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国内外30家知名机器人本体企业，你了解多少？
主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制。2013年年产能500台。 14、广东拓斯达科技股份有限公司 广东拓斯达科技股份有限公司(股份改制后名称)自2004年创立以来，为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自动化解决方案和技术服务，范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统 所生产的关节机器人，成功应用于喷漆、装配、搬运、码垛、焊接等其他基本被进口机器人垄断的行业。 不二越业务涉及机械工、功能零部件、材料等3大机械制造事业。 其产品主要包括：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具，机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统等，其中NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一
5K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏物流技术与应用
卷烟厂成品密集库技术运用
二、系统组成 系统由密集库系统（密集货架、四向穿梭车、垂直提升机）、码垛机器人系统、拆垛机器人系统、双工位直行穿梭车（带空托盘码分机）系统、件箱分拣输送系统、托盘输送系统等设备组成，见图1。 通过计算机、电控系统进行管理和控制，形成一套完整的件箱码垛、存储、拆垛、输送的成品密集库系统。 图1：系统组成 1.密集库系统 密集库系统包含货架和四向穿梭车、托盘提升机系统，如图2所示。 图2：密集库系统 2.码垛机器人系统 系统采用2台移动式关节机器人实现10个码垛口（后期预留2个码垛口）的成品件箱码垛，如图3所示。 图3：码垛机器人系统 3.拆垛机器人系统 系统采用2台关节机器人实现4个拆垛口的成品件箱拆垛，如图4所示。 ，等待机器人码垛；移动关节机器人按34件码盘原则码垛，完成后进行托盘与件烟的信息绑定，系统分配货位后，成品实托盘经双工位直行穿梭车输送至密集存储区，由垂直提升机送至四向穿梭车对接站台，四向穿梭车接驳后，
76420编辑于 2023-02-27 - 来自专栏物流技术与应用
热文回顾｜艾雪印尼-23°C自动化冷库建设
项目方案整体划分为3个主要区域：原料区、辅料区、成品区。 其中原辅料区为常温存储，采用叉车穿梭板存储型式；成品区分为成品码垛系统、入出库输送系统、存储系统，码垛系统为常温区，采用3台机械手自动码垛，入出库输送系统为-23°C低温区。 图1 成品区域布局 图2 原辅料区布局 图3 码垛区域布局 图4 码垛机械手 图5 -23°C托盘输送区域 三、内部物流解决方案及主要作业流程 本项目储存产品为冰激凌，对存储温度要求比较严格，库内设计温度为 图6 空托盘供应流程 2.成品入库流程 成品经机器人码垛后，在码垛区完成信息绑定及尺寸检测，由码垛区输送线送至对接口入库口，计算机系统分配存储巷道，成品托盘经输送线送至入库端输送线，然后堆垛机将成品托盘取放至分配货位 图7 成品入库流程 3.成品出库流程 计算机系统接收到ERP出库单后，生成出库指令，堆垛机按照出库指令到指定货位出库，送至出库端输送线，出库托盘经输送线输送至指定的出库口，叉车叉取出库托盘至装车工位。
1.1K40编辑于 2022-12-14 - 来自专栏机器人打磨抛光
机器人打磨抛光柔顺力控系统
