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四轴笔记----无线透传模块|无线图传|遥控和接收机|无线数传
一、无线透传模块 所谓透传就是透明传输，透明传输就是在数据传输过程中，发送方和接收方数据的长度和内容完全一致，不需对数据做任何处理，相当于一条数据线或者串口线，只不过把有线变成无线。 二、无线图传模块 四轴通常由遥控系统和图传系统进行无线传输，常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。 图传系统通常采用5.8G模拟图传模块。在很多航拍无人机上，通常可以看到这样带有“蘑菇状天线”的发射器，这是图传系统的发射装置，通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。 另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传，不过通常1.2G图传会影响GPS信号，2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号，所以5.8G图传较为流行。 四、数传模块 数传仅仅是传输数据的作用，飞控通过数传连接地面站可以查看飞控数据，调参，另外给飞控发送飞行指令等，这个和接收机不一样，接收机是和遥控通讯，而数传是和电脑上地面站通讯，直接通过USB把数传中的一个接到电脑上
3.1K30发布于 2019-01-11 - 来自专栏机器学习与统计学
Python 入门路线图（2024 极简无废话版）
大家好，我是Python爱好者章北海 梳理一个Python从入门到精通路线图 大家都挺忙的，突出一个无废话 注：时间仅供参考 第一阶段：基础入门 (0-3个月) 1.
1.3K10编辑于 2024-12-06 - 来自专栏在线工具
图片太大传不上？试试这个免费在线图片压缩工具 Squoosh
Squoosh 是 Google Chrome Labs 推出的开源图片压缩工具，打开网页后，直接把图片拖进去就能处理。
1.5K10编辑于 2026-05-13 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
MR300C工业内窥镜机器人无线图传模块USB摄像头视频转WIFI转网口串口透传的特点与使用方法
MR300C图传模块凭借其集成化的设计、低功耗特性及多平台兼容性，成为解决这一问题的理想选择。本文将详细解析其技术原理、核心优势及应用场景。 一、技术原理：视频流与串口透传的双重集成MR300C模块通过USB接口连接摄像头，将采集的MJPEG格式视频数据编码为HTTP协议流，并默认推送至局域网8080端口。 同时，模块的UART1接口支持与TCP客户端的数据透传。 115200波特率：满足高速数据传输需求，如机器人传感器数据回传或实时控制指令下发。 机器人视觉系统搭配1080P摄像头，模块可实时传输机器人工作环境画面至控制终端，同时通过串口透传接收编码器、IMU等传感器数据，实现闭环控制。
99410编辑于 2025-10-25 - 来自专栏Brian
Scala Turtuial-基本语法
基本数据类型 1.Byte 8位有符号的整数 2.Short 16位有符号的整数 3.Int 32位有符号的整数 4.Long 64位有符号的整数 5.Char 16位无符号数 6.String 7.Float String = HELLO scala> x.reverse res16: String = olleh scala> "hello".drop(3) res17: String = lo scala> 1*10 scala> 1*10-2::2::Nil:::List(89,89) res20: List[Int] = List(8, 2, 89, 89) 元组类型 scala> val test = ("hello
94140发布于 2018-04-03 - 来自专栏工业4G路由器解决方案
路由无线WiFi模块数据透传工业串口WiFi模块的分类
物联网控制作为新兴行业优势凸显出来，其无接触式的交互方式，远程控制，智能控制车间，给疫情期间的人民带来安全、智能的生活体验。这些物联网控制大多用到了网关信息桥梁来传输—wifi 路由模块。但你知道吗？ 工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口透传，不得不知道wifi路由模块的两大区分：mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别，现在小编来为您安排。 核心主控是带有Linux系统，硬件接口比较多，多个串口透传，5个网口还可以自动分支。 带宽比较大，能同时运营比较复杂的指令，如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图传、数据透传、工业路由器、wifi打印机等等。 功耗和价格相对也高一点，目前能已将4G LTE转WiFi或网口，串口数据透传， WiFi-音响测试， WiFi-U盘测试， WiFi-图传测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN
