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四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传
一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上
3.1K30发布于 2019-01-11 - 来自专栏机器学习与统计学
Python 入门路线图（2024 极简无废话版）
大家好，我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的，突出一个无废话 注：时间仅供参考 第一阶段：基础入门 (0-3个月) 1.
1.3K10编辑于 2024-12-06 - 来自专栏在线工具
图片太大传不上？试试这个免费在线图片压缩工具 Squoosh
Squoosh 是 Google Chrome Labs 推出的开源图片压缩工具，打开网页后，直接把图片拖进去就能处理。
1.6K10编辑于 2026-05-13 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
MR300C工业内窥镜机器人无线图传模块USB摄像头视频转WIFI转网口串口透传的特点与使用方法
MR300C图传模块凭借其集成化的设计、低功耗特性及多平台兼容性，成为解决这一问题的理想选择。本文将详细解析其技术原理、核心优势及应用场景。 一、技术原理：视频流与串口透传的双重集成MR300C模块通过USB接口连接摄像头，将采集的MJPEG格式视频数据编码为HTTP协议流，并默认推送至局域网8080端口。 同时，模块的UART1接口支持与TCP客户端的数据透传。 115200波特率：满足高速数据传输需求，如机器人传感器数据回传或实时控制指令下发。 机器人视觉系统搭配1080P摄像头，模块可实时传输机器人工作环境画面至控制终端，同时通过串口透传接收编码器、IMU等传感器数据，实现闭环控制。
99510编辑于 2025-10-25 - 来自专栏计算机工具
KDJ指标又叫随机指标（Stochastics）
然后根据平滑移动平均线的方法来计算K值、D值与J值，并绘成曲线图来研判股票走势。具体计算步骤如下： 计算RSV值：RSV值用于衡量收盘价在特定周期内相对于最高价和最低价的位置。 我们可以按照以下步骤计算第9日的KDJ值： 计算RSV值：RSV=（9.5-8）/（10-8）×100=75。 根据计算结果，我们可以绘制出KDJ指标的曲线图，并结合股价走势进行研判。例如，如果KDJ指标在超卖区形成金叉且股价出现底背离现象，则可能是买入的良机。
1.3K10编辑于 2024-12-14 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
路由无线WiFi模块数据透传工业串口WiFi模块的分类
物联网控制作为新兴行业优势凸显出来，其无接触式的交互方式，远程控制，智能控制车间，给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。但你知道吗？ 工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口透传，不得不知道wifi路由模块的两大区分：mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别，现在小编来为您安排。 核心主控是带有Linux系统，硬件接口比较多，多个串口透传，5个网口还可以自动分支。 带宽比较大，能同时运营比较复杂的指令，如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图传、数据透传、工业路由器、wifi打印机等等。 功耗和价格相对也高一点，目前能已将4G LTE转WiFi或网口，串口数据透传， WiFi-音响测试， WiFi-U盘测试， WiFi-图传测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN
1.6K30编辑于 2022-07-28 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨
技术背景无线图传技术即无线图像传输技术，是指不用布线（线缆）利用无线电波来传输图像数据的技术。一、工作原理无线图传技术主要涉及图像采集、编码、调制、发射、接收、解调、解码和图像显示等环节。 一般来说，低功率的无线图传设备适用于短距离传输，如室内、小型活动场地等；而高功率的无线图传设备则可以用于长距离传输，如户外、大型活动现场等。 例如，在无人机航拍中，需要使用传输距离较远的无线图传设备，以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中，短距离的无线图传设备就可以满足需求。 三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域，如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。 硬件选型与优化：高性能图传模块：选择传输速率高、信号稳定性强的无线图传模块。
2K10编辑于 2024-11-25 - 来自专栏鹅厂网事
数据中心网络400G硅光光模块技术方案浅谈
此设计只占用2RU或者4RU空间，使用1块高速单板且无背板设计，大大降低了系统设计的复杂度和整机成本。 ? ? 硅光DR4/DR1的价值 ? 从方案上讲，400G DR4是400G硅光光模块的基础形态，在数据中心400G时代，既可以实现1分4的Breakout组网，与100G DR1/FR1对传，又可以替代接入侧短距离多模400G光模块互联， 经测试，各项指标已经超出预期，长期测试接收误码率，不开FEC下BER<10-8，BER floor可以做到10-10， 发射端眼图TDECQ指标一般调节水平<0.6dB，均衡BER后可以做到<0.5dB
