30发布于 2019-01-11 - 来自专栏机器学习与统计学
Python 入门路线图（2024 极简无废话版）
大家好，我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的，突出一个无废话 注：时间仅供参考 第一阶段：基础入门 (0-3个月) 1.
1.2K10编辑于 2024-12-06 - 来自专栏在线工具
图片太大传不上？试试这个免费在线图片压缩工具 Squoosh
Squoosh 是 Google Chrome Labs 推出的开源图片压缩工具，打开网页后，直接把图片拖进去就能处理。
1.4K10编辑于 2026-05-13 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
MR300C工业内窥镜机器人无线图传模块USB摄像头视频转WIFI转网口串口透传的特点与使用方法
MR300C图传模块凭借其集成化的设计、低功耗特性及多平台兼容性，成为解决这一问题的理想选择。本文将详细解析其技术原理、核心优势及应用场景。 一、技术原理：视频流与串口透传的双重集成MR300C模块通过USB接口连接摄像头，将采集的MJPEG格式视频数据编码为HTTP协议流，并默认推送至局域网8080端口。 同时，模块的UART1接口支持与TCP客户端的数据透传。 115200波特率：满足高速数据传输需求，如机器人传感器数据回传或实时控制指令下发。 机器人视觉系统搭配1080P摄像头，模块可实时传输机器人工作环境画面至控制终端，同时通过串口透传接收编码器、IMU等传感器数据，实现闭环控制。
96910编辑于 2025-10-25 - 来自专栏Python 自动化
最全总结 | 聊聊 Python 办公自动化之 PPT（下）
图表 Chart 图表 Chart 是 PPT 中使用很频繁的一块内容，使用 python-pptx 可以创建各种类型的图表，包含：柱状图、饼图、折线图、散点图、3D 图等 创建图表的方式如下： slide.shapes.add_shape width, height) 参数分别是： autoshape_type_id 图表样式 left 左边距 top 上边距 width 图表显示宽度 height 图表显示高度 3-1 创建一个折线图 添加图表 chart = insert_chart(slide, 4, 5, 20, 9, chart_data, unit=Cm, chart_type=XL_CHART_TYPE.LINE) 3- smooth = True # 设置图表中文字的样式 set_font_style(chart.font, font_size=12, font_color=[255, 0, 0]) 最后生成的折线图效果图如下 /raw.pptx") for slide in presentation.slides: # 遍历素有形状 # 形状：有内容的形状、无内容的形状
2.8K20发布于 2020-12-02 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
路由无线WiFi模块数据透传工业串口WiFi模块的分类
物联网控制作为新兴行业优势凸显出来，其无接触式的交互方式，远程控制，智能控制车间，给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。但你知道吗？ 工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口透传，不得不知道wifi路由模块的两大区分：mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别，现在小编来为您安排。 核心主控是带有Linux系统，硬件接口比较多，多个串口透传，5个网口还可以自动分支。 带宽比较大，能同时运营比较复杂的指令，如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图传、数据透传、工业路由器、wifi打印机等等。 功耗和价格相对也高一点，目前能已将4G LTE转WiFi或网口，串口数据透传， WiFi-音响测试， WiFi-U盘测试， WiFi-图传测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN
1.6K30编辑于 2022-07-28 - 来自专栏同步文章1234
【进阶指针二】数组传参&指针传参&函数指针&函数指针数组&回调函数
【进阶指针一】字符指针&指针数组&数组指针 https://blog.csdn.net/qq_64428099/article/details/125011487 目录 1.数组传参 1-2 二维数组传参 2 指针传参 2-1 一级指针传参 2-2 二级指针传参 2-3 关于传&arr和arr 3 函数指针 3-1 函数指针的引入 3-2 函数指针的脱裤子放屁使用【先见一见基本操作】 3-3 试图看懂大佬写的代码 4 函数指针数组 4-1函数指针数组的引入和基本使用 4-2 函数指针数组的妙用 ---- 1.数组传参 1-1一维数组传参 正向：实参给定，猜猜看形参可以怎么写？ 对于多维数组定义或者传参时，只有第一维数组的数组元素可以省略，其余维必须写上，且必须写对！！！ 2 指针传参 反向：形参给定，猜猜看实参可以怎么写？ ) { return NULL; } //问题：来照猫画虎写一个指向这个函数的函数指针 //答案：char*(*p)(int(*)[5], char*) = &test; 3-
1.8K40编辑于 2023-01-16 - 来自专栏Unity3D
用Unity做仿真，这款图表插件我不允许你不知道
