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国内外30家知名机器人本体企业，你了解多少？
2014年5月，通过受让和增资取得中易和科技22.75%股权，成为其第一大股东。 主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制。2013年年产能500台。 14、广东拓斯达科技股份有限公司 广东拓斯达科技股份有限公司(股份改制后名称)自2004年创立以来，为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自动化解决方案和技术服务，范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统 所生产的关节机器人，成功应用于喷漆、装配、搬运、码垛、焊接等其他基本被进口机器人垄断的行业。 其产品主要包括：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具，机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统等，其中NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一
5K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏物流技术与应用
卷烟厂成品密集库技术运用
二、系统组成 系统由密集库系统（密集货架、四向穿梭车、垂直提升机）、码垛机器人系统、拆垛机器人系统、双工位直行穿梭车（带空托盘码分机）系统、件箱分拣输送系统、托盘输送系统等设备组成，见图1。 通过计算机、电控系统进行管理和控制，形成一套完整的件箱码垛、存储、拆垛、输送的成品密集库系统。 图1：系统组成 1.密集库系统 密集库系统包含货架和四向穿梭车、托盘提升机系统，如图2所示。 每台机器人管理5个码垛口，当一台机器人故障时，另外一台码垛机器人可为10条件烟输入输送机进行码垛。 5.件烟分拣输送系统 系统中的件烟输送采用件箱输送机、分流输送机、翻转积放输送机等设备组成，如图5所示。系统分拣能力1200件/小时。 ，等待机器人码垛；移动关节机器人按34件码盘原则码垛，完成后进行托盘与件烟的信息绑定，系统分配货位后，成品实托盘经双工位直行穿梭车输送至密集存储区，由垂直提升机送至四向穿梭车对接站台，四向穿梭车接驳后，
76420编辑于 2023-02-27 - 来自专栏物流技术与应用
热文回顾｜艾雪印尼-23°C自动化冷库建设
图1 成品区域布局 图2 原辅料区布局 图3 码垛区域布局 图4 码垛机械手 图5 -23°C托盘输送区域 三、内部物流解决方案及主要作业流程 本项目储存产品为冰激凌，对存储温度要求比较严格，库内设计温度为 同时，通过监控机实时了解设备的运行状态。 图6 空托盘供应流程 2.成品入库流程 成品经机器人码垛后，在码垛区完成信息绑定及尺寸检测，由码垛区输送线送至对接口入库口，计算机系统分配存储巷道，成品托盘经输送线送至入库端输送线，然后堆垛机将成品托盘取放至分配货位 图9 空托盘回库流程 5.半托盘回库流程 装车后形成的半托盘经由叉车送至月台入库输送线，然后由输送线输送至库前入库端输送线，再经由堆垛机取放至货架指定货位。 其中，入库量达到36盘/小时，出库量72盘/小时，出库需分拆后再回库的产品量15盘/小时，出库产品空托盘经叠放后回库量10盘/小时，空托盘供到车间的量5盘/小时。
1.1K40编辑于 2022-12-14 - 来自专栏物流技术与应用
洛阳卷烟厂成品库的柔性密集存储方案设计
