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国内外30家知名机器人本体企业，你了解多少？
2、博实股份 哈尔滨博实自动化股份有限公司，主要业务是石化化工后处理成套设备供应商，与哈尔滨工业大学签署AGV机器人863课题合作协议，医疗机器人国际领先。 主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制。2013年年产能500台。 14、广东拓斯达科技股份有限公司 广东拓斯达科技股份有限公司(股份改制后名称)自2004年创立以来，为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自动化解决方案和技术服务，范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统 所生产的关节机器人，成功应用于喷漆、装配、搬运、码垛、焊接等其他基本被进口机器人垄断的行业。 其产品主要包括：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具，机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统等，其中NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一
5K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏物流技术与应用
卷烟厂成品密集库技术运用
通过计算机、电控系统进行管理和控制，形成一套完整的件箱码垛、存储、拆垛、输送的成品密集库系统。 图1：系统组成 1.密集库系统 密集库系统包含货架和四向穿梭车、托盘提升机系统，如图2所示。 图2：密集库系统 2.码垛机器人系统 系统采用2台移动式关节机器人实现10个码垛口（后期预留2个码垛口）的成品件箱码垛，如图3所示。 图3：码垛机器人系统 3.拆垛机器人系统 系统采用2台关节机器人实现4个拆垛口的成品件箱拆垛，如图4所示。 2.成品件烟入库 成品烟条装封箱后，经件箱输送机送至成品入库区，通过对件烟一号工程码或商品码的识别，分拣系统将件烟分拣至件烟码垛缓存通道，一号工程码校验后，系统根据件烟码垛原则，将件烟翻转或平躺输送到达码垛工位 ，等待机器人码垛；移动关节机器人按34件码盘原则码垛，完成后进行托盘与件烟的信息绑定，系统分配货位后，成品实托盘经双工位直行穿梭车输送至密集存储区，由垂直提升机送至四向穿梭车对接站台，四向穿梭车接驳后，
76220编辑于 2023-02-27 - 来自专栏物流技术与应用
热文回顾｜艾雪印尼-23°C自动化冷库建设
其中原辅料区为常温存储，采用叉车穿梭板存储型式；成品区分为成品码垛系统、入出库输送系统、存储系统，码垛系统为常温区，采用3台机械手自动码垛，入出库输送系统为-23°C低温区。 图1 成品区域布局 图2 原辅料区布局 图3 码垛区域布局 图4 码垛机械手 图5 -23°C托盘输送区域 三、内部物流解决方案及主要作业流程 本项目储存产品为冰激凌，对存储温度要求比较严格，库内设计温度为 -23°C，产品码垛完成后即全程进入冷冻区域。 同时，通过监控机实时了解设备的运行状态。 图6 空托盘供应流程 2.成品入库流程 成品经机器人码垛后，在码垛区完成信息绑定及尺寸检测，由码垛区输送线送至对接口入库口，计算机系统分配存储巷道，成品托盘经输送线送至入库端输送线，然后堆垛机将成品托盘取放至分配货位
1.1K40编辑于 2022-12-14 - 来自专栏机器人打磨抛光
机器人打磨抛光柔顺力控系统
当前，机器人在工业领域可分为机器人本体、视觉、触觉三大研究方向，可以使机器人辅助人工完成搬运、码垛、喷涂、焊接、打磨等几类作业。 孔口螺纹口加工等工作，涉及软性材质打磨（木质乐器、木质家具、汽车尾翼板、腻子打磨、复合材料）、金属硬件打磨（金属柜体、高尔夫球、铸铁壳体、铸钢件、铸铜件）、医疗设备打磨（医用磁共振成像设备、内科仪器设备、十二道心电图机、 炫彩病例夹车）和光学镜片打磨（亚克力镜片、有机玻璃镜片、凹凸面镜片）等行业。
2.1K00发布于 2021-07-30 - 来自专栏物流技术与应用
洛阳卷烟厂成品库的柔性密集存储方案设计
