问如何让我这个代码在运行过程中更稳定可靠？

c厨房燃气泄露警报装置代码

/*

* 厨房干烧+燃气泄漏

*/

//=====================【可修改配置区】=====================

// WiFi配置（家里的2.4G WiFi，不支持5G WiFi）

const char* WIFI_SSID = "你家的WiFi名称";

const char* WIFI_PASS = "你家的WiFi密码";

// 巴法云配置（填你复制的私钥UID，主题不用改）

const char* UID = "你的巴法云私钥UID";

const char* TOPIC = "kitchen001";

// 安全阈值配置（可根据实际情况微调）

const float DRY_BURN_TEMP = 280.0; // 干烧温度阈值，单位℃，超过触发告警

const int GAS_THRESHOLD = 300; // 燃气浓度阈值，干净空气约100，超过触发告警

const int NOBODY_ALERT_TIME = 300; // 无人警戒超时时间，单位秒，默认5分钟

const int SENSOR_REFRESH_RATE = 1000; // 传感器刷新间隔，单位毫秒，默认1秒

// 舵机角度配置（装完后根据你的阀门/旋钮微调，0-180°）

const int VALVE_OPEN_ANGLE = 90; // 燃气球阀打开角度

const int VALVE_CLOSE_ANGLE = 0; // 燃气球阀关闭角度

const int STOVE_OPEN_ANGLE = 90; // 燃气灶旋钮打开角度

const int STOVE_CLOSE_ANGLE = 0; // 燃气灶旋钮关闭角度

// 引脚定义（照着接线表接了就不用改）

const int GAS_PIN = A0;

const int HUMAN_PIN = 2;

const int SERVO_VALVE_PIN = 3;

const int SERVO_STOVE_PIN = 5;

const int ALARM_PIN = 6;

const int RESET_PIN = 7;

const int ESP_TX_PIN = 10;

const int ESP_RX_PIN = 11;

//===========================================================================

// 库引入

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_MLX90614.h>

#include <Servo.h>

#include <RTClib.h>

#include <SoftwareSerial.h>

// 器件初始化

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

Servo servoValve; // 燃气球阀舵机

Servo servoStove; // 燃气灶旋钮舵机

RTC_DS3231 rtc;

SoftwareSerial espSerial(ESP_RX_PIN, ESP_TX_PIN); // 软串口接WiFi模块

// 全局状态变量（不用改）

bool isAlert = false; // 告警状态标志

bool isNobodyMode = false; // 无人警戒模式标志

unsigned long nobodyStartTime = 0; // 无人状态开始计时

unsigned long lastRefreshTime = 0; // 传感器上次刷新时间

int gasValue = 0; // 燃气浓度实时值

float objTemp = 0.0; // 锅底温度实时值

bool hasHuman = false; // 人体检测状态

DateTime now; // 实时时间

void setup() {

// 串口初始化（调试用）

Serial.begin(9600);

espSerial.begin(9600);

// 引脚模式设置

pinMode(HUMAN_PIN, INPUT);

pinMode(ALARM_PIN, OUTPUT);

pinMode(RESET_PIN, INPUT_PULLUP); // 内部上拉，按键按下为低电平

digitalWrite(ALARM_PIN, LOW); // 初始化关闭报警

// 舵机初始化，默认打开状态

servoValve.attach(SERVO_VALVE_PIN);

servoStove.attach(SERVO_STOVE_PIN);

servoValve.write(VALVE_OPEN_ANGLE);

servoStove.write(STOVE_OPEN_ANGLE);

delay(500);

// 红外测温模块初始化

if (!mlx.begin()) {

Serial.println("红外测温模块初始化失败！请检查接线");

while (1); // 卡住，方便排查问题

}

Serial.println("红外测温模块初始化成功");

// 实时时钟初始化

if (!rtc.begin()) {

Serial.println("时钟模块初始化失败！请检查接线");

while (1);

}

if (rtc.lostPower()) {

Serial.println("时钟断电，正在同步编译时间");

rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // 自动同步电脑时间

}

Serial.println("时钟模块初始化成功");

// WiFi模块初始化

Serial.println("正在连接WiFi...");

espSerial.println("AT+CWMODE=1"); // 设置WiFi为STA模式

delay(1000);

String wifiCmd = "AT+CWJAP=\"" + String(WIFI_SSID) + "\",\"" + String(WIFI_PASS) + "\"";

espSerial.println(wifiCmd);

delay(5000);

// MQ-9传感器预热提示（必须预热，否则读数不准）

Serial.println("=====================");

Serial.println("燃气传感器预热中，请勿操作...");

for(int i=180; i>0; i--){

Serial.print("预热剩余时间：");

Serial.print(i);

Serial.println(" 秒");

delay(1000);

}

Serial.println("预热完成！系统正式启动");

Serial.println("=====================");

}

void loop() {

// 手动复位检测（按下按键立即复位系统）

if(digitalRead(RESET_PIN) == LOW){

systemReset();

delay(500); // 防抖

}

// 已经触发告警，直接锁定状态，不执行检测，直到复位

if(isAlert){

digitalWrite(ALARM_PIN, HIGH); // 持续声光报警

return;