4.6K51发布于 2020-01-03 - 来自专栏追宇星空
背板以太网12-25GBASE-KR（S）(一)
模式下达到丢包率（64字节线速报文丢包率≤6.2 ×10–10）要求时，对链路的BER误码率指标如下： RS-FEC 可以在BER≤10-5的物理链路上达到丢包率的要求； BASE-R FEC 可以在BER≤10 -8的物理链路上达到丢包率的要求； 无FEC可以在BER≤10-12的物理链路上达到丢包率的要求； 25GBASE-KR硬件上必须实现BASE-R FEC和RS-FEC，25GBASE-KR-S硬件必须实现
90610编辑于 2024-07-25 信号处理卡 数据收发卡设计方案：428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站 无线图传
一、板卡概述 基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡是基于Xilinx ZYNQ FPGA和ADI的无线收发芯片ADRV9009开发的专用功能板卡，用于5G小基站，无线图传 wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver/adrv9009XC7Z100板卡,zynq XC7Z100板卡,视频数据收发卡,无线图传
1.4K10编辑于 2025-10-15- 来自专栏睡不着所以学编程
数据可视化-pyplot
现在我要做一个简单的折线图，折线图的内容是数字1-5的和他们的平方数相对应的图。 绘制折线图 首先导入模块： import matplotlib.pyplot as plt 接着要将x轴和y轴上的数字放在两个列表中： input_value = [1, 2, 3, 4, 5] 用以控制线条形状 参数 linewidth 用以控制线条宽度（默认值为0.5） 参数 marker 用以控制标记风格 参数 markersize 用以控制标记大小 嗯复制粘贴完了可以继续我的折线图了 plt.xlabel("x", fontsize=10) plt.ylabel("y", fontsize=10) plt.show() 效果： 散点图使用的是scatter( ) s传list 其实是设置每个点的大小，c传list则是对每个标记使用不同的颜色
1.1K30编辑于 2022-09-20 App Inventor 2 低功耗蓝牙(BLE) 硬件接入、数据通信及IO控制
5v 请参阅说明书，不要弄错以免烧坏硬件）一般来说，需要接线的端口有以下4个，无论哪款蓝牙硬件，也无论哪种其他硬件，这4个端口都是基本的存在：VCC（正极）、GND（接地负极）、TX、RX 交叉接线，接线图请点底部原文链接 电脑端打开串口：UART上指示灯会开启，说明串口已打开：测试与BLE硬件通信（数据透传）手机App端发送数据，BLE硬件（电脑串口）读取并打印数据；BLE硬件（电脑串口）发送数据，App手机端接收并打印数据 使用厂商自带的测试App进行通信测试：电脑端串口工具查看通信数据：AT控制指令除了上面的数据透传之外，一般硬件还支持内部的控制指令（如设置连接密码、查询硬件地址、主模式连接其他蓝牙等）。 注意：BRTS接GND才能执行控制指令，如图：AT开头是控制指令；非AT开头是透传数据：这里仅演示了需求硬件状态、MAC地址的指令，当然不同厂商会提供不同的AT指令，具体可查看厂商提供的硬件说明书。 控制硬件开始控制硬件相关IO端口，发送高/低电平，控制LED的开和关，代码如下：其中：values - 表示待发送的数据（这里是单字节0x01，表示高电平）signed - 表示values数据是否是有符号的数值（假表示无符号
3.1K10编辑于 2024-01-31- 来自专栏开源栈
python可视化模块seaborn使用
sns.set_style=('ticks')#设置风格 x=[1,2,3,4,5] y=[90,54,34,5,45] sns.barplot(x=x,y=y) #绘制图形 #注意sns.barplot的固定传参方式 x=x,y=y #显示图形 plt.show() 图片 折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas font.sans-serif']=['SimHei']#解决中文乱码 #读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') sns.lineplot(x='姓名',y='数学',data=df) #绘制折线图 显示图形 plt.show() 图片 多折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas as pd sns.set_style 读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') df1=df[['数学','语文','英语']] #提取数学、语文和英语列表 sns.lineplot(data=df1) #绘制一个折线图
83321编辑于 2023-05-06 - 来自专栏广州巨控电子科技有限公司
广州巨控GRM110系列PLC无线通讯模块选型