洛阳卷烟厂成品库物流系统的设计范围，从成品件烟由卷接包车间装封箱机组后的烟箱提升机开始，经输送设备送至码垛机器人的对应工位，码垛成为成品实托盘，然后通过入库输送系统进入成品密集仓库。 1.成品库布局 洛阳卷烟厂成品库仓储系统总体布局如图1，由货架系统、堆垛机系统、拆码垛机器人系统、穿梭车系统、托盘码分机及输送系统等组成。 当负责入库的1#码垛机器人出现故障时，成品件烟经件烟入库分拣系统分配到2#码垛机器人的件烟码垛输送缓存道上，由2#码垛机器人进行件烟的码垛，码垛完成后的实托盘通过输送系统送到巷道堆垛机取货站台，由巷道堆垛机和穿梭板送入计算机库存管理系统指定的货位存放 包括但不限于以下功能： （1）具有从MES/ERP系统接收生产计划和物料清单的功能； （2）具有手动录入生产计划和物料清单功能； （3）具有执行作业计划管理、批次管理功能； （4）具有物料跟踪、管理功能； （5） 、稳定的通讯功能，具有各控制段之间的高可靠、高稳定的通讯功能，具有与上下游设备联锁控制功能； （4）具有自动故障诊断报警功能； （5）具有安全保护功能。
81910编辑于 2022-09-02 - 来自专栏机器人打磨抛光
机器人打磨抛光柔顺力控系统
当前，机器人在工业领域可分为机器人本体、视觉、触觉三大研究方向，可以使机器人辅助人工完成搬运、码垛、喷涂、焊接、打磨等几类作业。 孔口螺纹口加工等工作，涉及软性材质打磨（木质乐器、木质家具、汽车尾翼板、腻子打磨、复合材料）、金属硬件打磨（金属柜体、高尔夫球、铸铁壳体、铸钢件、铸铜件）、医疗设备打磨（医用磁共振成像设备、内科仪器设备、十二道心电图机、 炫彩病例夹车）和光学镜片打磨（亚克力镜片、有机玻璃镜片、凹凸面镜片）等行业。
2.1K00发布于 2021-07-30 - 来自专栏仓储管理WMS
冷链行业仓储问题及解决方案
二、选择适合的仓储货架 目前冷链仓储系统中最常见的钢货架结构形式有：驶入式货架、后推式货架、重力式货架、电动移动式货架、阁楼货架及其物流平台、穿梭式货架、自动化立体仓库等密集存储系统；当然也可以根据存储物品的特性 、库房结构与作业模式等采取地堆存储、码垛存储形式或者其它低密度存储货架结构，如托盘式货架结构、悬臂货架结构等。 1、确定货架钢结构的具体型式、尺寸、链接、构造等； 2、在钢货架结构设计规划之初甄别出结构影响因素； 3、冷链钢货架结构设计规划要有系统观和发展观； 4、冷链钢货架结构设计规划的其它细节。 根据已确认的冷链仓储钢货架结构规划方案，合理布局温湿度监控节点、信号反馈布线、照明系统、搬运系统等，建立完善的运作监控系统与管理运营平台，合理调配存储货运，建立合理的存储作业环境、出入库频次和顺序，确保冷链仓储品质和存储效能 5、影响冷藏或冷冻效果的要素还包括：存储物品的生化特性、冷却方法和冷藏工艺条件等，如采用人工调节冷链仓储环境下的氧气和二氧化碳的比例，以减缓新鲜制品的生理作用及生化反应的速度，延长存储物品的货架期。
2K40发布于 2020-07-13 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
原创|一气呵成|多组动图|揭秘仓储物流中的自动化包装技术
包装的步骤 我们按照最传统的方式，可以将物料的包装分成几个步骤： 1.获取包装材料 2.物料放入包装容器 3.在包装内放入物料或者订单相关打印页 4.包装内的空隙填充 5.包装的密封 6.包装外侧的标签贴附 单件固定式包装容器成形： 自动纸箱成型机已经在各个生产性质的企业内有广泛的应用。由于规模生产中的产品规格统一，同一批次的产品可以包装到固定的纸箱中。市面上有也有大量的专机设备，技术也较为成熟。 ? 5. 包装的密封 人工密封包装的方式常常使用塑料胶带，同样的，在市面上也有成熟的自动化的产品，如下图所示。 ? 不过随着国家和全球绿色环保的要求，以后要逐步的禁止塑料胶带等无法降解的材质。 常见的比如有纸箱扎捆机，有手动和半自动模式的。 ? 也可以将其集成到包装流水线上 ? 也有用热缩膜加强包装的形式 ? 自动化码垛 码垛工作是属于重复性且体力消耗较大的一道工作，长期的人工码垛会对人体造成伤害 ? 因此多有各种人体工学的设备来辅助人工码垛。 ?