1.6K30编辑于 2022-07-28 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨
技术背景无线图传技术即无线图像传输技术，是指不用布线（线缆）利用无线电波来传输图像数据的技术。一、工作原理无线图传技术主要涉及图像采集、编码、调制、发射、接收、解调、解码和图像显示等环节。 一般来说，低功率的无线图传设备适用于短距离传输，如室内、小型活动场地等；而高功率的无线图传设备则可以用于长距离传输，如户外、大型活动现场等。 例如，在无人机航拍中，需要使用传输距离较远的无线图传设备，以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中，短距离的无线图传设备就可以满足需求。 三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域，如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。 硬件选型与优化：高性能图传模块：选择传输速率高、信号稳定性强的无线图传模块。
2K10编辑于 2024-11-25 - 来自专栏光芯前沿
VLSI 2025 imec短课：2.5D3D集成技术现状、核心突破与未来路线图
2025 Symposium on VLSI Technology and Circuits会议上，来自imec的Eric Beyne博士系统阐述了2.5D/3D集成技术的现状、核心突破与未来路线图，揭示了其在 引线键合互连堆叠芯片技术广泛应用于移动与可穿戴设备，例如National Semiconductor/Imec联合研发的微型蓝牙射频模块（7x7x2.4mm），将多芯片与无源元件集成于单一封装；苹果AirPods Pro 2019采用射频集成无源玻璃中介层 其演进路径清晰：从50-20μm间距的微凸点（μBump），到20-5μm的缩放微凸点，再到10-2μm的芯片-晶圆（D2W）混合键合，最终实现3μm-200nm的晶圆-晶圆（W2W）混合键合。
2.6K11编辑于 2025-08-06 - 来自专栏脑电信号科研科普
Schizophrenia Bulletin: 精神分裂症的潜在临床-结构维度
尤其是，精分的不同症状表征是由对应的不同脑区结构异常引发，还是由全脑分布的脑区异常共同造成的仍无定论。 通过专注于单一“模态”（仅用于临床或仅用于成像），无监督的学习方法会漏掉大脑与行为之间的关键联系，并且可能会产生难以解释或与临床经验一致的解决方案。 对于LV-1（认知-阴性症状维度），我们发现主分析和验证数据集的临床特征之间存在显著相关（r = 0.6，P = 2.0×10-2；95％CI：[0.09 0.90]；n = 0.0）。补充图S3）。 与图2c中的体素水平上的结构模式一致，认知-阴性症状维度（LV-1）的形变模式主要分布在默认模式和视觉网络中，具有统计显著性（P = 1.2×10-2，P = 3.5 ×10-2）。 然而，将SES建模为中介后，SES对临床表达的直接影响（c = -0.034（0.01）；P <1.0×10-2；95％CI [-0.05，-0.01]）不显著（c’= -0.001（0.008）; P
1K00发布于 2021-01-25 - 来自专栏思影科技
深度学习在静息态功能磁共振成像中的应用
对于KRR方法，超参数网格被扩展为核映射函数(线性核/多项式核等)，正则化参数的范围为([10-3,10-2,10-1,1])，核映射函数中的gamma参数(范围为[−4,2])。 对于EN回归方法，将调优参数alpha乘以惩罚项(在[10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6]范围内)和凸组合惩罚参数(在[0,1]范围内均匀采样的10个值)也视为超参数。 此外，对于3D CNN DL模型，作者使用的批量大小为16，初始学习率设置为10-2并通过在[10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6]范围内进行调优。 两层双向LSTM模型和graph-CNN均使用了Adam优化器，并对学习率在[5×10-2,10-2,5×10-3,10-3,10-4]范围内和对批量大小在(16,32,64,128)范围内进行了调整。 最后，虽然4DStL框架基于CNN模型，这无疑是一个更成熟和更具监督性的DL模型，研究其他灵活的监督/半监督/无监督DL模型，或者像CNN和RNN这样的合理组合(例如以端到端的方式顺序学习数据的空间和时间属性
2K30编辑于 2022-06-13 信号处理卡 数据收发卡设计方案：428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站 无线图传