洛阳卷烟厂成品库物流系统的设计范围，从成品件烟由卷接包车间装封箱机组后的烟箱提升机开始，经输送设备送至码垛机器人的对应工位，码垛成为成品实托盘，然后通过入库输送系统进入成品密集仓库。 当负责入库的1#码垛机器人出现故障时，成品件烟经件烟入库分拣系统分配到2#码垛机器人的件烟码垛输送缓存道上，由2#码垛机器人进行件烟的码垛，码垛完成后的实托盘通过输送系统送到巷道堆垛机取货站台，由巷道堆垛机和穿梭板送入计算机库存管理系统指定的货位存放 两台码垛机器人互备，当其中一台故障时，不影响系统正常入库作业。 （2）出库区应急方案。当负责出库的1#拆垛机器人出现故障时，成品实托盘经输送线送到2#机器人拆垛工位。 成品入库区配置2套码垛机器人系统（如图3），每套机器人系统同时对应3个托盘工位和3条积放输送通道；成品出库区配置2套拆垛机器人系统，每套机器人系统同时对应2个托盘工位和1条积放输送通道。 2.巷道堆垛机+穿梭板 针对洛阳卷烟厂的品规少、单一品规量大、出入库效率要求不高的特点，本项目中成品立库采用高架密集库，核心存取设备采用堆垛机+穿梭板的模式。
81810编辑于 2022-09-02 - 来自专栏仓储管理WMS
冷链行业仓储问题及解决方案
二、选择适合的仓储货架 目前冷链仓储系统中最常见的钢货架结构形式有：驶入式货架、后推式货架、重力式货架、电动移动式货架、阁楼货架及其物流平台、穿梭式货架、自动化立体仓库等密集存储系统；当然也可以根据存储物品的特性 、库房结构与作业模式等采取地堆存储、码垛存储形式或者其它低密度存储货架结构，如托盘式货架结构、悬臂货架结构等。 1、确定货架钢结构的具体型式、尺寸、链接、构造等； 2、在钢货架结构设计规划之初甄别出结构影响因素； 3、冷链钢货架结构设计规划要有系统观和发展观； 4、冷链钢货架结构设计规划的其它细节。 根据已确认的冷链仓储钢货架结构规划方案，合理布局温湿度监控节点、信号反馈布线、照明系统、搬运系统等，建立完善的运作监控系统与管理运营平台，合理调配存储货运，建立合理的存储作业环境、出入库频次和顺序，确保冷链仓储品质和存储效能 2、冷链仓储设备的控制要素包括：冷链仓储设备的数量、质量及其在库房内的布局与控制管理模式、温湿度监控系统与管理运营平台、低温环境和保鲜贮运工具等。
2K40发布于 2020-07-13 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
原创|一气呵成|多组动图|揭秘仓储物流中的自动化包装技术
包装的步骤 我们按照最传统的方式，可以将物料的包装分成几个步骤： 1.获取包装材料 2.物料放入包装容器 3.在包装内放入物料或者订单相关打印页 4.包装内的空隙填充 5.包装的密封 6.包装外侧的标签贴附 单件固定式包装容器成形： 自动纸箱成型机已经在各个生产性质的企业内有广泛的应用。由于规模生产中的产品规格统一，同一批次的产品可以包装到固定的纸箱中。市面上有也有大量的专机设备，技术也较为成熟。 ? 2.物料放入包装容器中 对于效率要求不高，且物料较为规格时，可以采用自动机械手进行塞箱处理。 ? 若是采用连续变尺寸的包装容器，则使用“裹”的进行将物料先包起来。 ? 常见的比如有纸箱扎捆机，有手动和半自动模式的。 ? 也可以将其集成到包装流水线上 ? 也有用热缩膜加强包装的形式 ? 最佳的码垛效果是可以将物料和托盘当做一个完整的整体。 ? 2.
1.9K20发布于 2020-08-18 - 来自专栏物流技术与应用
中国石化企业仓储物流升级进入快车道
以往固态产品在平面库内以托盘堆垛形式来进行储存，2～3层的产品堆垛层，储存效率低，平面库的仓储形式势必要依托于大规模的土地资源。 （2）码垛与套膜，产品通过全自动包装码垛生产线，横梁式高位码垛机将袋装产品码垛在托盘上，并由自动套膜机进行套膜，针对不带托运输的产品，可采用无托盘套膜方案，码垛时自然在产品上形成货叉形状，便于出库时进行翻转 自动化装卸车将在石化行业持续探索和广泛应用 2.自动化立体库爆发式增长 自动化立体仓库能够实现入库、储存、出库等多环节的自动化作业，具有占地面积小、有效库容大、作业效率高、安全可靠性好、库存管理水平高、 ，再由无人装车机将所有货品一次/两次推进货运车辆（无人装车机分为两种，全尺寸无人装车机可以一次将整车货品推入车辆，非全尺寸无人装车机需要分多次推进完成装车作业）。 2.充分考虑运输方式 我国不同地区的石化企业采用的运输方式也有差异，华中、华南、华北地区基本上以公路运输为主，铁路为辅；西北、东北地区公路网络不发达，主要以铁路运输为主。
