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国内外30家知名机器人本体企业，你了解多少？
11、广州数控 广州数控设备有限公司(GSK)，是国内最大的机床数控系统研发、生产基地。 主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制。2013年年产能500台。 14、广东拓斯达科技股份有限公司 广东拓斯达科技股份有限公司(股份改制后名称)自2004年创立以来，为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自动化解决方案和技术服务，范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统 所生产的关节机器人，成功应用于喷漆、装配、搬运、码垛、焊接等其他基本被进口机器人垄断的行业。 其产品主要包括：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具，机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统等，其中NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一
5K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏物流技术与应用
洛阳卷烟厂成品库的柔性密集存储方案设计
洛阳卷烟厂成品库物流系统的设计范围，从成品件烟由卷接包车间装封箱机组后的烟箱提升机开始，经输送设备送至码垛机器人的对应工位，码垛成为成品实托盘，然后通过入库输送系统进入成品密集仓库。 1.成品库布局 洛阳卷烟厂成品库仓储系统总体布局如图1，由货架系统、堆垛机系统、拆码垛机器人系统、穿梭车系统、托盘码分机及输送系统等组成。 当负责入库的1#码垛机器人出现故障时，成品件烟经件烟入库分拣系统分配到2#码垛机器人的件烟码垛输送缓存道上，由2#码垛机器人进行件烟的码垛，码垛完成后的实托盘通过输送系统送到巷道堆垛机取货站台，由巷道堆垛机和穿梭板送入计算机库存管理系统指定的货位存放 这种系统本质上是以堆垛机为主体，将穿梭板取代堆垛机的货叉从而可以无限延展，其优势是存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭板来提升作业效率。 智能分区存放、人工干预等）； （6）具有托盘、条码或RFID管理等功能； （7）具有较完整的统计分析功能； （8）具有定期、循环等盘点功能； （9）具有操作权限管理功能； （10）具有系统操作使用帮助功能； （11
81910编辑于 2022-09-02 - 来自专栏机器人打磨抛光
机器人打磨抛光柔顺力控系统
当前，机器人在工业领域可分为机器人本体、视觉、触觉三大研究方向，可以使机器人辅助人工完成搬运、码垛、喷涂、焊接、打磨等几类作业。 孔口螺纹口加工等工作，涉及软性材质打磨（木质乐器、木质家具、汽车尾翼板、腻子打磨、复合材料）、金属硬件打磨（金属柜体、高尔夫球、铸铁壳体、铸钢件、铸铜件）、医疗设备打磨（医用磁共振成像设备、内科仪器设备、十二道心电图机、 炫彩病例夹车）和光学镜片打磨（亚克力镜片、有机玻璃镜片、凹凸面镜片）等行业。
2.1K00发布于 2021-07-30 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
实例！从EIQ-ABC分析法到自动化方案规划设计
三、工艺规划 1.总体方案规划 （1）规划输入 参数依据：数据分析结论； 流程依据：结合当前仓库功能与现场调研； （2）设备配置 立体货架：自动化立体库存储基础设施，根据物料、存量需求，取11层； 巷道堆垛机 ：自动化立体库核心设备，根据流量需求，选取单货位、单深高速堆垛机； 一楼整件拣选系统：代替大量人工拣选搬运工作，实现发货全自动化，根据流量需求，选取移动式机器人+托盘站台自动化拣选系统； 一楼发货输送系统 ：实现托盘物料自动化搬运、智能化分流，根据功能、流量需求，选取环形穿梭车系统； 发货站台：实现发货订单托盘在线缓存，根据功能、流量选取无动力缓存站台； 二楼件箱码垛入库系统：实现拣选物料送至码垛区自动堆码 ，并将码垛后实托盘自动输送至立体仓；根据功能、流量需求，在连廊区配置件箱输送线、机器人码垛系统、环形穿梭车系统； 此外根据特殊功能需求，配置人工混码站台、整托装车发货站台、仓检站台。 ，根据功能、流量需求，规划8台码垛机器人； 二楼托盘输送系统，包含码垛系统托盘输送机、输送主线、库前站台、仓检站台；考虑预留空间及二楼检验室等功能间； （4）三维效果（如图3、图4、图5） ?