一、板卡概述 基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡是基于Xilinx ZYNQ FPGA和ADI的无线收发芯片ADRV9009开发的专用功能板卡，用于5G小基站，无线图传 wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-transceiver/adrv9009XC7Z100板卡,zynq XC7Z100板卡,视频数据收发卡,无线图传
1.4K10编辑于 2025-10-15- 来自专栏睡不着所以学编程
数据可视化-pyplot
现在我要做一个简单的折线图，折线图的内容是数字1-5的和他们的平方数相对应的图。 绘制折线图 首先导入模块： import matplotlib.pyplot as plt 接着要将x轴和y轴上的数字放在两个列表中： input_value = [1, 2, 3, 4, 5] 用以控制线条形状 参数 linewidth 用以控制线条宽度（默认值为0.5） 参数 marker 用以控制标记风格 参数 markersize 用以控制标记大小 嗯复制粘贴完了可以继续我的折线图了 plt.xlabel("x", fontsize=10) plt.ylabel("y", fontsize=10) plt.show() 效果： 散点图使用的是scatter( ) s传list 其实是设置每个点的大小，c传list则是对每个标记使用不同的颜色
1.1K30编辑于 2022-09-20 App Inventor 2 低功耗蓝牙(BLE) 硬件接入、数据通信及IO控制
5v 请参阅说明书，不要弄错以免烧坏硬件）一般来说，需要接线的端口有以下4个，无论哪款蓝牙硬件，也无论哪种其他硬件，这4个端口都是基本的存在：VCC（正极）、GND（接地负极）、TX、RX 交叉接线，接线图请点底部原文链接 电脑端打开串口：UART上指示灯会开启，说明串口已打开：测试与BLE硬件通信（数据透传）手机App端发送数据，BLE硬件（电脑串口）读取并打印数据；BLE硬件（电脑串口）发送数据，App手机端接收并打印数据 使用厂商自带的测试App进行通信测试：电脑端串口工具查看通信数据：AT控制指令除了上面的数据透传之外，一般硬件还支持内部的控制指令（如设置连接密码、查询硬件地址、主模式连接其他蓝牙等）。 注意：BRTS接GND才能执行控制指令，如图：AT开头是控制指令；非AT开头是透传数据：这里仅演示了需求硬件状态、MAC地址的指令，当然不同厂商会提供不同的AT指令，具体可查看厂商提供的硬件说明书。 控制硬件开始控制硬件相关IO端口，发送高/低电平，控制LED的开和关，代码如下：其中：values - 表示待发送的数据（这里是单字节0x01，表示高电平）signed - 表示values数据是否是有符号的数值（假表示无符号
3.1K10编辑于 2024-01-31- 来自专栏华章科技
终于有人把用户画像的流程、方法讲明白了
如图10-2所示，用户的行为数据无法直接用于数据分析和模型训练，我们也无法从用户的行为日志中直接获取有用的信息。而将用户的行为数据标签化以后，我们对用户就有了一个直观的认识。 ▲图10-2 用户标签化 对于一个产品，尤其是互联网产品，建立完善的用户画像体系，有着重大的战略意义。 同时标签体系的划分也比较固定，表10-2是中国无线营销联盟对人口属性的一个划分。 大部分主流的人口属性标签都和这个体系类似，有些在分段上有一些区别。 ▼表10-2 人口标签 ? 对于无社交属性的产品（如输入法、团购App、视频网站等），用户信息的填充率非常低，有的甚至不足5%。 在这种情况下，一般会用填写了信息的用户作为样本，把用户的行为数据作为特征训练模型，对无标签的用户进行人口属性的预测。
7.2K44发布于 2021-07-12 - 来自专栏开源栈
python可视化模块seaborn使用
sns.set_style=('ticks')#设置风格 x=[1,2,3,4,5] y=[90,54,34,5,45] sns.barplot(x=x,y=y) #绘制图形 #注意sns.barplot的固定传参方式 x=x,y=y #显示图形 plt.show() 图片 折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas font.sans-serif']=['SimHei']#解决中文乱码 #读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') sns.lineplot(x='姓名',y='数学',data=df) #绘制折线图 显示图形 plt.show() 图片 多折线图 import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import pandas as pd sns.set_style 读取数据 df=pd.read_excel('成绩表.xlsx') df1=df[['数学','语文','英语']] #提取数学、语文和英语列表 sns.lineplot(data=df1) #绘制一个折线图