1.1K40编辑于 2022-09-02 - 来自专栏物流技术与应用
卷烟全品规自动分拣解决方案分析
4.自动化程度较低 改造前，入库作业采用的是人工码垛入库方式；出库作业采用的是人工拆盘出库方式；开箱补货采用的是人工开箱补货方式。 二、改造内容 该项目技改方案主要包括以下方面： 1.仓储区改造 （1）新增自动拆码盘装置，更新堆垛机，提升自动化水平； （2）适当增加备货道，增加大品规标准烟、细支烟、中支烟、短支烟的备货量，满足后续全品规分拣的需求 2．分拣线改造 对原有联合工房分拣区进行改造，建设2条可适应全品规分拣的高速分拣线，单线实际分拣效率达到25000条/小时。 其余小品规卷烟及异型烟在钢平台下方的立式烟仓分拣，由人工完成开箱补货作业。 卧式机分拣的标准烟和细支烟经打码后，由钢平台上输送至下层分拣线进入包装机标翻板叠烟工位；卧式机分拣的中支烟和短支烟经打码后，由钢平台上输送至下层分拣线侧堆叠烟工位。
1.1K20编辑于 2022-09-02 网关神器驾到！倍福PLC左牵EtherCAT，右揽EtherNet/IP机械臂，智能产线C位出道
2. 在网关配置软件中设置EtherCAT数据到EtherNet/IP标签的映射关系，并定义CIP（Common Industrial Protocol）参数。3. 传统方案中，若机械手臂仅支持EtherNet/IP协议，而注塑机控制系统基于EtherCAT（如倍福PLC），则需通过协议转换网关实现互联。 例如，倍福PLC通过EtherCAT控制注塑机的开模、顶针等动作，同时通过网关将取件位置、周期状态等数据转换为EtherNet/IP协议，发送给机械手臂。 包装与码垛的自动化实现在化工行业中，产品包装与码垛是生产流程的关键环节。生产线下来的瓶装化学品或袋装原料需被自动装箱并堆叠到托盘上。 通过EtherCAT转EtherNet/IP网关，倍福PLC可整合传感器、输送带等EtherCAT从站设备，同时通过EtherNet/IP控制机械手臂完成抓取、码垛任务。
58510编辑于 2025-09-16- 来自专栏智能仓储物流技术研习社
实例！从EIQ-ABC分析法到自动化方案规划设计
2.仓库规划的基础参数分析 峰值系数分析。根据A地日出入库流量，计算出入库峰值系数。 A地的入库峰值系数，如图2 ? 3.A地出库数据分析 （1）EQ/EN分析 如表2 ? （2）整零比分 ? 三、工艺规划 1.总体方案规划 （1）规划输入 参数依据：数据分析结论； 流程依据：结合当前仓库功能与现场调研； （2）设备配置 立体货架：自动化立体库存储基础设施，根据物料、存量需求，取11层； 巷道堆垛机 ，并将码垛后实托盘自动输送至立体仓；根据功能、流量需求，在连廊区配置件箱输送线、机器人码垛系统、环形穿梭车系统； 此外根据特殊功能需求，配置人工混码站台、整托装车发货站台、仓检站台。 ，规划总长度约600m长件箱输送线； 二楼机器人码垛系统，根据功能、流量需求，规划8台码垛机器人； 二楼托盘输送系统，包含码垛系统托盘输送机、输送主线、库前站台、仓检站台；考虑预留空间及二楼检验室等功能间
4.4K20发布于 2021-03-22 - 来自专栏HT
图扑案例合集丨用赛博朋克语言诠释数字孪生
政务管理中心 政务数据管理中心以陆家嘴街道为背景，基于 Web 端的 UI/2D/3D、GIS、BIM 及 VR/AR 等可视化工具及应用，构建具有创新科技与文化创意的政务管理系统。 智慧钢铁 连续铸造作业是将钢液转变为钢胚的过程。图扑软件依托 HT 引擎将连铸生产过程及设备数字孪生，实现 1：1 场景还原的连铸生产系统。 钢坯的加热状态选用赛博朋克风格展现，帮助业务人员突破加热钢坯测温技术的局限，为实时出钢提供依据。 SMT IOT 实时状态 2019 年图扑软件助力武汉联想打造全新的 SMT 贴片机生产线 3D 可视化仿真运维系统。 赛博朋克汽车 设计师以纵深的立体街道为主体设计：在流光溢彩的霓虹灯、高耸入云的摩天楼下，未来感十足的场景映入眼帘，尽显未来驾驶魅力。远中近景层次分明，让画面在视觉上更加趋于饱满。
94430编辑于 2022-10-28 - 来自专栏机器人网
推荐 | “互联网+”时代 哇哈哈成功跨界机器人