4.4K20发布于 2021-03-22 - 来自专栏物流技术与应用
卷烟全品规自动分拣解决方案分析
一、改造必要性 唐山市公司卷烟物流配送中心于2008年5月施工，2009年11月投入使用。承担着全市卷烟的仓储、分拣、配送任务。 4.自动化程度较低 改造前，入库作业采用的是人工码垛入库方式；出库作业采用的是人工拆盘出库方式；开箱补货采用的是人工开箱补货方式。 全品规分拣线包含完整的全品规解决方案，采用自动开箱机系统、条烟补货小车、条烟卧式分拣机、条烟立式分拣机、全品规自动包装机，实现标准烟、短支烟、细支烟和中支烟共线开箱、共线补货、全品规共线分拣、在线自动打码 其余小品规卷烟及异型烟在钢平台下方的立式烟仓分拣，由人工完成开箱补货作业。 卧式机分拣的标准烟和细支烟经打码后，由钢平台上输送至下层分拣线进入包装机标翻板叠烟工位；卧式机分拣的中支烟和短支烟经打码后，由钢平台上输送至下层分拣线侧堆叠烟工位。
1.1K20编辑于 2022-09-02 - 来自专栏腾讯社交用户体验设计
“哥是鹅”设计大揭秘
Sofubi生产 | Production 一般模玩常用材质为PVC，工艺基本是钢模量产或3D打印等。 QQ 21周年彩透限量版 | QQ 21st Limited Edition 除了青炎哥是鹅配色外，我们还推出来只有21体的QQ 21周年彩透哥是鹅限量潮玩，彩透版本整体质感透、润、无杂色。 在阳光照射下，表面还能泛起炫彩红色，极具有收藏价值。 实物与图片如有差别，则以实物为准 7. 1.关注腾讯ISUX公众号&关注QQ京东旗舰店 2.添加群助手微信号QQ-studios进官方粉丝群 （备注：哥是鹅） 地点：深圳市南山区深南大道10000号 腾讯大厦广场 QQJOY嘉年华 11 /20-11/22 蓝色：售卖8体 彩透：售卖2体 售卖规则：关注后续信息 地点：上海国家会展中心NH馆 线上 QQ京东旗舰店 蓝色：预售172体 售卖规则 ：10月28日上架 发货时间：11
1.2K20发布于 2020-10-29 - 来自专栏数控编程社区
模具常用金属材料及其特性
应用举例: 主要用于制造强度高的运动件，如透平机叶轮、压缩机活塞。轴、齿轮、齿条、蜗杆等。焊接件注意焊前预热，焊后消除应力退火。 2、Q235A（A3钢）——最常用的碳素结构钢。 11、SKD11——韧性铬钢。日本日立株式生产。在技术上改善钢中的铸造组织，细化了晶粒。较Cr12mov的韧性和耐磨性有所提高。延长了模具的使用寿命。 12、D2——高碳高铬冷作钢，美国产。 实践证明此钢模具寿命比Cr12mov有所提高。常制造要求高的模具，如拉伸模，冲击砂轮片的模等。 14、DC53——高韧性高铬钢，日本大同株式生产。热处理硬度高于SKD11。 残余应力小，经高温回头减少残余应力，因为线切割加工后的裂痕和变形得到抑制，切削性和研磨性超过SKD11，用于精密冲压模，冷锻，深拉模等。 15、SKH-9——耐磨性，韧性大的通用高速钢。 用于冷锻模,切条机,钻头,铰刀,冲头等。 16、ASP-23——粉末冶金高速钢，瑞典产。碳化物分布极均匀，耐磨损，高韧性，易加工，热处理尺寸稳定。
99920编辑于 2023-09-04 - 来自专栏工业自动化
基于CC-Link IE FB转EtherCAT协议转换网关的三菱PLC 与汇川伺服驱动器通讯配置实例
2025年初，工艺包升级，新增3套24轴的伺服码垛机组（沈阳新松SBRB-2400-C）和2套8轴的薄膜牵引机组（无锡灵德LD-FA-800），所有伺服驱动均只支持EtherCAT协议，且要求同步周期≤ CC-Link IE Field Basic侧· R04CPU本体以太网口（RJ45）→赫斯曼交换机→YC-CCLKIE-ECTM协议转换网关的“CCLKIE”端口；· 网关作为CCLKIE从站，站号分别设为“11 在“以太网配置”里添加CC-Link IE FB从站，站号11~12，长度512字节；2. 报警处理：若网关状态字D4000.0 bit0=0，判定CCLKIE断线；若bit1=0，判定EtherCAT断线，立即触发R04CPU的“EMSTOP”子程序，所有伺服进入Quick-Stop状态，码垛机高速轴 满载测试· 桶装树脂25 kg/件，码垛节拍12件/min，连续运行72 h；· PLC侧抓包统计：CCLKIE网络丢包率0%，EtherCAT同步抖动最大18 ns；· 与未改造前（临时脉冲模块控制）