83321编辑于 2023-05-06 - 来自专栏广州巨控电子科技有限公司
广州巨控GRM110系列PLC无线通讯模块选型
速度要求高的场合）功能介绍*可实现3公里无线通讯，无需插卡*实现多个PLC无线通讯*实现PLC和传感器之间无线通讯*实现PLC和组态软件之间无线通讯*自带各种逻辑，定时，运算功能，可做PLC使用* LORA非透传， 远程监控外形尺寸参数选型 标配小吸盘天线3米，可选配超大增益天线和延长线型号（LORA_M433近距离无线通讯）通讯串口（RS485)以太网口（tcp协议）输入输出GRM112NR-CWX1路1路网口无无 GRM112NR-12DWX1路1路网口12路开关量输入无GRM112NR-12IWX1路1路网口12路模拟电流数据（4~20mA)无GRM112NR-12VWX1路1路网口12路模拟电压数据（4~21mA )无GRM112NR-4D4I4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电流输入，4个继电器输出GRM112NR-4D4V4QWX1路1路网口4个开关输入，4个电压输入，4个继电器输出GRM112NR-8D4QWX1 其他描述可选配高增益天线可选配长引线天线图片
1.3K20编辑于 2022-08-30 - 来自专栏用户11599900的专栏
光通信模块技术特征与应用解析
：400G模块构建数据中心核心网络跨数据中心连接：相干光模块实现80km以上DCI互联移动通信网络5G网络架构中的关键传输节点：前传网络：25G灰光模块满足AAU-DU间CPRI/eCPRI接口需求中传网络 ：50G PAM4模块连接DU-CU设备回传网络：400G ZR模块实现核心网间高速互联专业视频传输广电级视频制作系统中的应用特点：4K/8K超高清信号：通过100G模块实现无压缩原始视频传输多画面调度 在可见的技术路线图中，1.6T模块的研发已进入工程验证阶段，预计将采用CPO（共封装光电）技术突破传统可插拔架构的限制，这将成为下一代数据中心互连的重要技术方向。
1.5K10编辑于 2025-04-07 - 来自专栏技术进阶之路
计算机网络总结 8800字
1-07 internet（互联网）：通用名词，泛指由多台计算机网络互连而成的网络，协议无特指。Internet（因特网）：专用名词，特指采用 TCP/IP 协议的互联网络。 2×108)=5×10-4 比特数=5×10-4×1×106=5×102 1Gb/s: 比特数=5×10-4×1×109=5×105 ④1Mb/s: 传播时延=5000000/(2×108)=2.5×10 -2 比特数=2.5×10-2×1×106=5×104 1Gb/s: 比特数=2.5×10-2×1×109=5×107 1-19（1）100/（100+20+20+18）=63.3% （2）1000/（ S·A=（＋1－1＋3＋1－1＋3＋1＋1）／8=1， A发送1 S·B=（＋1－1－3－1－1－3＋1－1）／8=－1， B发送0 S·C=（＋1＋1＋3＋1－1－3－1－1）／8=0， C无发送 S 路由器B更新后的路由表如下： N1 7 A 无新信息，不改变 N2 5 C 相同的下一跳，更新 N3 9 C 新的项目，添加进来 N6 5 C 不同的下一跳，距离更短，更新 N8 4 E 不同的下一跳，
1.1K10发布于 2020-07-31 - 来自专栏智能大数据分析
聚类分析方法（一）
因此，聚类分析也称为无监督的分类 (unsupervised classification)。 (2)+ 如果将公式 (10-2) 改为 C_1∪C_2∪\cdots∪C_k \subset S\tag{10-4} 而其它假设条件都不变，则称 C=\{C_1 ,C_2, \cdots,C_k (2)++ 如果将定义10-1中的公式 (10-2) 改为 C_1∪C_2∪\cdots∪C_k\subseteq S \tag{10-5} 且至少存在两个簇 C_i∩C_j≠\varnothing （1）类球状的簇 (图10-2)，一般是聚类算法使用距离函数所产生的簇，而非球状的簇，通常由基于密度或基于原型的聚类算法获得的簇。 因此，算法10-2就是寻找使 f(C) 达到最小，或使 F(C) 达到最小的聚类 C ，即是我们需要的好聚类。
85800编辑于 2025-01-23 - 来自专栏Java帮帮-微信公众号-技术文章全总结
Sharding-JDBC—分库分表实例【面试+工作】
Sharding-JDBC定位为轻量级java框架，使用客户端直连数据库，以jar包形式提供服务，未使用中间层，无需额外部署，无其他依赖，DBA也无需改变原有的运维方式，可理解为增强版的JDBC驱动，旧代码迁移成本几乎为零 10-2、创建StudentMapper.xml ? 11、创建jdbc_dev.properties ? 12、创建spring配置文件 12-1、spring-database.xml ? ?
3.9K20发布于 2018-09-29
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