当前，机器人在工业领域可分为机器人本体、视觉、触觉三大研究方向，可以使机器人辅助人工完成搬运、码垛、喷涂、焊接、打磨等几类作业。 孔口螺纹口加工等工作，涉及软性材质打磨（木质乐器、木质家具、汽车尾翼板、腻子打磨、复合材料）、金属硬件打磨（金属柜体、高尔夫球、铸铁壳体、铸钢件、铸铜件）、医疗设备打磨（医用磁共振成像设备、内科仪器设备、十二道心电图机、 炫彩病例夹车）和光学镜片打磨（亚克力镜片、有机玻璃镜片、凹凸面镜片）等行业。
2.1K00发布于 2021-07-30 - 来自专栏物流技术与应用
洛阳卷烟厂成品库的柔性密集存储方案设计
洛阳卷烟厂成品库物流系统的设计范围，从成品件烟由卷接包车间装封箱机组后的烟箱提升机开始，经输送设备送至码垛机器人的对应工位，码垛成为成品实托盘，然后通过入库输送系统进入成品密集仓库。 1.成品库布局 洛阳卷烟厂成品库仓储系统总体布局如图1，由货架系统、堆垛机系统、拆码垛机器人系统、穿梭车系统、托盘码分机及输送系统等组成。 当负责入库的1#码垛机器人出现故障时，成品件烟经件烟入库分拣系统分配到2#码垛机器人的件烟码垛输送缓存道上，由2#码垛机器人进行件烟的码垛，码垛完成后的实托盘通过输送系统送到巷道堆垛机取货站台，由巷道堆垛机和穿梭板送入计算机库存管理系统指定的货位存放 成品入库区配置2套码垛机器人系统（如图3），每套机器人系统同时对应3个托盘工位和3条积放输送通道；成品出库区配置2套拆垛机器人系统，每套机器人系统同时对应2个托盘工位和1条积放输送通道。 在自动化物流系统中包括输送控制系统、堆垛机控制系统等，综合功能包括但不限于以下几方面： （1）将系统设备按照集中管理、分段控制的原则进行功能段划分； （2）系统设备具有自动和手动控制功能； （3）具有与调度监控层可靠
81910编辑于 2022-09-02 - 来自专栏仓储管理WMS
冷链行业仓储问题及解决方案
二、选择适合的仓储货架 目前冷链仓储系统中最常见的钢货架结构形式有：驶入式货架、后推式货架、重力式货架、电动移动式货架、阁楼货架及其物流平台、穿梭式货架、自动化立体仓库等密集存储系统；当然也可以根据存储物品的特性 、库房结构与作业模式等采取地堆存储、码垛存储形式或者其它低密度存储货架结构，如托盘式货架结构、悬臂货架结构等。 1、确定货架钢结构的具体型式、尺寸、链接、构造等； 2、在钢货架结构设计规划之初甄别出结构影响因素； 3、冷链钢货架结构设计规划要有系统观和发展观； 4、冷链钢货架结构设计规划的其它细节。 根据已确认的冷链仓储钢货架结构规划方案，合理布局温湿度监控节点、信号反馈布线、照明系统、搬运系统等，建立完善的运作监控系统与管理运营平台，合理调配存储货运，建立合理的存储作业环境、出入库频次和顺序，确保冷链仓储品质和存储效能 3、处理工艺条件的控制要素包括：冷链仓储的工艺水平、包装条件和清洁卫生程度等。 4、人为条件的控制要素包括：管理模式、快递作业和对食品的爱护等。
2K40发布于 2020-07-13 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
原创|一气呵成|多组动图|揭秘仓储物流中的自动化包装技术
包装的步骤 我们按照最传统的方式，可以将物料的包装分成几个步骤： 1.获取包装材料 2.物料放入包装容器 3.在包装内放入物料或者订单相关打印页 4.包装内的空隙填充 5.包装的密封 6.包装外侧的标签贴附 单件固定式包装容器成形： 自动纸箱成型机已经在各个生产性质的企业内有广泛的应用。由于规模生产中的产品规格统一，同一批次的产品可以包装到固定的纸箱中。市面上有也有大量的专机设备，技术也较为成熟。 ? 3. 在包装容器内放入物料或订单相关打印页 在某些应用场景下，为了使信息流上下游能贯通或者给终端用户更全面的信息，有时候会在包装容器中放入订单和物料信息。 常见的比如有纸箱扎捆机，有手动和半自动模式的。 ? 也可以将其集成到包装流水线上 ? 也有用热缩膜加强包装的形式 ? 3. 避免金字塔 如上边所述，尽量使托盘码垛后成整体，越接近正方体结构上越稳定。因此要尽量避免几个物料箱子互相叠摞变成金字塔的形状，尽量使码垛后的结构趋于整块。 ? 4.