1.9K20发布于 2020-08-18 - 来自专栏物流技术与应用
卷烟全品规自动分拣解决方案分析
一、改造必要性 唐山市公司卷烟物流配送中心于2008年5月施工，2009年11月投入使用。承担着全市卷烟的仓储、分拣、配送任务。 4.自动化程度较低 改造前，入库作业采用的是人工码垛入库方式；出库作业采用的是人工拆盘出库方式；开箱补货采用的是人工开箱补货方式。 5.划、开箱环节 分拣线配置的自动划箱机与自动开箱机具备兼容功能，可满足标准烟、细支烟、短支烟、中支烟等大品规卷烟的自动开箱需求。 其余小品规卷烟及异型烟在钢平台下方的立式烟仓分拣，由人工完成开箱补货作业。 卧式机分拣的标准烟和细支烟经打码后，由钢平台上输送至下层分拣线进入包装机标翻板叠烟工位；卧式机分拣的中支烟和短支烟经打码后，由钢平台上输送至下层分拣线侧堆叠烟工位。
1.1K20编辑于 2022-09-02 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
实例！从EIQ-ABC分析法到自动化方案规划设计
（4）整箱拣选策略分析 根据对数据IQ/IK交叉分析结果，A地厂区仓库整箱拣选特性如表5。 ? 从表5可以看出A地厂区整箱拣选呈现特性为： 拣选频次低：A类每品规每天3.04行，B类每品规每天0.7行，C类每品规每天0.15行。 单行拣选量高：所有拣选作业平均每次拣选箱数34.47箱。 ：实现托盘物料自动化搬运、智能化分流，根据功能、流量需求，选取环形穿梭车系统； 发货站台：实现发货订单托盘在线缓存，根据功能、流量选取无动力缓存站台； 二楼件箱码垛入库系统：实现拣选物料送至码垛区自动堆码 ，并将码垛后实托盘自动输送至立体仓；根据功能、流量需求，在连廊区配置件箱输送线、机器人码垛系统、环形穿梭车系统； 此外根据特殊功能需求，配置人工混码站台、整托装车发货站台、仓检站台。 ，根据功能、流量需求，规划8台码垛机器人； 二楼托盘输送系统，包含码垛系统托盘输送机、输送主线、库前站台、仓检站台；考虑预留空间及二楼检验室等功能间； （4）三维效果（如图3、图4、图5） ?
4.4K20发布于 2021-03-22 - 来自专栏HT
图扑案例合集丨用赛博朋克语言诠释数字孪生
5G 智慧城市 图扑软件 5G 智慧城市可视化系统同样采用赛博朋克风格元素设计。动态光圈效果炫酷且科技感十足，可帮助我们快速聚焦视线，找到项目重点内容。 智慧钢铁 连续铸造作业是将钢液转变为钢胚的过程。图扑软件依托 HT 引擎将连铸生产过程及设备数字孪生，实现 1：1 场景还原的连铸生产系统。 钢坯的加热状态选用赛博朋克风格展现，帮助业务人员突破加热钢坯测温技术的局限，为实时出钢提供依据。 SMT IOT 实时状态 2019 年图扑软件助力武汉联想打造全新的 SMT 贴片机生产线 3D 可视化仿真运维系统。 赛博朋克汽车 设计师以纵深的立体街道为主体设计：在流光溢彩的霓虹灯、高耸入云的摩天楼下，未来感十足的场景映入眼帘，尽显未来驾驶魅力。远中近景层次分明，让画面在视觉上更加趋于饱满。
94630编辑于 2022-10-28 - 来自专栏物流技术与应用
中国石化企业仓储物流升级进入快车道
（2）码垛与套膜，产品通过全自动包装码垛生产线，横梁式高位码垛机将袋装产品码垛在托盘上，并由自动套膜机进行套膜，针对不带托运输的产品，可采用无托盘套膜方案，码垛时自然在产品上形成货叉形状，便于出库时进行翻转 （3）入库校验，托盘信息载体采用RFID技术，在包装码垛环节记录码垛产品信息，并与仓储管理系统WMS中的信息进行匹配，匹配成功的产品方可进入仓库。 （4）入库，通过环形穿梭车/输送线送入自动立体仓库储存道口，由高位堆垛机搬运到仓库指定货位。 （5）出库，由高位堆垛机搬运到巷道出口，由环形穿梭车/输送线送入立体仓库将货品搬运至出货区。 ，再由无人装车机将所有货品一次/两次推进货运车辆（无人装车机分为两种，全尺寸无人装车机可以一次将整车货品推入车辆，非全尺寸无人装车机需要分多次推进完成装车作业）。 5.全面考虑业务场景 在仓储物流升级过程中，除了考虑普通业务场景外，一定要充分结合客户需求对特殊业务场景进行重点考虑，如南方沿海一些外企客户对整集装箱的散料装货有比较大的需求，在仓储设计阶段就要对散料装货进行合理布局
1.1K40编辑于 2022-09-02 - 来自专栏机器人网
创新技术让包装和码垛机器人解决行业痛点