}

// 按设定间隔刷新传感器数据，避免频繁读取

if(millis() - lastRefreshTime >= SENSOR_REFRESH_RATE){

lastRefreshTime = millis();

now = rtc.now(); // 获取当前时间

// 1. 读取所有传感器数据

gasValue = analogRead(GAS_PIN);

objTemp = mlx.readObjectTempC();

hasHuman = digitalRead(HUMAN_PIN) == HIGH;

// 2. 串口打印调试信息（打开串口监视器可看所有实时数据）

Serial.println("---------------------");

Serial.print("当前时间：");

Serial.print(now.year());

Serial.print("-");

Serial.print(now.month());

Serial.print("-");

Serial.print(now.day());

Serial.print(" ");

Serial.print(now.hour());

Serial.print(":");

Serial.print(now.minute());

Serial.print(":");

Serial.println(now.second());

Serial.print("锅底温度：");

Serial.print(objTemp);

Serial.println(" ℃");

Serial.print("燃气浓度：");

Serial.println(gasValue);

Serial.print("厨房有人：");

Serial.println(hasHuman ? "是" : "否");

Serial.print("当前模式：");

Serial.println(isNobodyMode ? "无人警戒模式" : "有人正常模式");

Serial.println("---------------------");

// 3. 人体存在状态判断，更新无人计时

if(hasHuman){

nobodyStartTime = millis(); // 有人，重置计时

isNobodyMode = false; // 退出警戒模式

}else{

// 无人，计算超时时间

unsigned long nobodyDuration = (millis() - nobodyStartTime) / 1000;

Serial.print("无人持续时长：");

Serial.print(nobodyDuration);

Serial.print(" / ");

Serial.println(NOBODY_ALERT_TIME);

// 无人超时，进入警戒模式

if(nobodyDuration >= NOBODY_ALERT_TIME){

isNobodyMode = true;

}

}

// 4. 危险条件判断

bool isDryBurn = objTemp >= DRY_BURN_TEMP;

bool isGasLeak = gasValue >= GAS_THRESHOLD;

// 5. 告警逻辑处理（核心防误触：有人只报警不关阀，无人警戒模式直接关阀+推送）

if(isDryBurn || isGasLeak){

// 拼接告警消息

String alertMsg = "";

if(isDryBurn) alertMsg += "【干烧告警】锅底温度超过" + String(DRY_BURN_TEMP) + "℃！";

if(isGasLeak) alertMsg += "【燃气泄漏告警】燃气浓度超标！";

alertMsg += "触发时间：" + String(now.year()) + "年" + String(now.month()) + "月" + String(now.day()) + "日 " + String(now.hour()) + ":" + String(now.minute());

Serial.println("！！！触发告警：" + alertMsg);

if(isNobodyMode){

// 无人警戒模式：执行关阀+关火+报警+微信推送

isAlert = true;

triggerProtection(alertMsg);

}else{

// 有人模式：仅声光报警，不关闭阀门，避免爆炒误触

digitalWrite(ALARM_PIN, HIGH);

delay(2000);

digitalWrite(ALARM_PIN, LOW);

}

}else{

// 无危险，关闭报警

digitalWrite(ALARM_PIN, LOW);

}

}

}

//===================== 功能函数=====================

// 触发保护动作：关阀+关火+微信推送

void triggerProtection(String msg){

// 1. 关闭燃气球阀

servoValve.write(VALVE_CLOSE_ANGLE);

delay(500);

// 2. 关闭燃气灶旋钮

servoStove.write(STOVE_CLOSE_ANGLE);

delay(500);

// 3. 开启持续声光报警

digitalWrite(ALARM_PIN, HIGH);

// 4. 推送微信告警消息

sendWechatMsg(msg);

Serial.println("保护动作已执行：已关阀+关火+推送告警消息");

}

// 系统复位函数：恢复正常状态

void systemReset(){

Serial.println("系统正在复位...");

// 关闭报警

digitalWrite(ALARM_PIN, LOW);

// 舵机恢复打开状态

servoValve.write(VALVE_OPEN_ANGLE);

servoStove.write(STOVE_OPEN_ANGLE);

delay(500);

// 重置所有状态标志

isAlert = false;

isNobodyMode = false;

nobodyStartTime = millis();

Serial.println("复位完成！恢复正常监测");

}

// 微信消息推送函数（对接巴法云，不用改）

void sendWechatMsg(String msg){

// 拼接巴法云MQTT推送指令

String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8344\r\n";

espSerial.println(cmd);

delay(1000);

String mqttMsg = "cmd=1&uid=" + String(UID) + "&topic=" + String(TOPIC) + "&msg=" + msg + "\r\n";

String sendCmd = "AT+CIPSEND=" + String(mqttMsg.length()) + "\r\n";

espSerial.println(sendCmd);

delay(500);

espSerial.print(mqttMsg);

delay(1000);

espSerial.println("AT+CIPCLOSE");

delay(500);

Serial.println("微信推送已发送");

}