具身智能数据采集训练机器人

一、核心组件

1. 主动臂

· 同构臂数采：数据更保真。

· 分体式布局：观察更灵活。

· 重力补偿：久拖不累。

· 近场数采：上帝视角操作更精细。

· 远场数采：异地部署方便，降低成本。

注释说明：

· 近场数采：指操作员和从动臂在同一个地理空间内，比如一个房间内。

· 远场数采：指操作员和从动臂在不同地理空间，操作员仅能通过机器人第一人称视角来看，比如操作员在训练场，从动臂或机器人在工厂产线。

2. 从动臂

· 超大臂展：任务适配面广。

· 配置可选：中配高配可选，性价比高。

· 性能表现：可靠稳定。

· 安全保障：多重安全保护。

3. 数采平台

· 采训推一体。

· 数采流程管理。

· 全栈数据系统。

二、全栈数据系统工作流程

1. 真实数据采集

· 硬件载体：机械臂设备阵列（主动臂与从动臂协同工作）。

· 传输流向：将采集到的真实数据传输至下游平台。

2. 功能部署平台

· 核心功能：

· 软件部署。

· OTA升级。

3. 数采平台

· 业务操作层：

· 数据采集。

· 任务管理。

· 设备管理。

· 数据处理。

· 统计看板。

· 数据管理层：

· 数据集管理。

· 标签管理。

· 数据检索。

· 数据挖掘。

· 数据版本管理。

4. 机器学习平台

· 核心功能：

· 模型训练。

· 模型评测。

· 模型管理。

· 模型推理。

5. 模型部署

· 闭环反馈：将训练优化后的模型部署回硬件端，形成数据驱动的智能闭环。

寰识科技（上海）有限公司。