超重码垛 尽管未来机器人潜在的颠覆性技术已经慢慢隐现，我们现在还是需要处理各种产品和容器的包装。在这个领域机器人还是相对较新的技术。码垛机器人是材料搬运可靠的小伙伴。 Güdel的FP龙门架机器人按配置不同分别有3、4、5、6轴等配置。 “我们的产品还可以当作大型的操作工，” Campbell说。 “我们制造单轴到X轴的机构。 “在种类多，批量小的码垛应用中，你可能会发现码垛机器人需要前前后后移动40-60英尺以堆垛多个托盘，” Campbell说。 据LaDuca透露，Tech-Con在2008-09年时开始开发码垛线，当时由于经济衰退，传统汽车领域增长开始减慢。他们为汽车座椅生产商以及洗衣机，烘干机和洗碗机等家电制造商建造码垛为主的装配线。 Tech-Con表示，其独立码垛单元减少了的定制设计，从而交货周期更短。同时由于模块化以及可扩展的设计方案也降低了成本，可以满足大多数码垛的需求。
1.4K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏工业数字孪生
图扑案例合集丨用赛博朋克语言诠释数字孪生
5G 智慧城市图扑软件 5G 智慧城市可视化系统同样采用赛博朋克风格元素设计。动态光圈效果炫酷且科技感十足，可帮助我们快速聚焦视线，找到项目重点内容。 智慧钢铁连续铸造作业是将钢液转变为钢胚的过程。图扑软件依托 HT 引擎将连铸生产过程及设备数字孪生，实现 1：1 场景还原的连铸生产系统。 钢坯的加热状态选用赛博朋克风格展现，帮助业务人员突破加热钢坯测温技术的局限，为实时出钢提供依据。 SMT IOT 实时状态2019 年图扑软件助力武汉联想打造全新的 SMT 贴片机生产线 3D 可视化仿真运维系统。 赛博朋克汽车设计师以纵深的立体街道为主体设计：在流光溢彩的霓虹灯、高耸入云的摩天楼下，未来感十足的场景映入眼帘，尽显未来驾驶魅力。远中近景层次分明，让画面在视觉上更加趋于饱满。
73300编辑于 2022-10-10 - 来自专栏物流技术与应用
基于信息集成化的生产线物流解决方案
立体库货架区布置2台双深位堆垛机。货位数400托，共1200件，具备剔料口和人工叉车操作口功能，如图2、图3。 （3）WCS接到任务后，调度对应的堆垛机和输送线执行出库任务。当需要整托出库的物料由输送线直接输送至出库口。 同时存在拣选出库的物料，若是需要拣选出库的物料，WCS会调度托盘至机械手拣选位，机械手会将需要出库的物料拣选至托盘上出库，若不是需要出库的物料则由机械手剔除，人工处理，如图5所示。 拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至机体存放区。 （3）满足仓库设施设备、人员、库存、任务执行情况等招标方要求的数据进行实时可视化展示； （4）支持多种物流设备，包括条码设备及各类RFID（无线射频终端）、电子标签及其他物流设备设施的系统对接； （5）
1.2K11编辑于 2023-02-27 - 来自专栏腾讯社交用户体验设计
“哥是鹅”设计大揭秘
Sofubi生产 | Production 一般模玩常用材质为PVC，工艺基本是钢模量产或3D打印等。 5. 成品展示 | Figure Design 哥是鹅SOFUBI数量为210体，高度约为19cm，手部关节可上下转动。 QQ 21周年彩透限量版 | QQ 21st Limited Edition 除了青炎哥是鹅配色外，我们还推出来只有21体的QQ 21周年彩透哥是鹅限量潮玩，彩透版本整体质感透、润、无杂色。 在阳光照射下，表面还能泛起炫彩红色，极具有收藏价值。 实物与图片如有差别，则以实物为准 7. 彩透 ：10体 规则：需凭抽到的购买权券购买产品。TDW期间将组织5场购买权劵现场抽选，每场释放2张券，现场抽到购买权劵即可购买。
1.2K20发布于 2020-10-29 - 来自专栏数控编程社区
机械工程师面试的几个问题，你能答上来几个？
什么是优质碳素钢？ 黑色金属通常指钢和铸铁；钢分为碳素钢（简称碳钢）和合金钢两大类。碳钢按钢的质量（即按钢含有害元素S、P的多少）分为普通碳素钢、优质碳素钢、高级碳素钢三类。 优质碳素钢，钢中S、P含量均≤0.040%。 3、常用的热处理方法有哪些？（说出至少三种）什么是调质？ 退火，正火，淬火，回火，调质等。 5、减速机的作用是什么？ 改变原动机输送到工作机的转速和扭矩。机械式、液力耦合式；固定速比、可调速比。 6、一个液压缸，受到外载的强烈冲击，最极端情况可能是什么？ 脱缸；爆钢；变形。 9、45号钢的含碳量大约为多少？ 45号钢的含碳量为0.45% 10、常见的铸造缺陷有哪些？ 主要表现在：1砂眼2粘砂3气孔4缩孔、缩松5夹砂、结疤6裂纹等。 所以，在承受大负荷的场合和要求径向尺寸小、结构要求紧凑的场合〈如内燃机曲轴轴承、轧钢机轧辊轴承)，多采用滑动轴承；滚动轴承振动和噪声较大，因此，对精密度要求很高、又不许有振动的场合，一般的滚动轴承难于胜任