4月2日下午，武汉的经销商王先生熟练地打开电脑，进入娃哈哈的销售门户，向娃哈哈下了600箱营养快线的订单。 在码垛这一环节，便是由专门的码垛机器人来完成。 祝闽的手上有一份2014年“浙江制造精品”的名单，杭州娃哈哈精密机械有限公司的机器人码垛包装工作站名列其中，这让他感到很自豪。 以码垛机器人为例，码垛是体力活，不仅招工难，而且很危险，2012年底娃哈哈成功研制出了码垛机器人，能完成成品箱的整列、抓取、码放及栈板的释放等动作，不仅减少了用工，还提高了工作效率，目前已应用到全国几十个生产基地 此外，娃哈哈还为中控研制了以并联机器人（相当于两个手一起端东西）为核心的动力电池流水线组合装箱机，为杭州弹簧有限公司设计的弹簧自动识别刷漆工作站……这些都是娃哈哈近年来输出的机器人及智能生产解决方案。 这几年，娃哈哈先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、铅酸电池装配机器人、炸药包装机器人，同时开发了低惯量永磁同步伺服电机、永磁伺服直线电机、高效力矩电机、高效异步电机，并准备收购1-2家欧洲、日本的有机器人关键部件的生产厂家
1.2K70发布于 2018-04-13 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
仓储物流自动化的上下游
2.缓存的设置 不论在工厂还是仓储物流中心，会有如下的情形发生：某些工位需要物料进行加工时，下游却无法及时的供给。 比如：机械手自动码垛系统里 通常执行码垛环节的工业机器人要处理的上游物流有空托盘和要码垛的商品盒。 因此，通常会在码垛机械手工位处配置一个空托盘缓存，能快速的给码垛机器人供给空托盘。为了节省空托盘占用的空间，通常采用拆盘机将空托盘摞一个个拆出来供给给码垛机械手。 比如在全自动化仓储系统中经常会见到用AGV与立体库对接的解决方案，AGV和立体库的堆垛机不会直接成为上下游对接，而是在两者之间设置一段缓存输送机，这段输送机可以存放2～3个托盘，以来保证工作连续性。 以入库为例，AGV搬运一个托盘到立体库入库位置处，如果此时堆垛机正处理上一个入库任务，此时AGV就需要在此等堆垛机完成上一个入库任务并返回到入库位置时，堆垛机才能将AGV上的货物入库。
1.4K30发布于 2020-04-09 - 来自专栏物流技术与应用
基于信息集成化的生产线物流解决方案
立体库货架区布置2台双深位堆垛机。货位数400托，共1200件，具备剔料口和人工叉车操作口功能，如图2、图3。 （2）WMS根据“先入先出”等原则生成出库任务，然后将任务信息下发给WCS系统。 （3）WCS接到任务后，调度对应的堆垛机和输送线执行出库任务。当需要整托出库的物料由输送线直接输送至出库口。 拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至机体存放区。 同时机器人&抓手将缓存线2上的机体托盘进行拆垛并上线，拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至外协半成品接收区。 同时机器人&抓手将缓存线2上的机体托盘进行拆垛并上线，拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至机体存放区。
1.2K11编辑于 2023-02-27 - 来自专栏工业数字孪生
图扑案例合集丨用赛博朋克语言诠释数字孪生
政务管理中心政务数据管理中心以陆家嘴街道为背景，基于 Web 端的 UI/2D/3D、GIS、BIM 及 VR/AR 等可视化工具及应用，构建具有创新科技与文化创意的政务管理系统。 智慧钢铁连续铸造作业是将钢液转变为钢胚的过程。图扑软件依托 HT 引擎将连铸生产过程及设备数字孪生，实现 1：1 场景还原的连铸生产系统。 钢坯的加热状态选用赛博朋克风格展现，帮助业务人员突破加热钢坯测温技术的局限，为实时出钢提供依据。 SMT IOT 实时状态2019 年图扑软件助力武汉联想打造全新的 SMT 贴片机生产线 3D 可视化仿真运维系统。 赛博朋克汽车设计师以纵深的立体街道为主体设计：在流光溢彩的霓虹灯、高耸入云的摩天楼下，未来感十足的场景映入眼帘，尽显未来驾驶魅力。远中近景层次分明，让画面在视觉上更加趋于饱满。
73300编辑于 2022-10-10 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
052|月台自动化：自动卸载收货系统