XCharts插件是一款基于Unity3D的UGUI系统的插件，可以绘制折线图、曲线图、饼状图、雷达图、散点图、热力图等等，功能强大，但是参数超多 - -，下面就来学习一下这个插件的使用吧。 参数配置：参数配置手册 新手教程：5分钟上手XCharts 三、快速入门 3-1、首先下载安装包unitypackage包下载 XChartsDemo 是示例Demo，推荐导入，可以查看各类图表的效果 3- LineChart：折线图 BarChart：柱状图 PieChart：饼图 RadarChart：雷达图 ScatterChart：散点图 HeatmapChart：热力图 GaugeChart：仪表盘 RingChart：趋势图 PolarChart：极区图 LiquidChart：液位图 5、一个简单的折线图就出来了 6、在Inspector视图可以查看调整各个组件的参数，Game 视图会实时反馈调整的效果 yAxisValue.Add(5); yAxisValue.Add(7); yAxisValue.Add(8); CreateChart(chart, "折线图
3.3K51编辑于 2022-08-07 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨
技术背景无线图传技术即无线图像传输技术，是指不用布线（线缆）利用无线电波来传输图像数据的技术。一、工作原理无线图传技术主要涉及图像采集、编码、调制、发射、接收、解调、解码和图像显示等环节。 一般来说，低功率的无线图传设备适用于短距离传输，如室内、小型活动场地等；而高功率的无线图传设备则可以用于长距离传输，如户外、大型活动现场等。 例如，在无人机航拍中，需要使用传输距离较远的无线图传设备，以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中，短距离的无线图传设备就可以满足需求。 三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域，如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。 硬件选型与优化：高性能图传模块：选择传输速率高、信号稳定性强的无线图传模块。
2K10编辑于 2024-11-25 - 来自专栏华章科技
终于有人把准确率、精度、召回率、均方差和R²都讲明白了
▼表3-2 混淆矩阵 ? 要保证我们做的都是正确的，让我们再计算一下准确率。 r2_score：R2得分（R平方）与可释方差得分密切相关，但使用一个无偏方差估计。它也被称为决定系数（coefficient of determination）。 让我们创建另一个模拟数据集。 plt.ylabel('y') plt.legend(loc='lower left') Out: <matplotlib.legend.Legend at 0x7f3c2220f048> 生成的线图如图 3-2所示。 ▲图3-2 使用matplotlib生成的可视化结果 确定我们的模型预测性能最直接的评估指标是均方误差。对于每个数据点，我们看预测值和实际y值之间的差异，然后对其进行平方。
1.8K30发布于 2021-04-20 - 来自专栏机器学习与统计学
终于有人把准确率、精度、召回率、均方差和R²都讲明白了
▼表3-2 混淆矩阵 ? 要保证我们做的都是正确的，让我们再计算一下准确率。 r2_score：R2得分（R平方）与可释方差得分密切相关，但使用一个无偏方差估计。它也被称为决定系数（coefficient of determination）。 让我们创建另一个模拟数据集。 plt.ylabel('y') plt.legend(loc='lower left') Out: <matplotlib.legend.Legend at 0x7f3c2220f048> 生成的线图如图 3-2所示。 ▲图3-2 使用matplotlib生成的可视化结果 确定我们的模型预测性能最直接的评估指标是均方误差。对于每个数据点，我们看预测值和实际y值之间的差异，然后对其进行平方。
4.2K40发布于 2021-04-20 - 来自专栏剑指工控
有“贝”而“莱” 强势围观 | 基于微分先行法的最优温度控制系统设计 008
为了便于分析，采用曲线法构建铝型材加热数学模型：以给定器材为材料，使用加热器进行最大功率加热，最终得到的型材上端温度T和通电时间t之间的实验曲线图2.2： 图2.2 铝型材上端温度T和通电时间t之间的实验曲线图 因此，比例加积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差，但是随着积分作用的加强，系统的超调逐渐变大，系统将变得不稳定。 温升曲线图如下图所示： 图3.1 金属管三个部位温升曲线 如图中所示，在温升刚开始的阶段，金属管的下端温升比较迅速，中端温升响应速度一般，而上端温升存在着一定时间的滞后。 2、要求二： 同时整定所有三个区加热器和风扇，使三个区都从室温到达某一设定温度，这里我选择1-1区，从室温加热至70℃，2-3区，从室温加热至60℃，3-2区，从室温加热至50℃，温升结果如图4.2： 图4.2 同时整定所有三个区加热器结果图 从结果图中可以看出，1-1区稳态值约为69.8℃，稳态误差为0.2℃，超调量为0.5℃； 2-3稳态值约为60.2℃，稳态误差为0.2℃，超调量为0.5℃；3-
1K30发布于 2021-11-05 - 来自专栏Albert陈凯
3.1 Spark应用执行机制分析
当RDD遇到Action算子时，将之前的所有算子形成一个有向无环图（DAG）。再在Spark中转化为Job（Job的概念在后面讲述），提交到集群执行。一个App中可以包含多个Job。 [插图] 图3-1 Spark基本概念之间的关系 3.1.2 Spark应用执行机制概要 Spark Application从提交后到在Worker Node执行，期间经历了一系列变换，具体过程如图3- [插图] 图3-2 Spark执行流程 如图3-2所示，前面讲过，当RDD遇见Action算子之后，触发Job提交。 提交后的Job在Spark中形成了RDD DAG有向无环图（Directed Acyclic Graph）。