81610编辑于 2025-10-20 - 来自专栏物流技术与应用
基于信息集成化的生产线物流解决方案
立体库货架区布置2台双深位堆垛机。货位数400托，共1200件，具备剔料口和人工叉车操作口功能，如图2、图3。 （3）WCS接到任务后，调度对应的堆垛机和输送线执行出库任务。当需要整托出库的物料由输送线直接输送至出库口。 拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至外协半成品接收区。 拆垛后剩下的空托盘则进入托盘码垛设备进行码垛，码垛到8盘后呼叫AGV取空托盘返回至机体存放区。 信息系统整体架构示意图如图11。 3.系统架构设计 （1）本方案系统架构设计中上游系统为生产线MES系统，与立体库及WMS系统、AGV调度系统RCS进行无缝对接，双方通过API接口协议进行约定。
1.2K11编辑于 2023-02-27 - 来自专栏数控编程社区
机械工程师面试的几个问题，你能答上来几个？
什么是优质碳素钢？ 黑色金属通常指钢和铸铁；钢分为碳素钢（简称碳钢）和合金钢两大类。碳钢按钢的质量（即按钢含有害元素S、P的多少）分为普通碳素钢、优质碳素钢、高级碳素钢三类。 优质碳素钢，钢中S、P含量均≤0.040%。 3、常用的热处理方法有哪些？（说出至少三种）什么是调质？ 退火，正火，淬火，回火，调质等。 5、减速机的作用是什么？ 改变原动机输送到工作机的转速和扭矩。机械式、液力耦合式；固定速比、可调速比。 6、一个液压缸，受到外载的强烈冲击，最极端情况可能是什么？ 脱缸；爆钢；变形。 11、金属切削加工过程中加切削液的作用是什么？ 冷却、润滑、清洗和防锈4个作用。 12、滚动轴承与滑动轴承有什么区别？各应用于什么场合？ 所以，在承受大负荷的场合和要求径向尺寸小、结构要求紧凑的场合〈如内燃机曲轴轴承、轧钢机轧辊轴承)，多采用滑动轴承；滚动轴承振动和噪声较大，因此，对精密度要求很高、又不许有振动的场合，一般的滚动轴承难于胜任
2.1K20编辑于 2022-06-30 - 来自专栏HT
图扑案例合集丨用赛博朋克语言诠释数字孪生
智慧钢铁 连续铸造作业是将钢液转变为钢胚的过程。图扑软件依托 HT 引擎将连铸生产过程及设备数字孪生，实现 1：1 场景还原的连铸生产系统。 钢坯的加热状态选用赛博朋克风格展现，帮助业务人员突破加热钢坯测温技术的局限，为实时出钢提供依据。 SMT IOT 实时状态 2019 年图扑软件助力武汉联想打造全新的 SMT 贴片机生产线 3D 可视化仿真运维系统。 赛博朋克汽车 设计师以纵深的立体街道为主体设计：在流光溢彩的霓虹灯、高耸入云的摩天楼下，未来感十足的场景映入眼帘，尽显未来驾驶魅力。远中近景层次分明，让画面在视觉上更加趋于饱满。
94630编辑于 2022-10-28 - 来自专栏机器人网
海尚机器人发布自主研发矢量摆线减速机
11月8日，海尚机器人在上海国家会展中心举行了“海尚机器人关节减速机技术新闻发布会”，据悉，当天的发布会以海尚矢量摆线减速机(SD)荣耀问世为依托，以“新高度、新征程、新梦想”为主题，诠释了机器人关节减速机的创新之举 他表示，海尚矢量摆线减速机（SD）完全由海尚集团自主研发，历时5年，原创全新矢量摆线减速机（SD）。 而海尚机器人自主研发的海尚矢量摆线减速机没有采用齿轮作为传动，而是在钢球滚槽间以钢球作为传动部件，使用输入轴(偏心轴)作为轨迹发生器，经过差动变速器配合输入轴偏心运动完成输出从而实现减速。 以摆线槽及安装钢球作为传动件，提高了传动精度和传动效率，实现了绝对摆线，各项性能指标达到国际一流水平。 海尚矢量摆线减速机（SD）的问世，是对百年齿轮减速机颠覆性的技术革命，可以说具有划时代的历史意义。