1.9K20发布于 2020-08-18 - 来自专栏物流技术与应用
卷烟全品规自动分拣解决方案分析
4.自动化程度较低 改造前，入库作业采用的是人工码垛入库方式；出库作业采用的是人工拆盘出库方式；开箱补货采用的是人工开箱补货方式。 全品规分拣线包含完整的全品规解决方案，采用自动开箱机系统、条烟补货小车、条烟卧式分拣机、条烟立式分拣机、全品规自动包装机，实现标准烟、短支烟、细支烟和中支烟共线开箱、共线补货、全品规共线分拣、在线自动打码 同时，充分考虑现有分拣场地实际情况，通过搭建平台的方式，将卧式机置于平台上方，立式机、包装机置于平台下方，提高空间利用率。 其余小品规卷烟及异型烟在钢平台下方的立式烟仓分拣，由人工完成开箱补货作业。 卧式机分拣的标准烟和细支烟经打码后，由钢平台上输送至下层分拣线进入包装机标翻板叠烟工位；卧式机分拣的中支烟和短支烟经打码后，由钢平台上输送至下层分拣线侧堆叠烟工位。
1.1K20编辑于 2022-09-02 - 来自专栏物流技术与应用
中国石化企业仓储物流升级进入快车道
以往固态产品在平面库内以托盘堆垛形式来进行储存，2～3层的产品堆垛层，储存效率低，平面库的仓储形式势必要依托于大规模的土地资源。 （2）码垛与套膜，产品通过全自动包装码垛生产线，横梁式高位码垛机将袋装产品码垛在托盘上，并由自动套膜机进行套膜，针对不带托运输的产品，可采用无托盘套膜方案，码垛时自然在产品上形成货叉形状，便于出库时进行翻转 （3）入库校验，托盘信息载体采用RFID技术，在包装码垛环节记录码垛产品信息，并与仓储管理系统WMS中的信息进行匹配，匹配成功的产品方可进入仓库。 ，再由无人装车机将所有货品一次/两次推进货运车辆（无人装车机分为两种，全尺寸无人装车机可以一次将整车货品推入车辆，非全尺寸无人装车机需要分多次推进完成装车作业）。 仓储物流智慧化发展是重大趋势 3.严格把控仓库质量 高质量的自动化立体库建设，是整个仓库高效运营的开始。
1.1K40编辑于 2022-09-02 网关神器驾到！倍福PLC左牵EtherCAT，右揽EtherNet/IP机械臂，智能产线C位出道
3. 在机械手臂的EtherNet/IP主站配置中添加网关作为适配设备，并导入预定义的标签数据。通过合理配置，网关能够实现低延迟、高同步性的数据交换，确保控制指令与状态反馈的实时性。 传统方案中，若机械手臂仅支持EtherNet/IP协议，而注塑机控制系统基于EtherCAT（如倍福PLC），则需通过协议转换网关实现互联。 例如，倍福PLC通过EtherCAT控制注塑机的开模、顶针等动作，同时通过网关将取件位置、周期状态等数据转换为EtherNet/IP协议，发送给机械手臂。 包装与码垛的自动化实现在化工行业中，产品包装与码垛是生产流程的关键环节。生产线下来的瓶装化学品或袋装原料需被自动装箱并堆叠到托盘上。 通过EtherCAT转EtherNet/IP网关，倍福PLC可整合传感器、输送带等EtherCAT从站设备，同时通过EtherNet/IP控制机械手臂完成抓取、码垛任务。
58810编辑于 2025-09-16- 来自专栏机器人网
创新技术让包装和码垛机器人解决行业痛点
“他们不需要知道VAL3(史陶比尔专有机器人语言)的知识就能创建机器人程序。” 更先进的夹持 机器人制造商和包装和码垛系统集成商不够重视机械臂末端工具（EOAT）的重要性。EOAT正日臻完善。 采用静电吸附技术的新型机器人末端执行器 “机械臂末端工具开始选用碳纤维来做以达到重量轻的目的，现在已经有相当数量的3D打印工具，” 机器人集成商施耐德的Squires说。 Güdel的FP龙门架机器人按配置不同分别有3、4、5、6轴等配置。 “我们的产品还可以当作大型的操作工，” Campbell说。 “我们制造单轴到X轴的机构。 “在种类多，批量小的码垛应用中，你可能会发现码垛机器人需要前前后后移动40-60英尺以堆垛多个托盘，” Campbell说。 据LaDuca透露，Tech-Con在2008-09年时开始开发码垛线，当时由于经济衰退，传统汽车领域增长开始减慢。他们为汽车座椅生产商以及洗衣机，烘干机和洗碗机等家电制造商建造码垛为主的装配线。
1.4K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
实例！从EIQ-ABC分析法到自动化方案规划设计
从表3可看出，整箱拣选量占总发货量约10%，发货量占比较小，但整箱拣选发货箱数较多，全年有177万箱次的整箱拣选量，下面对拣选作业进一步分析。 （3）拣选IQ/IK分析 如表4 ? ，并将码垛后实托盘自动输送至立体仓；根据功能、流量需求，在连廊区配置件箱输送线、机器人码垛系统、环形穿梭车系统； 此外根据特殊功能需求，配置人工混码站台、整托装车发货站台、仓检站台。 （3）布局规划 立库货架区：根据存量需求及堆垛机流量需求，规划10个巷道，约19360托盘位； 一楼整件拣选区：根据拣选策略需求，规划约150个拣选站台，约6台拆垛机器人全自动拣选； 一楼发货站台：根据流量需求 ，规划总长度约600m长件箱输送线； 二楼机器人码垛系统，根据功能、流量需求，规划8台码垛机器人； 二楼托盘输送系统，包含码垛系统托盘输送机、输送主线、库前站台、仓检站台；考虑预留空间及二楼检验室等功能间 ； （4）三维效果（如图3、图4、图5） ?
