工业具身质检机器人

采用具身设计，依托“手-眼-脑”协同的技术架构，实现工业产线上的灵活协作。

一、特点

1. “手”抓得准，机械臂与自适应夹具组合，支持快速换型，适配小批量、多型号的柔性产线需求。

2. “眼”看得到，多光谱感知的“智能瞳孔”，由三组相机组成，支持多光谱图像采集，实现大视野与高精度协同检测。

3. “脑”算得准，自研AI平台，具备垂直行业内的小样本的迁移能力。

4. “云”集群部署，多台设备支持集中管理，能够远程实现机台控制、模型集中管理、数据共享、配方编辑与下发。

二、设备参数

· 尺寸：宽＜0.62m；高度范围0.9m~2m；底部尺寸（长×宽）860mm×610mm；工作半径610mm。

· 供电：220V/10A，底盘配有电池。

· 检测相机：3组（可选配）。

· 自由度：22电动dof（单臂7+单手1+头部2+腰部2+AGV2），可选配。

三、设备功能

1. 多相机拍照功能，支持多个相机协同工作，不同的分辨率、波段等，提供更多图像数据。

2. 检测泛化能力，集成工业质检大模型，具有较好的检测泛化能力。

3. 运动控制功能，支持模仿学习、强化学习等运动控制功能。

4. 多终端控制，支持手机、平板、电脑等多端控制。

5. 遥控器控制，可以通过遥控器控制Robot位置移动、升降、头部转动及俯仰、腰部俯仰。

6. 语音控制功能

7. 定点示教功能

寰识科技（上海）有限公司