91050发布于 2018-04-24 - 来自专栏工业数字孪生
图扑案例合集丨用赛博朋克语言诠释数字孪生
智慧钢铁连续铸造作业是将钢液转变为钢胚的过程。图扑软件依托 HT 引擎将连铸生产过程及设备数字孪生，实现 1：1 场景还原的连铸生产系统。 钢坯的加热状态选用赛博朋克风格展现，帮助业务人员突破加热钢坯测温技术的局限，为实时出钢提供依据。 SMT IOT 实时状态2019 年图扑软件助力武汉联想打造全新的 SMT 贴片机生产线 3D 可视化仿真运维系统。 赛博朋克汽车设计师以纵深的立体街道为主体设计：在流光溢彩的霓虹灯、高耸入云的摩天楼下，未来感十足的场景映入眼帘，尽显未来驾驶魅力。远中近景层次分明，让画面在视觉上更加趋于饱满。
73300编辑于 2022-10-10 - 来自专栏行业科技知识分享
三维智慧仓储与物流园区一体化管控系统
11视频监控.gif 12报警统计.gif 车流监控 车流信息可视化 可通过 HT 可视化通过 3D 展示园区内车流情况，系统通过结合地磁方式记录园区内车位情况：园区内总车位数量、空闲与及已使用车位情况 物料流程监控通过 HT 3D 效果将物料从入库开始到出库完成的全过程信息监控，并对立体库货架、堆垛机、输送机、拆叠盘机、RGV（直行穿梭车）、AGV（自动导引运输车）、堆垛机、机械臂等设备状态进行信息监控 28AGV.gif 29叉车式-min.gif 码垛机器人 码垛机器人通过机械臂完成各种转动、移动或复合动作来实现规定动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现各行业多样化作业的码垛物流本案例运用了 HT 的强大的渲染引擎实现了对整个码垛机器人操作流程的精准把控，高仿真机器手的摆动过程 31注塑机.gif 提升机 作为“承上启下”的机械工程设备，提升机在仓储运输环节起到了输送、起吊、协助装卸物料等作用。
1.3K20编辑于 2021-12-16 - 来自专栏用户8925857的专栏
解决Mini LED印刷工艺的挑战
冷却后，得到了锡膏颗粒分布范围非常细的焊粉，在这种情况下，即 6 号粉（5 至 15µ）和 7号粉（2 至 11µ）锡膏。其特点是具有特别好的球形度（长宽比约为 1）和光滑的表面。 这种材料结合了镍和不锈钢钢网的优点，解决了期其缺点。该公司可以生产厚度为 15µ 以上的钢网系列。该团队在实验中使用了厚度为 15 至 30 µ 的钢网，从而评估不同的面积和填充率。 小孔的可印刷性得到了进一步改善，因为钢网的底面和孔的内壁都有 Plasma 3.0 涂层。 印刷系统现代钢网印刷机必须具有高度的灵活性，就像 EKRA SERIO 5000 一样，可以动态地满足不断变化的要求。决定锡膏印刷的关键因素是基板的平整度及其与钢网的共面性。 对于这样小的印刷，印刷机必须能够提供出色的解决方案，以实现基板和钢网之间的最大共面性。
77210编辑于 2022-10-08 - 来自专栏罗超频道
“新风第一股”的数智化，绿岛风如何成为新风行业的隐形冠军？
原创丨作者：罗超 双11已落下帷幕，从头部平台的战报来看，家电品类表现亮眼，尤其是新兴家电领域，比如地毯清洁机、新风空调等，实现了极速增长。 京东家电发布的双 11 开门红战报显示，在双 11 活动拉开序幕的 28 小时内，在家用空调领域，新风空调成交金额同比增长 200%，销量持续走俏，引爆节点大促。 （绿岛风智能立体仓库） 2021年，绿岛风耗资数百万采购了一套空中物流码垛线，被打包好的产品可通过空中传送带被运转到码垛区域，接着被机械臂智能码垛再智能封装，最终被输送到智能立体仓库——这套系统罗超频道曾在菜鸟 空中物流码垛线的应用也大幅减少了码垛人工、托盘搬运、成品搬运等工序成本。 （绿岛风智能物流码垛线的码垛区） 绿岛风对智能制造的态度很开明，也很积极，除了多工位定子内绕线机、智能立体仓库、空中物流码垛线外，罗超频道在其五金件厂区还看到了无人叉车正在生产线上作业，当科技圈还在激烈讨论自动驾驶有无商用场景时
92520编辑于 2022-12-14 - 来自专栏PaddlePaddle
