机器人技术技术突破与未来挑战

当我们将视野从具体的子系统（如感知、定位、控制、仿真等）拉高，审视整个机器人技术（Robotics Technology）的全局演进时，可以清晰地看到：全球机器人产业正处于从“传统规则驱动的自动化（Automation）”向“大模型与具身智能驱动的自主泛化（Embodied AI）”的历史性范式大迁徙中。