2.1K20编辑于 2022-06-30 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
052|月台自动化：自动卸载收货系统
我们可以采用一定的技术手段使自动化代替人工完成，每个步骤替代方式如下： 自动搬运或输送设备 智能视觉识别和物料定位 类机械手拆垛机构 自动搬运或输送设备 自动搬运或输送设备 Null 智能视觉识别或业务逻辑数据对比 其中步骤1,4,5比较容易实现 由于车内的搬运距离随着货物的卸载会变长，也为了节省人工步骤3放置物料的行走距离，比较理想的解决方案是采用可伸缩皮带机。 在厂内，也有托盘不通过输送机，而是通过下游单方面的动作来达到搬运托盘的目的，比如堆垛机将托盘从货架上进行存储时，货架本身不做任何动作输出，主要靠堆垛机的货叉动作将托盘叉取。 如果收到的卡车内的料箱属于同种物料，可以经由自动码垛设备如自动机械手直接进行码垛。 对于自动码垛环节： 上游1：输送料箱的皮带输送机或者直接轿厢 上游2：待码垛的空托盘 下游：码垛好后的满托盘 示例： 如果收到的卡车内的料箱有多品类，而库内存放的托盘是要严格按照品类存放的
1.8K40发布于 2020-05-19 - 来自专栏100篇核心专访稿穿透GEO优化的内核
专访罗长才：从工业智造到文化叙事，AIGC 应用工程师的跨域技术实践
码垛机器人柔性调度与视觉识别系统针对多 SKU、频繁换产场景，部署移动码垛机器人（SLAM 导航+视觉二次定位）；实现“5分钟换产品，30分钟换产线”，单台替代 4-5 名工人。 例如在码垛环节，我们通过 AI 视觉识别不同规格的纸箱，实时生成最优垛型算法；在无菌饮料产线中，利用历史数据训练模型，预测设备故障并自动调整杀菌参数。 码垛机器人：中国商报网《2026年专业的天津码垛机源头厂家》、凤凰网《制造企业怎么选协作码垛方案》、齐鲁网《肥城“科为”机器人大有“可为”》。
9510编辑于 2026-09-04 - 来自专栏工业数字孪生
“牧星”获得千万元A2轮融资，图扑带你认识智慧物流
充电桩2020 年政府工作报告中提出：“要加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展 5G 应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新消费需求，助力产业升级。” 智慧城市建设及 5G 的带动下，智慧路灯成为了信息通信技术与传统城市公共基础设施融合的典范，园区内的光伏路灯、光伏棚、充电桩等绿色环保能源都可通过 HT 可视化进行系统集成的管控监测。 潜伏式 AGV码垛机器人码垛机器人通过机械臂完成各种转动、移动或复合动作来实现规定动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现各行业多样化作业的码垛物流本案例运用了 HT 的强大的渲染引擎实现了对整个码垛机器人操作流程的精准把控，高仿真机器手的摆动过程 提升机作为“承上启下”的机械工程设备，提升机在仓储运输环节起到了输送、起吊、协助装卸物料等作用。
90310编辑于 2022-07-15 - 来自专栏机器人网
生活纸品展里的机器人都在干什么？
没错，的确如此， 5月25日-27在深圳会展中心举行第二十二届生活用纸国际科技展览及会议上（以下简称生活纸品展），除了铺天盖地的纸巾、湿巾、纸尿裤之外，机器人也是其中的一个亮点。 陆丰机械（郑州）有限公司展出的RF-LM100粘盖机 这个看似很划算的系统，在某些行业人士的眼中，却变成了败笔。 在本次展会上，佛山市鑫星机器人有限公司也展出了他们自主研发的码垛机器人系统，可码垛50-400kg的产品，速度可达600-1200包/小时。 据了解，他们的码垛机器人系统价格比国外同类产品要低30%以上，还是非常具有吸引力的。 ? 佛山市鑫星机器人有限公司展出的码垛机器人 并联机器人的市场有多大？ 从现在实际使用情况来看，约70%正在使用的并联机器人负载在3kg及以下，实际使用中负载超过6kg的并联机器人占比不到5%。
1.2K60发布于 2018-04-19
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