4.4K20发布于 2021-03-22 - 来自专栏HT
图扑案例合集丨用赛博朋克语言诠释数字孪生
赛博朋克炫酷霓虹城市 设计师充分利用图扑软件的辅助优势，并以 “HIGHTOPO” 为设计对象，设计生成 3D 赛博朋克城市夜景。 智慧钢铁 连续铸造作业是将钢液转变为钢胚的过程。图扑软件依托 HT 引擎将连铸生产过程及设备数字孪生，实现 1：1 场景还原的连铸生产系统。 钢坯的加热状态选用赛博朋克风格展现，帮助业务人员突破加热钢坯测温技术的局限，为实时出钢提供依据。 SMT IOT 实时状态 2019 年图扑软件助力武汉联想打造全新的 SMT 贴片机生产线 3D 可视化仿真运维系统。 赛博朋克汽车 设计师以纵深的立体街道为主体设计：在流光溢彩的霓虹灯、高耸入云的摩天楼下，未来感十足的场景映入眼帘，尽显未来驾驶魅力。远中近景层次分明，让画面在视觉上更加趋于饱满。
94630编辑于 2022-10-28 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
仓储物流自动化的上下游
比如：机械手自动码垛系统里 通常执行码垛环节的工业机器人要处理的上游物流有空托盘和要码垛的商品盒。 因此，通常会在码垛机械手工位处配置一个空托盘缓存，能快速的给码垛机器人供给空托盘。为了节省空托盘占用的空间，通常采用拆盘机将空托盘摞一个个拆出来供给给码垛机械手。 比如在全自动化仓储系统中经常会见到用AGV与立体库对接的解决方案，AGV和立体库的堆垛机不会直接成为上下游对接，而是在两者之间设置一段缓存输送机，这段输送机可以存放2～3个托盘，以来保证工作连续性。 以入库为例，AGV搬运一个托盘到立体库入库位置处，如果此时堆垛机正处理上一个入库任务，此时AGV就需要在此等堆垛机完成上一个入库任务并返回到入库位置时，堆垛机才能将AGV上的货物入库。 3.自动化物流系统瓶颈 一套自动化仓储物流系统，从整体来讲是由一个个上游下游的环节组合成的。如果要分析从一个起始物流环节到一个目的物流环节，就可以拆分分析这一段内所有上下游物流设备的单个情况。
1.4K30发布于 2020-04-09 - 来自专栏物流技术与应用
基于信息集成化的生产线物流解决方案
立体库货架区布置2台双深位堆垛机。货位数400托，共1200件，具备剔料口和人工叉车操作口功能，如图2、图3。 （3）WCS接到任务后，调度对应的堆垛机和输送线执行出库任务。当需要整托出库的物料由输送线直接输送至出库口。 拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至外协半成品接收区。 拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至机体存放区。 同时机器人&抓手将缓存线2上的机体托盘进行拆垛并上线，拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至机体存放区。
1.2K11编辑于 2023-02-27 - 来自专栏工业数字孪生
图扑案例合集丨用赛博朋克语言诠释数字孪生
赛博朋克炫酷霓虹城市设计师充分利用图扑软件的辅助优势，并以 “HIGHTOPO” 为设计对象，设计生成 3D 赛博朋克城市夜景。 智慧钢铁连续铸造作业是将钢液转变为钢胚的过程。图扑软件依托 HT 引擎将连铸生产过程及设备数字孪生，实现 1：1 场景还原的连铸生产系统。 钢坯的加热状态选用赛博朋克风格展现，帮助业务人员突破加热钢坯测温技术的局限，为实时出钢提供依据。 SMT IOT 实时状态2019 年图扑软件助力武汉联想打造全新的 SMT 贴片机生产线 3D 可视化仿真运维系统。 赛博朋克汽车设计师以纵深的立体街道为主体设计：在流光溢彩的霓虹灯、高耸入云的摩天楼下，未来感十足的场景映入眼帘，尽显未来驾驶魅力。远中近景层次分明，让画面在视觉上更加趋于饱满。
73300编辑于 2022-10-10 - 来自专栏腾讯社交用户体验设计
“哥是鹅”设计大揭秘
2) 3D建模 我们基于概念草图设计进行了3D建模，从平面到立体需要三维空间想象力，因为我们还要考虑在平面中看不到的部分以及平面造型到立体造型之间的转换。 Sofubi生产 | Production 一般模玩常用材质为PVC，工艺基本是钢模量产或3D打印等。 QQ 21周年彩透限量版 | QQ 21st Limited Edition 除了青炎哥是鹅配色外，我们还推出来只有21体的QQ 21周年彩透哥是鹅限量潮玩，彩透版本整体质感透、润、无杂色。 在阳光照射下，表面还能泛起炫彩红色，极具有收藏价值。 实物与图片如有差别，则以实物为准 7. 6体，VIP粉丝群3体 规则：群内小程序抽选购买权 如何加入官方粉丝群 扫码添加群助手微信?