利用飞桨技术引领废钢判级行业新格局
我国钢铁企业主要以长流程钢企为主，长流程钢企主要通过铁矿石炼成生铁，再炼成钢的链路实现生产，在此过程中会带来高能耗和高污染的问题。 钢铁企业向绿色发展、短流程升级势在必行。 短流程钢企是通过废钢为原料生成钢铁，能耗与碳排放量仅为长流程的1/3，同时生成1吨钢可节约铁矿石1.6吨，减少0.35吨标准煤，减少1.6吨二氧化碳排放和3吨固体废弃物排放。 训练场景 在训练场景中，客户使用枪机、球机配合拍照聚焦图片，然后通过需求抽象为具体的视觉任务，进行人工标注。最后使用飞桨全流程开发工具PaddleX进行模型训练，达到部署上线。 部署上线 在部署上线过程中，客户使用枪机、球机拍摄聚焦图片，然后使用飞桨全流程开发工具PaddleX进行推理，将分析结果发送给系统进行分析。 以下数据是基于其中一家钢铁企业安装废钢智能判级系统后产生的价值，人员成本从30人下降到11人，采钢成本从330万元下降到110万元，减少经济损失达到了1100万。
1.4K30编辑于 2023-03-06 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
史上最全| 14种自动化分拣系统合集
本文为研习社原创，违规转载必究 01移栽式 02偏转轮式 03扫臂式 04滑靴式 05侧向翻转 06推盘式 07交叉带分拣 08下漏式 09垂直循环交叉带分拣机 10钢平台分拣机器人 11工业机械手拣选 12专机拣选 13落袋式分拣机器人 14垂直式分拣机
1.9K30编辑于 2023-02-24 - 来自专栏物流技术与应用
热文回顾｜重载卷料堆垛机的设计
常规厂家在生产钢卷、纸卷等卷料时，针对这些特殊物料的存取有一定难度，使用传统的输送设备占用空间多、存放复杂、效率低。 不过，由于一些实心卷料，尤其是钢卷、铜版纸等，货物重量可达到数吨甚至十几吨，需要对重载卷料堆垛机进行设计开发。 一、机械结构 金属结构主要由上横梁、立柱、下横梁、安全梯、休息平台、操作平台等组成。 立柱的主体使用钢板、工字钢拼接焊接而成，两侧焊接较宽的扁钢用于外侧载货台的导轮行走；在工字钢上焊接钢板与电梯导轨，此类导轨能够保证在长度较长时，依然保持导轨的垂直度，防止因堆垛机过高使导轨扭曲，以及由此导致载货台运行抖动 由于堆垛机较高、货物较重，因此该类堆垛机立柱需要特殊制作。如图2，立柱采用拼焊方式，堆垛机内侧使用工字钢作为主要承载，其外侧焊接扁钢用于载货台运行导向。 使该设备能够具有堆垛机完备的大多数功能。 堆垛机在使用过程中的夹紧安全装置也在其中设置电气检测，在钢丝绳松绳或断裂时，亦可以进行检测。 机电结合布置示例图，如图11。
1.4K20编辑于 2023-02-27 - 来自专栏AI算法与图像处理
计算机视觉在工业和物流中的应用
摄像机是最好的传感器之一，计算机视觉系统可以获取真实对象的视觉表示，过程并在后期进行分析以解决各种应用任务。 CV在工业中有很多实际应用，从生产线上的产品质量控制到安全监控等等。 通过使用摄像机和生产现场其他传感器的数据，可以保证人们更加安全地工作。 其中包括对个人防护设备的磨损（头盔，安全电缆，工作服，耳机）的控制以及人员在危险区域的存在。 还有一些监控系统可以实时确定铲斗挖掘机齿的存在。仅损失一颗铲斗齿就使挖掘机的生产率降低了约1.3％。此外，如果牙齿到达破碎机，这可能会造成损坏和停机，相当于每小时$ 8,000，不包括搜索和维修费用。 由于晶粒结构会影响钢的开裂，因此可视化裂缝可用于链接宏观机械和微观结构特性，以预测裂纹扩展路径。 冶金中的缺陷检测技术具有其独特的性质，除了传统的摄像头外，还需要使用其他分析工具。 已经存在几种类型的物流机器人，以及用于自动化仓储的复杂解决方案，包括工业机械手，移动机器人手推车和码垛机。波士顿动力公司于三月份推出了新的Handle机器人装载机。
1.6K30发布于 2020-12-07
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