93460发布于 2018-04-04 - 来自专栏Rice嵌入式
linux misc设备驱动《Rice linux 学习开发》
① 函数参数是一个结构体（结构体原型：图3-2），所以在我们使用这个函数接口时，需要先构造这个结构体。这个结构体将在设备驱动中构造。要关乎三个成员minor，*name，*fops。 图3-1 图3-2 《4》 misc设备框架同样提供了注销misc设备接口，图4-1。 图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。 GPIO_CONFIG_PIN(GPIO_GPF4, GPIO_OUTPUT_MODE); GPIO_SET_PIN(GPIO_GPF4, 0); return 0; } write函数：将用户空间传进来的值
2.9K10编辑于 2022-05-09 - 来自专栏sukuna的博客
rustlings练习I–variable、function、if
. // I AM NOT DONE fn main() { call_me(); } 这一题我们需要自己声明一个无参数无返回值的函数.fn 名字 (){} // functions1.rs Call number {}", i + 1); } } 很难看不出来是函数调用的时候漏传实参了,补上实参即可 2-4 // functions4.rs // Execute `rustlings function call // - additional variables if a > b{ a } else{ b } } 3-
66920编辑于 2022-12-08 - 来自专栏科控自动化
[WinCC] 虚拟化<完整版>
图1-2 工作站资源可以转化为虚拟机的形式，虚拟机包括操作系统和应用程序，如图 1-3 所示 图1-3 使用虚拟机具有以下优点： 独立于硬件 虚拟机的运行环境与服务器硬件无直接关系（应用程序专属硬件除外 3.1.1 服务器安装 在物理服务器上安装ESXi 之前，需要在BIOS 中启用虚拟化选项VT-x 和VT-d用于硬件透传），如图3-2 所示。 图3-2 在物理服务器上安装Vmware ESXi，一般情况下使用其DVD 光盘启动安装，如图3-3 所示。 图3-3 需要为默认账号root 设置密码，如图3-4 所示。 3.2 特殊硬件配置 3.2.1 硬件透传 硬件透传是指PassThrough / DirectPath IO，即虚拟机可以直接控制和操作物理服务器的I/O 设备（基于PCIe）。 在导航栏的主机– 管理– 高级设置的切换透传(Toggle passthrough)中，选择 SIMATIC NET CP 1623，启用后处于Active 状态，如图3-26 所示。
3.9K31编辑于 2022-03-29 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
颜色模型与转换
由于色度、饱和度和亮度的取值范围不同，因此其颜色空间模型用锥形表示，其形状如图3-2所示。 图3-2 HSV颜色空间模型 1 04 Lab颜色模型 Lab颜色模型弥补了RGB模型的不足，是一种设备无关的颜色模型，是一种基于生理特征的颜色模型。 需要注意的是该函数变换前后的图像取值范围，由于8位无符号图像的像素由0到255，16位无符号图像的像素由0-65535，而32位浮点图像的像素是由0到1，因此一定要注意目标图像的像素范围。 如果在非线性变换的情况下，应将输入RGB图像归一化到适当的范围以内获得正确的结果，例如将8位无符号图像转成32位浮点图像，需要先将图像像素通过除以255缩放到0到1范围内，以防止产生错误结果。 ? 我们在代码清单3-2中给出了CV_8U类型和CV_32F类型之间互相转换的示例，其他类型之间的互相转换与此类似，这里不再赘述，读者可以自行探索，通过实践体会该函数的使用方法。
2.9K31发布于 2019-11-18 - 来自专栏freesan44
PTA 1047 编程团体赛 (20 分)
输入样例： 6 3-10 99 11-5 87 102-1 0 102-3 100 11-9 89 3-2 61 结尾无空行 输出样例： 11 176 结尾无空行 解题思路 round = int(input
68400发布于 2021-08-22 - 来自专栏freesan44
PTA 1047 编程团体赛 (20 分)
输入样例： 6 3-10 99 11-5 87 102-1 0 102-3 100 11-9 89 3-2 61 结尾无空行 输出样例： 11 176 结尾无空行 解题思路 round = int(input
46020编辑于 2021-12-06 - 来自专栏前端说吧
JS-DOM 综合练习-动态添加删除班级成绩表
创建删除函数 //遇到的难点 //1.删除地方的a链接哪里不会接函数调用，打算写JavaScript:del();来着，但是w3c不提倡，改成onclick=“del()";再然后发现，()里还要传参数 ； //2 obj是传进来的参数，但是他传的是什么呢？ 被注销的代码都是在寻找需要删除的那个tr.正解如下面的3-1,3-2,3-3 //4，也找到爸爸了，也能删除了，可是新增加的tr行不能实现删除函数的调用可咋办？ // for(var i = 0;i<tr.length;i++){ // alert(tr[i]); // } //table1.removeChild(tr);//3- -- ------------实验 onclick传参------------- <input type="button" value="删除" onclick="deleteThis(this
5K80发布于 2018-05-17
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号