1.2K20发布于 2020-10-29 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
052|月台自动化：自动卸载收货系统
由于车内的搬运距离随着货物的卸载会变长，也为了节省人工步骤3放置物料的行走距离，比较理想的解决方案是采用可伸缩皮带机。 若将人工步骤3进一步简化，减少人工抱的动作，则可以配套可移动的助力机械，帮助人工轻松将料箱从车厢抱到伸缩皮带上。 在厂内，也有托盘不通过输送机，而是通过下游单方面的动作来达到搬运托盘的目的，比如堆垛机将托盘从货架上进行存储时，货架本身不做任何动作输出，主要靠堆垛机的货叉动作将托盘叉取。 如果收到的卡车内的料箱属于同种物料，可以经由自动码垛设备如自动机械手直接进行码垛。 对于自动码垛环节： 上游1：输送料箱的皮带输送机或者直接轿厢 上游2：待码垛的空托盘 下游：码垛好后的满托盘 示例： 如果收到的卡车内的料箱有多品类，而库内存放的托盘是要严格按照品类存放的
1.8K40发布于 2020-05-19 - 来自专栏工业数字孪生
“牧星”获得千万元A2轮融资，图扑带你认识智慧物流
并配合 3D 效果，使用不同的颜色查看车辆的充电情况与异常告警提示。HT 的 2D 面板和图表数据相绑定，2D 与 3D 在三维空间无缝融合复用。 物料流程监控通过 HT 3D 效果将物料从入库开始到出库完成的全过程信息监控，并对立体库货架、堆垛机、输送机、拆叠盘机、RGV（直行穿梭车）、AGV（自动导引运输车）、堆垛机、机械臂等设备状态进行信息监控 潜伏式 AGV码垛机器人码垛机器人通过机械臂完成各种转动、移动或复合动作来实现规定动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现各行业多样化作业的码垛物流本案例运用了 HT 的强大的渲染引擎实现了对整个码垛机器人操作流程的精准把控，高仿真机器手的摆动过程 提升机作为“承上启下”的机械工程设备，提升机在仓储运输环节起到了输送、起吊、协助装卸物料等作用。
90310编辑于 2022-07-15 - 来自专栏数控编程社区
机械工程师面试的几个问题，你能答上来几个？
什么是优质碳素钢？ 黑色金属通常指钢和铸铁；钢分为碳素钢（简称碳钢）和合金钢两大类。碳钢按钢的质量（即按钢含有害元素S、P的多少）分为普通碳素钢、优质碳素钢、高级碳素钢三类。 优质碳素钢，钢中S、P含量均≤0.040%。 3、常用的热处理方法有哪些？（说出至少三种）什么是调质？ 退火，正火，淬火，回火，调质等。 5、减速机的作用是什么？ 改变原动机输送到工作机的转速和扭矩。机械式、液力耦合式；固定速比、可调速比。 6、一个液压缸，受到外载的强烈冲击，最极端情况可能是什么？ 脱缸；爆钢；变形。 9、45号钢的含碳量大约为多少？ 45号钢的含碳量为0.45% 10、常见的铸造缺陷有哪些？ 主要表现在：1砂眼2粘砂3气孔4缩孔、缩松5夹砂、结疤6裂纹等。 所以，在承受大负荷的场合和要求径向尺寸小、结构要求紧凑的场合〈如内燃机曲轴轴承、轧钢机轧辊轴承)，多采用滑动轴承；滚动轴承振动和噪声较大，因此，对精密度要求很高、又不许有振动的场合，一般的滚动轴承难于胜任
2.1K20编辑于 2022-06-30
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