速度要求高的场合）功能介绍*可实现3公里无线通讯，无需插卡*实现多个PLC无线通讯*实现PLC和传感器之间无线通讯*实现PLC和组态软件之间无线通讯*自带各种逻辑，定时，运算功能，可做PLC使用* LORA非透传， 远程监控外形尺寸参数选型 标配小吸盘天线3米，可选配超大增益天线和延长线型号（LORA_M433近距离无线通讯）通讯串口（RS485)以太网口（tcp协议）输入输出GRM112NR-CWX1路1路网口无无 GRM112NR-12DWX1路1路网口12路开关量输入无GRM112NR-12IWX1路1路网口12路模拟电流数据（4~20mA)无GRM112NR-12VWX1路1路网口12路模拟电压数据（4~21mA )无GRM112NR-4D4I4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电流输入，4个继电器输出GRM112NR-4D4V4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电压输入，4个继电器输出GRM112NR-8D4QWX1 其他描述可选配高增益天线可选配长引线天线图片
1.3K20编辑于 2022-08-30 - 来自专栏数据科学学习手札
（数据科学学习手札79）基于geopandas的空间数据分析——深入浅出分层设色
图2 2.1.1 BoxPlot BoxPlot即箱线图，是统计学中使用到的一种方法：对个数为 (n) 观测数据从小到大进行排序，分别得到位置处于 (0.25n) 、 (0.5n) 以及 (0.75n 图3 在mapclassify中我们使用BoxPlot()来为数据实现箱线图分层： import mapclassify as mc # 对各省2020-03-08对应的累计确诊数量进行分层 bp 图5 接着对其进行可视化，在上一篇文章图28的基础上，将scheme参数改为BoxPlot，又因为箱线图可以看作无监督问题，故分层数量k在这里无效，删去： fig, ax = plt.subplots 这样我们就可以对每一种分组方案进行评价，譬如对我们上面简单的例子： SDAM=(4-7)^2+(5-7)^2+(9-7)^2+(10-7)^2=26 \\ SDCM_{1}=[(4-4)^2]+[(5-8)^2+(9-8)^2+(10 图21 2.1.9 StdMean StdMean的思想类似前面的箱线图，不同的是箱线图属于非参数方法，而StdMean建立在正态分布为基础的经验法则之上，即对于正态分布而言，68%的数据将分布在距离均值
2.3K20发布于 2020-03-11 - 来自专栏用户11599900的专栏
光通信模块技术特征与应用解析
：400G模块构建数据中心核心网络跨数据中心连接：相干光模块实现80km以上DCI互联移动通信网络5G网络架构中的关键传输节点：前传网络：25G灰光模块满足AAU-DU间CPRI/eCPRI接口需求中传网络 ：50G PAM4模块连接DU-CU设备回传网络：400G ZR模块实现核心网间高速互联专业视频传输广电级视频制作系统中的应用特点：4K/8K超高清信号：通过100G模块实现无压缩原始视频传输多画面调度 在可见的技术路线图中，1.6T模块的研发已进入工程验证阶段，预计将采用CPO（共封装光电）技术突破传统可插拔架构的限制，这将成为下一代数据中心互连的重要技术方向。
1.5K10编辑于 2025-04-07 - 来自专栏量子化学
离线安装量子化学软件Dalton
算完后在输出文件h2o.out中找到CCSD(T)能量，与高斯算的相差1.75×10-8 a.u. 高斯输入文件大家都很熟悉，就不展示了。 在以后的教程中我们会更详细地介绍Dalton的用法。 从Gaussian向Dalton传轨道 这里举一个例子：四重态Co原子的ROHF计算。注意Dalton不支持UHF/UDFT方法，这里我们用ROHF。 前述高斯输入文件中的关键词nosymm int=nobasistransform即是为了此刻准备的，如果不传轨道则不需写这两个关键词。
3K40发布于 2021-09-07 - 来自专栏用户4866861的专栏
高精度频率计的使用方法
大多数仪器使用的10MHz参考振荡器具有10-7或10-8的频率准确度和稳定度。高分辨率比高精度更容易实现，因为增加显示位数比制造更稳定的振荡参考源要容易的多。 在选择测量仪器之前必须了解待测信号的所有特性，附非肯定待测信号是纯净（无噪声干扰）、平稳、单一频率成分，否则应该在制订测试方案前用频谱分析仪先观测待测信号中的干扰信号及噪声电平，然后看计数器的性能是否能允许这些干扰并仍能成功地完成频率的测量
1K00发布于 2020-09-12 - 来自专栏Windows技术交流
WinPE制作介绍
winpe-add-packages--optional-components-reference ⑤加绿色软件进去（自己记住了位置就行） 俄罗斯大神搞的这版WinPE里集成了好多绿色软件 WinPE 10 如果系统目前OK，无维护需求，可以用EasyBCD添加启动引导把WinPE添加到启动菜单以备不时之需，这里我之前一直用2.4社区版，可恨2.4社区版在PC端有了功能限制（服务器端的Windows系统暂时无此限制
10.3K160发布于 2020-04-06 AI存储网络接口的速度之争
这里需要说明的是，由于光模块是透传数据，不在意网络类型。网络技术的最小单位帧则是以0和1的排列组合构成，光模块只根据主机的信号传输0和1。 传输距离：多模光纤100米使用多模光模块，单模光纤500m和2km使用单模光模块，机柜内部3米使用无源铜缆DAC，服务器/存储主机和TOR交换机互联使用有源光缆AOC在30米内。 依照原本的路线图，下一步的发展应该是带宽加倍的SAS-5，即48G SAS。 但负责制定规格的SCSI贸易协会（SCSI Trade Association，STA），在2023年底，提出异于原本路线图的规画，放弃48G SAS这条提高带宽的路线，改为沿用既有的24G SAS物理层 SAS作为外部接口互联的封装为Mini SAS，并且主要采用的是有源光缆AOC和无源铜缆DAC的产品形态。表4为SAS网络的速率类型发展。
1K10编辑于 2024-08-26
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