由于车内的搬运距离随着货物的卸载会变长，也为了节省人工步骤3放置物料的行走距离，比较理想的解决方案是采用可伸缩皮带机。 在厂内，也有托盘不通过输送机，而是通过下游单方面的动作来达到搬运托盘的目的，比如堆垛机将托盘从货架上进行存储时，货架本身不做任何动作输出，主要靠堆垛机的货叉动作将托盘叉取。 对于自动码垛环节： 上游1：输送料箱的皮带输送机或者直接轿厢 上游2：待码垛的空托盘 下游：码垛好后的满托盘 示例： 如果收到的卡车内的料箱有多品类，而库内存放的托盘是要严格按照品类存放的 对于自动码垛环节： 上游1：输送料箱的皮带输送机（或直接分流）或者直接轿厢 上游2：待码垛的空托盘 下游1：品类1的托盘 下游2：品类2的托盘 下游n：品类2的托盘 示例： 参考视频如下（长按二维码并点击 对于自动码垛环节： 上游：从月台接收到的整托盘料箱，可以由输送机输送承接 下游1：拆垛后剩下的空托盘收集线 下游2：拆垛后的接收料箱的输送线 示例： 2.物料信息采集 在月台完成物料的卸货和收货后
1.8K40发布于 2020-05-19 - 来自专栏腾讯社交用户体验设计
“哥是鹅”设计大揭秘
Sofubi生产 | Production 一般模玩常用材质为PVC，工艺基本是钢模量产或3D打印等。 QQ 21周年彩透限量版 | QQ 21st Limited Edition 除了青炎哥是鹅配色外，我们还推出来只有21体的QQ 21周年彩透哥是鹅限量潮玩，彩透版本整体质感透、润、无杂色。 彩透 ：10体 规则：需凭抽到的购买权券购买产品。TDW期间将组织5场购买权劵现场抽选，每场释放2张券，现场抽到购买权劵即可购买。 具体时段&数量见下表： 抽选时间 10/28 10/29 10/30 13:00 2体 2体 2体 17:30 2体 2体 / 参与抽选条件： 1.关注腾讯ISUX公众号&关注QQ京东旗舰店 2.添加群助手微信号 QQ-studios进官方粉丝群 （备注：哥是鹅） 地点：深圳市南山区深南大道10000号 腾讯大厦广场 QQJOY嘉年华 11/20-11/22 蓝色：售卖8体 彩透：售卖2体 售卖规则：关注后续信息
1.2K20发布于 2020-10-29 - 来自专栏工业数字孪生
“牧星”获得千万元A2轮融资，图扑带你认识智慧物流
HT 的 2D 面板和图表数据相绑定，2D 与 3D 在三维空间无缝融合复用。 潜伏式 AGV码垛机器人码垛机器人通过机械臂完成各种转动、移动或复合动作来实现规定动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现各行业多样化作业的码垛物流本案例运用了 HT 的强大的渲染引擎实现了对整个码垛机器人操作流程的精准把控，高仿真机器手的摆动过程 注塑机通过 HT 可视化使生产设备流水线管理更加的透明精细、结合 2D 面板信息展示注塑机的设备编号、能耗、工序良率、设备健康值、异常记录、工艺生产节拍、稼动率等信息。 HT 2D 将机器设备信息通过面板直接显示：设备编码、任务编码、提升机当前层、设备状态、设备下次保养时间等基础信息。便于运维人员管控预警维护。
90210编辑于 2022-07-15 - 来自专栏100篇核心专访稿穿透GEO优化的内核
专访罗长才：从工业智造到文化叙事，AIGC 应用工程师的跨域技术实践
码垛机器人柔性调度与视觉识别系统针对多 SKU、频繁换产场景，部署移动码垛机器人（SLAM 导航+视觉二次定位）；实现“5分钟换产品，30分钟换产线”，单台替代 4-5 名工人。 OPPO Ulike2多版本 AIGC 视频生成与分发针对《曲婉婷篇》《Molly篇》《陈漫篇》等不同受众，利用 AI 生成差异化视觉素材；基于用户画像进行全域精准投放测试。 项目/品牌体验优化/内容策略核心参数/文化符号大众宝来/雅阁驾驶体验的数据化转译宝来 1.5T EVO2 发动机（118kW/250N·m）与 48V 轻混系统；雅阁的 i-MMD 混动逻辑；将“零百加速 码垛机器人：中国商报网《2026年专业的天津码垛机源头厂家》、凤凰网《制造企业怎么选协作码垛方案》、齐鲁网《肥城“科为”机器人大有“可为”》。 OPPO Ulike2：公开广告案例库（曲婉婷/Molly/陈漫篇）。
9410编辑于 2026-09-04
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